[發明專利]一種金屬片材自動生產線

在審

• 申請號: 201810077516.4
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108176988A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 莫堃;曾順;周亮;官雪梅;徐娜;彭波;榮必賢;李勇
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蔣斯琪

本發明公開了一種金屬片材自動生產線，涉及矽鋼片自動生產技術領域，包括依次設置在生產線上的送料系統、自動沖床、旋轉機器人、平面毛刺機、清洗機和自動烤漆爐，還包括可拆裝架設在生產線上的桁架機器人；所述桁架機器人包括活動設置在其支撐框架上的桁架式搬運機構和檢測平臺，檢測平臺的活動軌道位于桁架式搬運機構的活動軌道下方，所述支撐框架的側部中件、桁架式搬運機構運動軌道的下方設置有供運轉小車通過的通道，這種自動生產線用于矽鋼片從原料到成品自動生產、且可以根據生產實際調整用于中間上料設備位置。

技術領域

本發明涉及矽鋼片自動生產技術領域，特別涉及一種金屬片材自動生產線。

背景技術

矽鋼片是大型發電設備的核心零件，具有數量多、生產強度大的特點，矽鋼片生產工藝涉及原料上料、沖床沖壓、下料、去毛刺、清洗、烤漆等工藝流程，如現有技術中，公開號為CN105543845A，公開時間為2016年5月4日，名稱為“一種鈑金表面處理工藝”的中國發明專利文獻，開了一種鈑金表面處理工藝，包括如下的步驟：剪切，沖壓折疊，去油污工作，研磨拋光，噴丸噴砂，酸洗，第一次水洗處理，進行磷化處理，第二次噴淋水洗，噴淋后采用高壓水除磷，進行烘干處理，鍍鋅處理，進行表面烤漆處理，工件進行噴塑處理，產品檢驗探傷，標記入庫，工件經過工藝處理后，能夠滿足產品性能和外觀的要求，并且工件沖壓質量好，尺寸穩定；但是這種生產方式各個生產工藝相互獨立，工藝之間需要進行多次上、下料和轉運，且各個工藝自動化程度較低，由于矽鋼片數量較多，生產節拍快，因此，這種生產方式嚴重影響矽鋼片生產效率。

再如公開號為CN206084393U，公開時間為2017年4月12日，名稱為“一種高效全自動生產線設備”的中國發明專利文獻，公開了一種高效全自動生產線設備，包括機架，所述機架的上方設有傳送裝置，所述傳送裝置一側設有上料裝置，所述傳送裝置上設有夾緊裝置，所述夾緊裝置的左側設有銑床，所述銑床的左側設有儲料箱，所述儲料箱的左側設有鉆孔裝置，所述鉆孔裝置的左側設有攻絲機，所述攻絲機的左側設有打磨裝置，所述打磨裝置的左側設有毛刺清洗裝置，所述毛刺清洗裝置的左側設有噴漆裝置，所述噴漆裝置的左側設有烘干機，所述傳送裝置與步進電機連接，所述機架的下方設有控制柜，所述控制柜通過導線與步進電機電性連接，該實用新型設計合理，效率高、產品良品率高、能夠省去大量的勞動力，減少公司支出；但是這種生產線同樣是遵循的傳統工藝流程設置各加工工位，只能按照既定流程進行加工，雖然一定程度上提高了生產效率，但是不便于應對工藝的調整，也不能實現多條列混合并線生產，所有產品均遵循從原料進入至成品出來，中間無法增加或減少，也無法對不合格產品從指定工位開始針對性重新加工。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于矽鋼片從原料到成品自動生產、且可以根據生產實際調整用于中間上料設備位置的矽鋼片自動生產線。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種金屬片材自動生產線，其特征在于：包括依次設置在生產線上的送料系統、自動沖床、旋轉機器人、平面毛刺機、清洗機和自動烤漆爐，還包括可拆裝架設在生產線上的桁架機器人；所述桁架機器人包括活動設置在其支撐框架上的桁架式搬運機構和檢測平臺，檢測平臺的活動軌道位于桁架式搬運機構的活動軌道下方，所述支撐框架的側部中件、桁架式搬運機構運動軌道的下方設置有供運轉小車通過的通道。

所述送料系統、自動沖床、旋轉機器人、平面毛刺機、清洗機和自動烤漆爐之間通過傳送帶相連，送料系統將矽鋼片原料輸送到自動沖床沖壓模具上沖壓出工件，并將工件送到傳送帶上，工件經傳送帶輸送至旋轉機器人工位，旋轉機器人將工件抓起并旋轉后重新放到傳送帶上，工件再沿傳送帶移動到平面毛刺機工位進行去毛刺處理，再由傳送帶運送至清洗機工位沖洗后由傳送帶運送至自動烤漆爐。

還包括運轉小車，經自動烤漆爐烤漆后的工件碼垛到運轉小車上，再由運轉小車運送至成品區存放或運送至桁架機器人處重新回到生產線上再復工。