[發明專利]一種無人機的二維測距傳感器自穩裝置在審
| 申請號： | 201810079444.7 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN108248879A | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 陳顯光;白朝順;劉銘青;葉茂林;陳建偉 | 申請（專利權）人： | 廣東容祺智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/00 | 分類號： | B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518131 廣東省深圳市龍華新區龍華辦事處*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測距傳感器 二維 支架 自穩裝置 俯仰軸 固定座 軸電機 橫滾 輸出軸連接 電機 控制系統 支架連接 障礙物 機身 機身連接 檢測 飛行 應用 保證 | ||
1.一種無人機的二維測距傳感器自穩裝置，其特征在于：包括固定座(1)、橫滾軸電機(2)、第一支架(3)、俯仰軸電機(4)、第二支架(5)、二維測距傳感器(6)和控制系統(7)，所述固定座(1)與無人機機身連接，所述橫滾軸電機(2)與固定座(1)連接，所述第一支架(3)與橫滾軸電機(2)的輸出軸連接，所述俯仰軸電機(4)與第一支架(3)連接，所述第二支架(5)與俯仰軸電機(4)的輸出軸連接，所述二維測距傳感器(6)與第二支架(5)連接，所述控制系統(7)設于無人機機身內。
2.根據權利要求1所述的一種無人機的二維測距傳感器自穩裝置，其特征在于：所述橫滾軸電機(2)背面設有磁編碼器一(30)，所述俯仰軸電機(4)背面設有磁編碼器二(50)。
3.根據權利要求2所述的一種無人機的二維測距傳感器自穩裝置，其特征在于：所述控制系統(7)由IMU、微控制器、驅動電路一和驅動電路二組成，所述IMU與微控制器電性連接，所述驅動電路一與微控制器電性連接，所述驅動電路二與微控制器電性連接，所述驅動電路一與橫滾軸電機(2)連接，所述驅動電路二與俯仰軸電機(4)連接，所述磁編碼器一(30)一方面與橫滾軸電機(2)連接，另外一方面與微控制器連接，所述磁編碼器二(50)一方面與俯仰軸電機(4)連接，另外一方面與微控制器連接。
4.根據權利要求1所述的一種無人機的二維測距傳感器自穩裝置，其特征在于：所述第一支架(3)和第二支架(5)都為“L”型結構。
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