[發(fā)明專利]一種無人機(jī)遮陽飛篷及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810077232.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN108425541B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶卓赟;彭建偉;郭偉明;郭東生;羅繼亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H15/04
• 分類號(hào): E04H15/04;B64U10/10;B64U101/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 張浠娟

1.一種無人機(jī)遮陽飛蓬，其特征在于，包括：飛蓬主體、視覺系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；

飛蓬主體包括俯視為五角形的支架及四架旋翼無人機(jī)，支架具有頭部、左右側(cè)翼和左右尾翼，左右側(cè)翼與左右尾翼之間的頂面上設(shè)有一帶風(fēng)向標(biāo)的對(duì)風(fēng)尾舵，所述四架旋翼無人機(jī)設(shè)置在支架的左右側(cè)翼和左右尾翼上；

視覺系統(tǒng)包括攝像頭及圖片信息提取單元，攝像頭安裝在飛蓬主體的支架底部，圖片信息提取單元裝設(shè)在飛蓬主體的支架上與攝像頭連接，該圖片信息提取單元上設(shè)置有無線通訊模塊；

所述控制系統(tǒng)包括用以監(jiān)測(cè)飛蓬姿態(tài)的九軸傳感器、用以測(cè)量四架旋翼無人機(jī)飛行高度的超聲波傳感器、用以控制飛蓬主體的地面控制器、用以飛蓬主體與地面控制器之間數(shù)據(jù)傳輸與通訊的無線通訊模塊、用以執(zhí)行地面控制器指令及對(duì)自身狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估的主控制器；所述九軸傳感器是由三軸陀螺儀、三軸重力加速度計(jì)及三軸磁力計(jì)組合而成，該九軸傳感器設(shè)置在飛蓬主體的支架上與主控制器連接，所述超聲波傳感器具有四個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在飛蓬主體的四架旋翼無人機(jī)上，各超聲波傳感器分別與主控制器連接，主控制器及地面控制器上分別設(shè)有所述無線通訊模塊，主控制器具有一報(bào)警模塊，該主控制器裝設(shè)在飛蓬主體的支架上，且與攝像頭、九軸傳感器、超聲波傳感器及地面控制器連接，所述圖片信息提取單元與地面控制器連接；

當(dāng)遮陽飛蓬起飛后，攝像頭獲得圖像信息，并將圖像信息發(fā)送給圖像提取單元，圖像提取單元通過無線通訊模塊將圖像信息傳輸給地面控制器，當(dāng)飛蓬陰影區(qū)域和目標(biāo)對(duì)象完全出現(xiàn)在圖像中，由地面控制器選中圖像中的陰影區(qū)域和目標(biāo)對(duì)象，通過主控制器控制遮陽飛蓬的飛行模式；當(dāng)主控制器采集到風(fēng)向標(biāo)所指示的方向后，將所需方位角發(fā)送四架旋翼無人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，使遮陽飛蓬的攻角迎向風(fēng)向，主控制器得到風(fēng)向和風(fēng)速信息，判斷出遮陽飛蓬的飛行是否受限，若處于可正常工作條件下，遮陽飛蓬正常工作；若飛行受限，飛行無法正常工作，報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)并通過無線通訊模塊發(fā)送給地面控制器并進(jìn)行迫降。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遮陽飛蓬，其特征在于：所述飛蓬主體的支架上裝設(shè)有蓄電池，支架的頂面覆蓋有薄膜太陽能電池，該薄膜太陽能電池與蓄電池連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)遮陽飛蓬，其特征在于：飛蓬主體的支架底部靠后位置處設(shè)有一負(fù)載物區(qū)，所述主控制器、蓄電池、攝像頭、九軸傳感器、圖像信息提取單元安裝在該負(fù)載物區(qū)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遮陽飛蓬，其特征在于：所述飛蓬主體的支架頭部翹起一角度形成攻角，尾部扁平拖曳，整體呈流線型結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遮陽飛蓬，其特征在于：所述對(duì)風(fēng)尾舵包括所述風(fēng)向標(biāo)、風(fēng)杯及環(huán)形滑動(dòng)變阻器，風(fēng)向標(biāo)及風(fēng)杯分別通過一連桿連接在支架上，風(fēng)向標(biāo)的連桿下部設(shè)有連針，該連針末端指向環(huán)形滑動(dòng)變阻器，構(gòu)成環(huán)形滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端，風(fēng)杯的連桿經(jīng)磁化處理，風(fēng)杯連桿的底部設(shè)置有環(huán)形感應(yīng)線圈。

6.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遮陽飛蓬，其特征在于：所述九軸傳感器的供電電路采用高精度的穩(wěn)壓模塊。