[發(fā)明專利]一種細(xì)分微分差動減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810079034.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108087517B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃俊
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州市懷遠(yuǎn)數(shù)控技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 李志華

1.一種細(xì)分微分差動減速器，包括機(jī)殼（13）、電機(jī)（1）和安裝在機(jī)殼內(nèi)的微分差動減速裝置；其特征在于：所述微分差動減速裝置包括一級微分差動減速裝置和二級微分差動減速裝置，所述一級微分差動減速裝置安裝在機(jī)殼的上層，所述二級微分差動減速裝置安裝在機(jī)殼的下層，一級微分差動減速裝置通過托架輪（6）與二級微分差動減速裝置傳動連接；

所述一級微分差動減速裝置包括上定輪（8）、上動輪（11）和至少2個(gè)上差分輪（10），所述上定輪（8）和上動輪（11）為分度圓直徑相同、輪齒朝向軸心的齒環(huán)，上定輪的輪齒與上動輪的輪齒的齒形相同或相似而齒數(shù)不同，上定輪（8）與上動輪（11）相鄰?fù)S安裝，上動輪位于上定輪上部，上定輪外周通過螺釘與機(jī)殼（13）固定連接，上動輪通過動輪架安裝在主軸（12）上，所述托架輪（6）通過軸承安裝在上定輪（8）下部的主軸上，所述上差分輪通過軸承（9）安裝在托架輪（6）上部的上托架軸（7）上，初始狀態(tài)時(shí)上差分輪（10）至少有一個(gè)輪齒同時(shí)與上定輪（8）和上動輪（11）之齒環(huán)的輪齒相嚙合；

所述托架輪（6）與安裝在機(jī)殼一側(cè)的上外軸齒輪（5）傳動連接，所述上外軸齒輪與機(jī)殼一側(cè)的外軸（4）連接，外軸下端連接下外軸齒輪（2），下外軸齒輪與位于機(jī)殼下部的電機(jī)（1）的電機(jī)齒輪（3）傳動連接；電機(jī)啟動時(shí)通過下外軸齒輪帶動外軸（4）轉(zhuǎn)動，外軸通過上外軸齒輪（5）帶動托架輪（6）轉(zhuǎn)動，托架輪（6）上部的上差分輪同時(shí)繞上托架軸（7）自轉(zhuǎn)并繞主軸公轉(zhuǎn)，從而通過上動輪（11）帶動主軸（12）轉(zhuǎn)動；

所述二級微分差動減速裝置安裝在托架輪（6）下部，包括下定輪（16）、下動輪（17）和至少2個(gè)下差分輪（15），所述下定輪和下動輪為分度圓直徑相同、輪齒朝向軸心的齒環(huán)，下定輪的輪齒與下動輪的輪齒的齒形相同或相似而齒數(shù)不同，下定輪與下動輪相鄰?fù)S安裝，下動輪位于下定輪下部，下定輪外周通過螺釘與機(jī)殼（13）固定連接，下動輪通過動輪架安裝在主軸（12）上，所述下差分輪通過軸承安裝在托架輪（6）下部的下托架軸（18）上，初始狀態(tài)時(shí)下差分輪（15）至少有一個(gè)輪齒同時(shí)與下定輪和下動輪之齒環(huán)的輪齒相嚙合；

電機(jī)啟動時(shí)通過下外軸齒輪（2）帶動外軸（4）轉(zhuǎn)動，外軸通過上外軸齒輪（5）帶動托架輪（6）轉(zhuǎn)動，托架輪（6）下部的下差分輪同時(shí)繞下托架軸（18）自轉(zhuǎn)并繞主軸公轉(zhuǎn)，從而通過下動輪（17）帶動主軸轉(zhuǎn)動；

所述下定輪（16）與上定輪（8）的齒數(shù)相同，所述下動輪（17）與上動輪（11）的齒數(shù)相同，上動輪（11）和下動輪（17）的齒數(shù)分別大于上定輪（8）和下動輪（17）的齒數(shù)，即上定輪或下定輪的齒距弧度B2與上動輪或下動輪的齒距弧度B1的差為小于1的常數(shù)B，即B＝B2－B1＜1；

所述上定輪或下定輪的齒距弧度B2是指上定輪或下定輪相鄰之兩輪齒與齒環(huán)中心形成的夾角，上動輪或下動輪的齒距弧度B1是指上動輪或下動輪相鄰之兩輪齒與齒環(huán)中心形成的夾角，單位為度；

所述上定輪（8）與下定輪（16）安裝的相位不同，其相位差為1/2B，所述上差分輪（10）與下差分輪（15）均勻分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)分微分差動減速器，其特征在于：所述托架輪（6）下部的下托架軸與上部的上托架軸（7）交錯(cuò)布置，當(dāng)上、下差分輪各為2個(gè)時(shí)，上、下托架軸的布置方向相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種細(xì)分微分差動減速器，其特征在于：所述上定輪、上動輪、下定輪和下動輪的輪齒的齒形相同或相似，其形狀或?yàn)閳A弧形、或?yàn)槎噙呅巍⒒驗(yàn)闈u開線、擺線或雙曲線形。