[發(fā)明專利]物體尺寸測量方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810078723.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108240793A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡正;朱毅寧;王磊剛;洪錦奇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請公開了一種物體尺寸測量方法、裝置和系統(tǒng)，其中，方法包括：通過相機采集標(biāo)定板在測量平臺上不同位置的多張標(biāo)定圖像；根據(jù)多張標(biāo)定圖像確定相機的拍攝參數(shù)，并根據(jù)拍攝參數(shù)計算與單位像素對應(yīng)的物理長度；通過相機采集待測物體的初始圖像，并根據(jù)拍攝參數(shù)對初始圖像進行矯正處理生成目標(biāo)圖像；應(yīng)用預(yù)設(shè)算法從目標(biāo)圖像中提取與目標(biāo)輪廓對應(yīng)的目標(biāo)像素，并計算目標(biāo)像素的數(shù)量；根據(jù)目標(biāo)像素的數(shù)量以及與單位像素對應(yīng)的物理長度，計算待測物體的尺寸信息。由此，避免人工進行物體尺寸測量導(dǎo)致的測量精度和效率不高的技術(shù)問題，提供了一種自動尺寸測量方式，實現(xiàn)了對物體的高精度高效率的尺寸測量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體尺寸測量方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通常在工業(yè)生產(chǎn)中，為了保證生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量，需要對生產(chǎn)質(zhì)量進行測量，比如，對生產(chǎn)的物體的壽命、磨損耐性、尺寸測量等。其中，對物體的尺寸測量精度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，比如，對密封高壓鍋的密封圈的測量精度，直接影響到高壓鍋的性能等。

相關(guān)技術(shù)中，對物體的尺寸測量依賴于千分尺、游標(biāo)卡尺、輪廓測量儀等接觸式測量工具，以及，顯微鏡、投影儀、CNC影像儀等非接觸式工具，比如，在對密封圈物體進行尺寸測量時，常采用制作特定的工裝模具對準(zhǔn)物體內(nèi)外進行接觸式測量判斷誤差，使用錐棒測量小規(guī)格物體的內(nèi)圈直徑，使用柔性尺測量較大規(guī)格的物體的內(nèi)圈直徑。

然而，無論使用上述那種測量工具進行測量，都不是專業(yè)的視覺測量工具，且測量方式依賴于人工，在進行大規(guī)模的檢測時，不僅耗時長、精度不高、勞動強度大，檢測結(jié)果還會受到個人主觀因素的影響，測量精度較低。

申請內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N物體尺寸測量方法、裝置和系統(tǒng)，以解決人工進行物體尺寸測量導(dǎo)致的測量精度和效率不高的技術(shù)問題。

本申請實施例提供一種物體尺寸測量方法，包括以下步驟：通過相機采集標(biāo)定板在測量平臺上不同位置的多張標(biāo)定圖像；根據(jù)所述多張標(biāo)定圖像確定所述相機的拍攝參數(shù)，并根據(jù)所述拍攝參數(shù)計算與單位像素對應(yīng)的物理長度；通過所述相機采集待測物體的初始圖像，并根據(jù)所述拍攝參數(shù)對所述初始圖像進行矯正處理生成目標(biāo)圖像；應(yīng)用預(yù)設(shè)算法從所述目標(biāo)圖像中提取與目標(biāo)輪廓對應(yīng)的目標(biāo)像素，并計算所述目標(biāo)像素的數(shù)量；根據(jù)所述目標(biāo)像素的數(shù)量以及與所述單位像素對應(yīng)的物理長度，計算所述待測物體的尺寸信息。

本申請另一實施例提供一種物體尺寸測量裝置，包括：采集模塊，用于通過相機采集標(biāo)定板在測量平臺上不同位置的多張標(biāo)定圖像；第一計算模塊，用于根據(jù)所述多張標(biāo)定圖像確定所述相機的拍攝參數(shù)，并根據(jù)所述拍攝參數(shù)計算與單位像素對應(yīng)的物理長度；生成模塊，用于通過所述相機采集待測物體的初始圖像，并根據(jù)所述拍攝參數(shù)對所述初始圖像進行矯正處理生成目標(biāo)圖像；第二計算模塊，用于應(yīng)用預(yù)設(shè)算法從所述目標(biāo)圖像中提取與目標(biāo)輪廓對應(yīng)的目標(biāo)像素，并計算所述目標(biāo)像素的數(shù)量；第三計算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)像素的數(shù)量以及與所述單位像素對應(yīng)的物理長度，計算所述待測物體的尺寸信息。

本申請又一實施例提供一種物體尺寸測量系統(tǒng)，包括：相機，測量平臺，相機支架，光源，工控機，其中，所述相機，測量平臺，相機支架，光源均與所述工控機連接，所述工控機包括如上述實施例描述的物體尺寸測量裝置。

本申請實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過相機采集標(biāo)定板在測量平臺上不同位置的多張標(biāo)定圖像，根據(jù)多張標(biāo)定圖像確定相機的拍攝參數(shù)，并根據(jù)拍攝參數(shù)計算與單位像素對應(yīng)的物理長度，通過相機采集待測物體的初始圖像，并根據(jù)拍攝參數(shù)對初始圖像進行矯正處理生成目標(biāo)圖像，進而，應(yīng)用預(yù)設(shè)算法從目標(biāo)圖像中提取與目標(biāo)輪廓對應(yīng)的目標(biāo)像素，并計算目標(biāo)像素的數(shù)量，以根據(jù)目標(biāo)像素的數(shù)量以及與單位像素對應(yīng)的物理長度，計算待測物體的尺寸信息。由此，避免人工進行物體尺寸測量導(dǎo)致的測量精度和效率不高的技術(shù)問題，提供了一種自動測量方式，實現(xiàn)了對物體的高精度高效率的尺寸測量。

附圖說明