[發明專利]智能尿檢馬桶的顏色識別方法及其系統

有效

• 申請號: 201810078912.9
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108562548B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 唐仕松;郭連波;馬慧媛;馬世祥;張友健
• 申請（專利權）人: 北京秒康智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松;劉青

1.一種智能尿檢馬桶的顏色識別方法，至少包括

S10、尿檢系統的滴液裝置依次對試紙條上排列的各反應模塊滴液，發生顏色反應；

S20、光柵掃描器自試紙條一側向另一側移動進行掃描，獲取各反應模塊的圖像特征；

S30、依次對獲取反應模塊的圖像特征進行顏色識別和處理；

S40、將圖像分析處理結果上傳至外部移動終端；

所述步驟S20中，光柵掃描器自試紙條一側向另一側移動進行掃描時，其攝像頭通過自動識別對各個反應模塊進行定位和掃描；

其中，所述定位方法具體包括：

S21、光柵掃描器對試紙條進行搜索，搜索出現反應模塊的特征顏色的位置，確定其為目標反應模塊的起始位置；

所述搜索出現反應模塊的特征顏色的位置是根據出現區域的具體色度值和明度值與此前區域色度值和明度值的差值進行判斷的，即當兩者的差值超過預設范圍時，則判斷為反應模塊區域；

S22、根據起始位置進行線性路徑軌跡的預測；

S23、根據當前聚焦位置與預測線性路徑的位置判斷是否需要調整攝像頭的聚焦位置；如聚焦位置偏離預測的線性路徑，則調整攝像頭聚焦位置至預測線性路徑上；如聚焦位置位于預測的線性路徑，則不做調整。

2.如權利要求1所述的智能尿檢馬桶的顏色識別方法，其特征在于，步驟S30具體為：

S31、讀取所獲圖像的顏色樣本文件，對樣本顏色接近的區域進行顏色匹配處理；

S32、按照顏色匹配的結果進行當前特征反應模塊區域的劃分和標記；

S33、當前特征反應模塊區域顏色對應尿檢比色卡識別，判斷當前特征反應模塊對應的標準色卡值及檢測項。

3.如權利要求2所述的智能尿檢馬桶的顏色識別方法，其特征在于，所述步驟S33具體包括：

根據當前特征反應模塊區域的具體顏色，計算出當前特征反應模塊的色度值；

根據當前特征反應模塊區域的色度值，計算出當前特征反應模塊的明度；

根據當前特征反應模塊的色度值從尿檢比色卡圖像的色度值中匹配識別出接近的標準色卡范圍，再根據當前特征反應模塊的明度進一步與接近的標準色卡范圍中各個色卡塊的明度匹配，識別出最接近的標準色卡。

4.如權利要求2所述的智能尿檢馬桶的顏色識別方法，其特征在于，所述系統預先建立標樣數據庫，包括

S50、將尿檢比色卡各檢測項所有色塊掃描成真彩圖像；

S51、計算出尿檢比色卡各檢測各個塊的色度值，并將色卡塊圖像按照明度的灰級進行劃分，比色卡各個塊的檢測項、色卡號、色度值及明度灰級對應存儲于標樣數據庫中。

5.如權利要求1所述的智能尿檢馬桶的顏色識別方法，其特征在于，所述光柵掃描器中鏡頭的自動聚焦距離小于70mm。

6.一種應用權利要求1所述方法的智能尿檢馬桶的顏色識別系統，其特征在于，所述系統至少包括

掃描模塊(10)，配置為自試紙條一側向另一側移動進行搜索獲取各特征反應模塊的顏色樣本；

路徑預測模塊(11)，配置為搜索過程中出現反應模塊的特征顏色的位置時，確定其為目標反應模塊的起始位置，并根據目標反應模塊的起始位置進行線性路徑軌跡的預測；

路徑分析及定位模塊(12)，根據當前聚焦位置與預測線性路徑的位置判斷是否需要調整攝像頭的聚焦位置；如聚焦位置偏離預測的線性路徑，則調整攝像頭聚焦位置至預測線性路徑上；

顏色分析模塊(13)，配置為根據各反應模塊的圖像特征進行顏色識別和處理；

通信模塊(14)，配置為與外部移動終端相通信。