[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 201810077358.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108056707A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 左淑芳
• 申請（專利權）人: 常州市思企智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人，其特征在于，它包含底盤、設置在底盤上方的支撐框架以及設置在底盤底部的清掃裝置、噴灑裝置、萬向滾輪和傳動裝置，所述傳動裝置與萬向滾輪相連接；

所述支撐框架與底盤可拆卸的連接在一起，所述底盤上端設置有固定槽，該固定槽的一側設置有緊固槽，所述支撐框架底部設置有彈性裝置，該彈性裝置與固定槽配合設置，所述彈性裝置包括固定桿、彈簧和按鈕，所述彈簧一端與固定桿相連接，另一端與按鈕相連接，所述按鈕和彈簧與緊固槽配合設置；

所述支撐框架內部設置有儲水箱、蓄電池、控制器、集塵箱和霧化器，所述控制器與蓄電池相連接，所述支撐框架頂端可拆卸的設置有蓋板，該蓋板頂端設置有太陽能發電板和操控平臺，所述太陽能發電板與蓄電池相連接且為蓄電池提供電能，所述儲水箱與噴灑裝置相連接，所述集塵箱與清掃裝置相連接，所述操控平臺與控制器相連接，所述底盤前端設置有障礙物檢測器、燃氣濃度檢測器、濕度檢測器和報警器，所述障礙物檢測器、燃氣濃度檢測器、濕度檢測器和報警器分別與控制器相連接，所述霧化器與控制器相連接；

所述支撐框架的外壁上設置有LED燈帶和加濕裝置，該LED燈帶分別與蓄電池和控制器相連接，該加濕裝置與霧化器相連接，所述加濕裝置包括環形管道和設置在環形管道上的噴霧嘴，該環形管道與霧化器相連接，所述LED燈帶和加濕裝置分別與控制器相連接。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述清掃裝置包括吸風機、輸塵管和轉盤，轉盤通過輸塵管與吸風機相連接，所述吸風機設置在集塵箱中，所述轉盤上設置有毛刷和吸鐵石。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述噴灑裝置包括水泵、輸水管和噴頭，所述水泵一端與儲水箱相連接，另一端通過輸水管與噴頭相連接，所述噴頭嵌入在底盤的底部。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述儲水箱中設置有水位檢測器，該水位檢測器與控制器相連接。

5.根據權利要求4所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述支撐框架頂端還設置有指示燈，該指示燈與水位檢測器相連接。

6.根據權利要求5所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述指示燈包括紅色燈珠和綠色燈珠。

7.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述傳動裝置包括傳動電機和傳動連桿，所述傳動電機通過傳動連桿與萬向滾輪相連接。

8.根據權利要求7所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述蓄電池為鋰電池。

9.根據權利要求8所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述噴霧嘴設置有多個且分別相互對稱的設置在環形管道上。

10.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述支撐框架的外表面設置有防靜電膜。