[發明專利]多功能鉆臂和具有該鉆臂的鑿巖車

在審

• 申請號: 201810077778.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108150111A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 郭志強;辛軍響;祝忠標
• 申請（專利權）人: 襄陽亞舟重型工程機械有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B7/02;E21D20/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

本發明涉及鑿巖機技術領域，尤其涉及一種多功能鉆臂和具有該鉆臂的鑿巖車，其包括支撐臂、釬桿推進裝置、錨桿推進裝置，所述釬桿推進裝置、錨桿推進裝置分別通過平移機構與所述支撐臂連接，所述釬桿推進裝置、錨桿推進裝置并列設置，所述錨桿推進裝置包括用于向前推動錨桿的頂桿機構、用于固定錨桿方向的扶錨桿器、用于將錨桿尾部的螺母鎖緊的鎖螺母機構，所述錨桿推進裝置設置有連通至錨桿中空內部的注漿孔。本發明將釬桿推進裝置和錨桿推進裝置都安裝在一個鉆臂上，鑿巖車不需要設置多個鉆臂，使得鑿孔、安裝錨桿、鎖緊螺母、注漿自動進行，無須施工人員站在吊籃內進行各種操作，提高了施工質量、安全性和施工速度，減少了設備數量，降低成本。

技術領域

本發明涉及鑿巖機技術領域，特別是涉及一種多功能鉆臂和具有該鉆臂的鑿巖車。

背景技術

錨固技術在高層建筑，軌道交通，橋隧工程，城市地下交通，樞紐，港口碼頭，水庫高壩，邊坡工程，礦山建設，國防工程等領域有著廣泛的應用，尤其是鉆爆法隧道施工的關鍵環節之一。它具有方便、快捷、安全、高效等特點。錨固作業過程中，主要包括鑿孔、安裝錨桿、注漿三個工序。現有技術中，一般使用鑿巖車（也稱為鑿巖臺車）進行作業，鉆臂是鑿巖臂臺車的主要部件，它的作用是支撐推進器和鑿巖機。

現有技術中一般為一個鉆臂，輔以其他裝置進行作業，如申請號為201710347079.9、發明創造名稱為“一種鉆注一體化隧道錨桿施做設備”的中國發明專利申請，其通過鉆臂在預定位置進行鉆孔，鉆孔結束后，對錨桿孔進行清洗，操作人員在另外一個吊籃臂上將存放在錨桿倉內的錨桿人工安裝在錨桿孔內。這導致鉆孔、安裝錨桿等多個工序需要對錨桿車進行多次操作，以控制各個不同機構完成不同的工序，并且部分工序需要人工手動作業，降低了勞動效率和施工質量，不利于安全施工。

部分鑿巖車具有多個鉆臂，如雙臂、三臂和多臂等，其分別完成不同的作業，從而減少鑿巖車的數量，多個鉆臂協同工作提高工作效率，但多個鉆臂使得鑿巖車的結構更加復雜，驅動系統、控制系統也更加復雜，在切換鉆臂時，為避免鉆臂之間的干涉，也需要移動整臺鑿巖車，增加了操作難度，降低了工作效率，更重要的是，需要重新定位鉆臂。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，而提供一種多功能鉆臂和具有該鉆臂的鑿巖車，其可以自動鑿孔、安裝錨桿、鎖緊螺母、注漿，無須施工人員站在吊籃內進行各種操作，提高了安全性和施工速度，減少了設備數量，降低成本。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：多功能鉆臂，其包括支撐臂、釬桿推進裝置、錨桿推進裝置，所述釬桿推進裝置、錨桿推進裝置分別通過平移機構與所述支撐臂連接，所述釬桿推進裝置、錨桿推進裝置并列設置，所述釬桿推進裝置包括第一鑿巖機、釬桿、扶釬器，所述錨桿推進裝置包括用于向前推動錨桿的頂桿機構、用于固定錨桿方向的扶錨桿器、用于將錨桿尾部的螺母鎖緊的鎖螺母機構，所述錨桿推進裝置設置有連通至錨桿中空內部的注漿孔。

優選的，所述頂桿機構和鎖螺母機構為第二鑿巖機，所述第二鑿巖機設置有螺母鎖緊連接套，所述螺母鎖緊連接套抵觸錨桿尾部，且套接于錨桿尾部的螺母外。

優選的，所述螺母鎖緊連接套的內部以及其與所述第二鑿巖機的連接處均為中空，所述注漿孔開設于第二鑿巖機的輸出端。

優選的，所述支撐臂的前端設置有向前伸出抵觸巖壁的頂桿。

優選的，還設置有連接臂，所述連接臂一端與所述支撐臂的中部固定連接，另一端與鑿巖車的擺臂機構鉸接。

優選的，還設置有可饒所述支撐臂轉動的轉動臂、用于驅動所述轉動臂轉動的轉動驅動裝置，所述轉動臂與所述平移機構固定連接。

優選的，所述轉動驅動裝置為換桿液壓缸，所述換桿液壓缸的伸縮桿與所述轉動臂鉸接，所述換桿液壓缸的缸筒與所述連接臂鉸接。

優選的，所述第一鑿巖機、第二鑿巖機為液壓鑿巖機，所述平移機構為導軌式液壓缸。