[發明專利]一種基于衛星定位系統的基站天線姿態測量方法

在審

• 申請號: 201810077553.5
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108592859A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉勇
• 申請（專利權）人: 東莞市日天通信科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種基于衛星定位系統的基站天線姿態測量系統，包括中央處理器，其特征在于：所述中央處理器通過無線通信模塊與衛星定位儀、陀螺儀、射頻拉遠單元以及氣壓傳感器連接，所述衛星定位儀、陀螺儀、射頻拉遠單元和氣壓傳感器均固定安裝在基站天線上，所述中央處理器通過導線與加速度傳感器、地磁傳感器以及溫度傳感器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于衛星定位系統的基站天線姿態測量系統，其特征在于：所述衛星定位儀、陀螺儀、射頻拉遠單元以及氣壓傳感器均與防雷器連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于衛星定位系統的基站天線姿態測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、位置定位：衛星定位儀會在同一時刻接收4顆GPS衛星發射的信號，然后測定4顆以上衛星的空間分布以及衛星與地面點的距離即可得到地面點位置，通過陀螺儀來得到當前的角速度，然后將測得的數據傳輸給中央處理器，從而得到基站天線的精確位置；

S2、海拔確定：通過氣壓傳感器可獲得基站天線位置的大氣壓力值，此時中央處理器結合S1測得的位置，再加上大氣壓力值，就可得到基站天線所處位置的海拔高度；

S3、俯仰角和方位角確定：當加速度傳感器傾斜時，地球重力加速度在相應的擺錘上會產生重力加速度分量，相應的電容量會變化，通過對電容容量分量放大、濾波，輸出3個軸的加速度分量值到中央處理器；地磁傳感器可以將磁場轉換為差動輸出的電壓，通過放大、濾波，輸出3個軸的磁場分量值到中央處理器；通過溫度傳感器可測量基站天線所處位置的溫度，將溫度值輸出到中央處理器；中央處理器對采集到的加速度分量值、磁場分量值和溫度值進行溫度修正、非線性修正和傾斜度修正，即可計算得到移動通信基站天線的俯仰角和方位角；

S4、后臺管理：通過無線信號將中央處理器與后臺網管中心連接，后臺網管中心可以根據需要獲取某個位置當前基站天線方位角及俯仰角信息，來判斷天線是否因為風、雨、雪等自然災害天氣或人為因素導致天線一定程度的位置變化，以便及時維護，在測量時，人們也可直接操作中央處理器與基站天線上的衛星定位儀、陀螺儀、射頻拉遠單元以及氣壓傳感器進行連接，然后進行數值分析。