[發明專利]噴粉裝置

在審

• 申請號: 201810078537.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108097505A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張衛征;謝海軍;龔自軍
• 申請（專利權）人: 惠州啟信科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/62;B05B7/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種噴粉裝置，其特征在于，包括：

承載組件，所述承載組件包括承載基座及機械手支撐臺，所述機械手支撐臺設置于所述承載基座上；

噴粉機械手，所述噴粉機械手包括第一制動機構及第二制動機構，所述第二制動機構設置于所述第一制動機構上，所述第一制動機構包括第一制動組件及機械主臂，所述第一制動組件設置于所述機械手支撐臺上，所述第一制動組件用于驅動所述機械主臂作往復式運動，所述第二制動機構包括第二制動組件、機械子臂及第三制動組件，所述第二制動組件設置于所述機械主臂上，且所述第二制動組件用于驅動所述機械子臂作往復式運動，所述第三制動組件設置于所述機械子臂上；及

噴粉組件，所述噴粉組件包括噴粉驅動部、輸氣管體、儲粉罐體、噴粉管體及噴粉槍，所述噴粉驅動部及所述儲粉罐體分別安裝在所述承載基座上，所述輸氣管體的第一端與所述噴粉驅動部連通，所述輸氣管體的第二端與所述儲粉罐體連通，所述噴粉管體的第一端與所述儲粉罐體連通，所述噴粉管體的第二端與所述噴粉槍連通，所述第三制動組件用于驅動噴粉槍作往復式運動。

2.根據權利要求1所述的噴粉裝置，其特征在于，所述第一制動組件包括第一驅動部、第一轉軸及固定基臺，所述第一驅動部及所述固定基臺分別安裝在所述機械手支撐臺上，所述第一驅動部用于驅動所述第一轉軸的第一端轉動，所述機械主臂的第一端固定安裝在所述第一轉軸上，所述第一轉軸的第二端轉動設置于所述固定基臺上。

3.根據權利要求2所述的噴粉裝置，其特征在于，所述第一驅動部為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的噴粉裝置，其特征在于，所述機械主臂具有橢圓形的橫截面。

5.根據權利要求1所述的噴粉裝置，其特征在于，所述第二制動組件包括第二驅動部及第二轉軸，所述第二驅動部用于驅動所述第二轉軸的第一端轉動，所述機械子臂的第一端固定安裝在所述第二轉軸上，所述第二轉軸的第二端轉動設置于所述機械主臂的第二端上。

6.根據權利要求5所述的噴粉裝置，其特征在于，所述第二驅動部為伺服電機。

7.根據權利要求1所述的噴粉裝置，其特征在于，所述機械子臂具有橢圓形的橫截面。

8.根據權利要求1所述的噴粉裝置，其特征在于，所述第三制動組件包括第三驅動部及第三轉軸，所述第三驅動部用于驅動所述第三轉軸的第一端轉動，所述第三轉軸穿設于所述機械子臂的第二端上，且所述第三轉軸的第二端與所述噴粉槍連接。

9.根據權利要求8所述的噴粉裝置，其特征在于，所述第三驅動部為伺服電機。

10.根據權利要求1所述的噴粉裝置，其特征在于，所述儲粉罐體上設置有入料斗。