[發明專利]一種中醫藥性狀硬件檢測平臺及其控制系統

在審

• 申請號: 201810078721.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108061524A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 劉淵;陸菁;陳國清;丁晴;陳飛;楊帆;王二將;葛超宇
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G05D3/12
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：包括，

基座件(100)，設置于所述中醫藥性狀硬件檢測平臺的底部；

承托件(200)，通過旋轉件(201)架設于所述基座件(100)的上端，并能夠在所述承托件(200)上繞豎直軸進行旋轉；以及，

導向件(300)，其一端固定于所述基座件(100)的上表面邊緣處，另一端延伸至所述承托件(200)中心的正上方。

2.如權利要求1所述的中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：所述旋轉件(201)在所述基座件(100)與承托件(200)的夾層之間排布成一圈；

所述基座件(100)與所述承托件(200)的相對面上均設置有配合于所述旋轉件(201)的環形槽。

3.如權利要求1或2所述的中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：所述導向件(300)整體為圓弧狀，其內側面設置有導軌(301)，所述導軌(301)為配合于所述導向件(300)整體結構的弧形軌道。

4.如權利要求3所述的中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：所述導軌(301)的內側連接有滑動件(302)，所述滑動件(302)的一端嵌入所述導軌(301)內部，另一端伸出所述導軌(301)外。

5.如權利要求4所述的中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：所述滑動件(302)包括嵌入所述導軌(301)內的滑塊(302a)，以及對稱設置于所述滑塊(302a)兩側的夾緊件(302b)。

6.如權利要求5所述的中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：所述夾緊件(302b)固定于所述滑塊(302a)的外端，并包夾于所述導軌(301)的外圍。

7.如權利要求5或6所述的中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：且所述滑動件(302)的外側面上還設置有外凸件(302c)，所述外凸件(302c)垂直于所述夾緊件(302b)的外端面。

8.如權利要求7所述的中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：所述滑動件(302)的外側連接有采集件(500)，且所述采集件(500)通過其上的第二外凸件(501)與所述外凸件(302c)進行配合連接。

9.如權利要求8所述的中醫藥性狀硬件檢測平臺，其特征在于：所述外凸件(302c)與第二外凸件(501)之間還設置有磁力鎖組件(400)。

10.一種中醫藥性狀硬件檢測控制系統，其特征在于：包括，所述中醫藥性狀硬件檢測控制系統用于控制所述承托件(200)的轉向和轉速，以及點動控制所述滑塊(302a)在所述導軌(301)內的上下滑動行程；所述滑塊(302a)移動至所述導軌(301)的上、下極限位置時，點動無效；

所述中醫藥性狀硬件檢測控制系統還控制所述采集件(500)的拍照、攝像，并在拍攝的照片背景添加坐標網格；

所述中醫藥性狀硬件檢測控制系統對所述承托件(200)和滑塊(302a)的運動控制包括如下過程，

啟動所述中醫藥性狀硬件檢測控制系統的自動巡視功能后，所述滑塊(302a)帶動所述采集件(500)移動至所述導軌(301)的最下端；

所述承托件(200)旋轉至起始角度0°，承托件(200)每順時針旋轉30°，啟動所述采集件(500)拍攝一張照片；

所述承托件(200)旋轉一周共計拍攝12張照片；

所述滑塊(302a)向上移動至所述導軌(301)的1/3圓弧處，所述承托件(200)和采集件(500)重復上述拍攝12張照片動作；

所述滑塊(302a)向上移動至所述導軌(301)的2/3圓弧處，所述承托件(200)和采集件(500)重復上述拍攝12張照片動作。