[發(fā)明專利]一種中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810078721.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN108061524A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉淵;陸菁;陳國(guó)清;丁晴;陳飛;楊帆;王二將;葛超宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G05D3/12
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：包括，

基座件(100)，設(shè)置于所述中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)的底部；

承托件(200)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)件(201)架設(shè)于所述基座件(100)的上端，并能夠在所述承托件(200)上繞豎直軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及，

導(dǎo)向件(300)，其一端固定于所述基座件(100)的上表面邊緣處，另一端延伸至所述承托件(200)中心的正上方。

2.如權(quán)利要求1所述的中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)件(201)在所述基座件(100)與承托件(200)的夾層之間排布成一圈；

所述基座件(100)與所述承托件(200)的相對(duì)面上均設(shè)置有配合于所述旋轉(zhuǎn)件(201)的環(huán)形槽。

3.如權(quán)利要求1或2所述的中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述導(dǎo)向件(300)整體為圓弧狀，其內(nèi)側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌(301)，所述導(dǎo)軌(301)為配合于所述導(dǎo)向件(300)整體結(jié)構(gòu)的弧形軌道。

4.如權(quán)利要求3所述的中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(301)的內(nèi)側(cè)連接有滑動(dòng)件(302)，所述滑動(dòng)件(302)的一端嵌入所述導(dǎo)軌(301)內(nèi)部，另一端伸出所述導(dǎo)軌(301)外。

5.如權(quán)利要求4所述的中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述滑動(dòng)件(302)包括嵌入所述導(dǎo)軌(301)內(nèi)的滑塊(302a)，以及對(duì)稱設(shè)置于所述滑塊(302a)兩側(cè)的夾緊件(302b)。

6.如權(quán)利要求5所述的中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述夾緊件(302b)固定于所述滑塊(302a)的外端，并包夾于所述導(dǎo)軌(301)的外圍。

7.如權(quán)利要求5或6所述的中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：且所述滑動(dòng)件(302)的外側(cè)面上還設(shè)置有外凸件(302c)，所述外凸件(302c)垂直于所述夾緊件(302b)的外端面。

8.如權(quán)利要求7所述的中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述滑動(dòng)件(302)的外側(cè)連接有采集件(500)，且所述采集件(500)通過(guò)其上的第二外凸件(501)與所述外凸件(302c)進(jìn)行配合連接。

9.如權(quán)利要求8所述的中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：所述外凸件(302c)與第二外凸件(501)之間還設(shè)置有磁力鎖組件(400)。

10.一種中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括，所述中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)控制系統(tǒng)用于控制所述承托件(200)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，以及點(diǎn)動(dòng)控制所述滑塊(302a)在所述導(dǎo)軌(301)內(nèi)的上下滑動(dòng)行程；所述滑塊(302a)移動(dòng)至所述導(dǎo)軌(301)的上、下極限位置時(shí)，點(diǎn)動(dòng)無(wú)效；

所述中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)控制系統(tǒng)還控制所述采集件(500)的拍照、攝像，并在拍攝的照片背景添加坐標(biāo)網(wǎng)格；

所述中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)控制系統(tǒng)對(duì)所述承托件(200)和滑塊(302a)的運(yùn)動(dòng)控制包括如下過(guò)程，

啟動(dòng)所述中醫(yī)藥性狀硬件檢測(cè)控制系統(tǒng)的自動(dòng)巡視功能后，所述滑塊(302a)帶動(dòng)所述采集件(500)移動(dòng)至所述導(dǎo)軌(301)的最下端；

所述承托件(200)旋轉(zhuǎn)至起始角度0°，承托件(200)每順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°，啟動(dòng)所述采集件(500)拍攝一張照片；

所述承托件(200)旋轉(zhuǎn)一周共計(jì)拍攝12張照片；

所述滑塊(302a)向上移動(dòng)至所述導(dǎo)軌(301)的1/3圓弧處，所述承托件(200)和采集件(500)重復(fù)上述拍攝12張照片動(dòng)作；

所述滑塊(302a)向上移動(dòng)至所述導(dǎo)軌(301)的2/3圓弧處，所述承托件(200)和采集件(500)重復(fù)上述拍攝12張照片動(dòng)作。