[發(fā)明專利]一種基于太陽能路燈的車輛自動(dòng)駕駛指引方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810079261.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN110085044A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王萬軍;劉洪立;舒鵬;鄧力聲;唐朝家;王萬平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市雷摩電子有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/01;H04L29/08;G08C17/02;H02J7/35;H04N5/225;H04W84/18
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于太陽能路燈的車輛自動(dòng)駕駛指引方法及裝置，包括：獲取太陽能路燈實(shí)時(shí)采集的道路上的車輛行駛數(shù)據(jù)，并將車輛行駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至云服務(wù)器；獲取云服務(wù)器根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)解析后生成的路況信息；將路況信息發(fā)送至經(jīng)過太陽能路燈的車載終端。本發(fā)明實(shí)施例可以基于太陽能路燈對(duì)道路上的車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，并可以實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前車輛遠(yuǎn)距離的車輛行駛情況，為車輛的自動(dòng)駕駛提供了方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公共交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于太陽能路燈的車輛自動(dòng)駕駛指引方法及裝置。

背景技術(shù)

在智能城市(AI-City)的整體規(guī)劃和建設(shè)上，高效、環(huán)保、便捷是一個(gè)城市智能化的標(biāo)桿，自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索和實(shí)踐是未來的城市人工智能不可缺少的。

現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)通過本車的傳感器采集預(yù)處理，GPS坐標(biāo)定位轉(zhuǎn)換獲取路口信息，對(duì)超過500M甚至更遠(yuǎn)距離的路況信息很難做到及時(shí)的信息。因此技術(shù)中的自動(dòng)駕駛技術(shù)無法實(shí)時(shí)獲取路況信息，自動(dòng)駕駛路線規(guī)劃能力差。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于太陽能路燈的車輛自動(dòng)駕駛指引方法及裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)駕駛技術(shù)無法實(shí)時(shí)獲取路況信息的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供一種基于太陽能路燈的車輛自動(dòng)駕駛指引方法，包括：

獲取太陽能路燈實(shí)時(shí)采集的道路上的車輛行駛數(shù)據(jù)，并將車輛行駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至云服務(wù)器；

獲取云服務(wù)器根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)解析后生成的路況信息；

將所述路況信息發(fā)送至經(jīng)過太陽能路燈的車載終端。

優(yōu)選地，獲取云服務(wù)器根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)解析后生成的路況信息前，包括：

預(yù)先對(duì)太陽能路燈進(jìn)行編號(hào)，并將編號(hào)上傳至云服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述獲取太陽能路燈實(shí)時(shí)采集的道路上的車輛行駛數(shù)據(jù)，并將車輛行駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至云服務(wù)器，包括：

通過太陽能路燈上設(shè)置的攝像裝置實(shí)時(shí)采集道路上的車輛行駛數(shù)據(jù)；

將采集的車輛行駛數(shù)據(jù)及當(dāng)前太陽能路燈的編號(hào)通過zigbee組網(wǎng)后實(shí)時(shí)傳輸至云服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述云服務(wù)器根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)解析后生成的路況信息，包括：

云服務(wù)器獲取當(dāng)前編號(hào)對(duì)應(yīng)的太陽能路燈前進(jìn)方向預(yù)定距離內(nèi)所有太陽能路燈，并將預(yù)定距離內(nèi)的所有太陽能路燈傳輸?shù)能囕v行駛數(shù)據(jù)；

將獲取的車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后生成路況信息。

優(yōu)選地，所述將所述路況信息發(fā)送至經(jīng)過太陽能路燈的車載終端，包括：

檢測(cè)到車輛經(jīng)過太陽能路燈時(shí)，將所述路況信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車輛的車載終端。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種基于太陽能路燈的車輛自動(dòng)駕駛指引裝置，所述裝置包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

獲取太陽能路燈實(shí)時(shí)采集的道路上的車輛行駛數(shù)據(jù)，并將車輛行駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至云服務(wù)器；

獲取云服務(wù)器根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)解析后生成的路況信息；

將所述路況信息發(fā)送至經(jīng)過太陽能路燈的車載終端。

優(yōu)選地，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)以下步驟：

預(yù)先對(duì)太陽能路燈進(jìn)行編號(hào)，并將編號(hào)上傳至云服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)以下步驟：