[發明專利]固定翼無人機

在審

• 申請號: 201810078037.4
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108528704A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙國成;李子軒;陳蒙;羅偉
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明公開了固定翼無人機，屬于無人機技術領域，包括機頭、機身、機尾和動力系統，機頭包括第一前端部、第一本體和第一后端部；機身包括第二前端部、第二本體和第二后端部，第二前端部和第一后端部可拆卸連接，第二本體包括第一側面和第二側面，第一側面上設置有第一機翼，第一機翼上設置有第一可調式旋翼機構，第二側面上設置有第二機翼，第二機翼上設置有第二可調式旋翼機構；機尾包括第三前端部、第三本體和第三后端部，第三前端部和第二后端部可拆卸連接；動力系統包括供電部件、位移部件、驅動部件和調節部件。本發明達到了簡化無人機的結構；在無人機在起降和飛行時，具有對場地要求低，適應性強的技術效果。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別涉及一種固定翼無人機。

背景技術

無人駕駛無人機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通無人機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

對于固定翼無人機而言，現有技術中的無人機機身采用一體成型的結構制作而成。通常是由受過專業訓練的操作人員并配合機載動力的情況下進行起飛；由于飛行的升力是通過機翼和位于機頭的螺旋槳來提供，導致無人機的負載過多，構造復雜。

但是，在現有技術中，無人機的結構復雜；無人機在起降和飛行時，對場地要求高，適應性差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是無人機的結構復雜；無人機在起降和飛行時，對場地要求高，實用性差。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種固定翼無人機，所述固定翼無人機包括：機頭，所述機頭包括：第一前端部，所述第一前端部呈錐形結構；第一本體，所述第一本體和所述第一前端部固定連接，且所述第一前端部的截面直徑在朝向所述第一本體的方向上依次增大；第一后端部，所述第一后端部和所述第一本體固定連接，且所述第一本體的截面直徑在朝向所述第一后端部的方向上依次增大；其中，所述第一本體設置在所述第一前端部和所述第一后端部之間，且所述第一前端部、所述第一本體和所述第一后端部一體成型構成所述機頭；機身，所述機身包括：第二前端部，所述第二前端部和所述第一后端部可拆卸連接；第二本體，所述第二本體和所述第二前端部固定連接；所述第二本體包括第一側面和第二側面，所述第一側面上設置有第一機翼，所述第二側面上設置有第二機翼，且所述第一機翼和所述第二機翼沿所述第二本體的中心豎軸對稱的分布在所述第二本體的兩側；所述第一機翼上設置有第一可調式旋翼機構，所述第二機翼上設置有第二可調式旋翼機構；第二后端部，所述第二后端部和所述第二本體固定連接，且所述第二本體的截面直徑在朝向所述第二后端部的方向上依次減小；其中，所述第二本體設置在所述第二前端部和所述第二后端部之間，且所述第二前端部、所述第二本體和所述第二后端部一體成型構成所述機身；機尾，所述機尾包括：第三前端部，所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸連接；第三本體，所述第三本體和所述第三前端部固定連接；且所述第三本體上設置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本體固定連接；其中，所述第三本體設置在所述第三前端部和所述第三后端部之間，且所述第三前端部、所述第三本體和所述第三后端部一體成型構成所述機尾；動力系統，所述動力系統至少包括：供電部件，所述供電部件設置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機設置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機設置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；驅動部件，所述驅動部件包括第一電機和第二電機，所述第一電機設置有第三輸入口，所述第二電機設置有第四輸入口；調節部件，所述調節部件包括第一電調和第二電調，所述第一電調設置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調設置有第六輸入口和第六輸出口，所述第六輸入口和所述第四輸出口連接，所述第六輸出口和所述第四輸入口連接。