[發明專利]一種基于機器視覺的電連接器檢測方法

有效

• 申請號: 201810076646.6
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108269255B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 于福江;羅余洋;蔣雨;魯傳政
• 申請（專利權）人: 上海賽摩電氣有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/80;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

本發明公開了一種基于機器視覺的電連接器檢測裝置及方法，檢測平臺，其上設置有若干用于放置電連接器的檢測工位；三軸移動機構，其設置在檢測平臺外周；雙目相機，其轉動設置在三軸移動機構的活動端上，雙目相機用于對放置在檢測工位上的電連接器進行拍攝成像，雙目相機的輸出端連接一信號處理機構，信號處理機構根據雙目相機的拍攝圖像識別出電連接器上針腳和插孔的特征，并將針腳和插孔特征與設定的標準模板特征比對，得出比對結果；其中，雙目相機由左相機和右相機構成，左相機和右相機的型號一致，左、右相機平行對齊放置，左、右相機分別對同一個電連接器上的針腳進行成像，用以判斷針腳是否發生凸針或縮針。本發明大大提高檢測效率。

技術領域

本發明涉及視覺檢測技術領域，更具體地說，本發明涉及一種基于機器視覺的電連接器檢測方法。

背景技術

航空電連接器作為各航空子系統之間重要的信號傳輸與控制元件，分布在航空系統的各個部位。在航空系統的運行過程中，各個環節之間的連接是否可靠，直接影響整個系統運行的穩定性，一旦其中一個或者幾個連接器發生工作異常，就會造成不可估量的損失。在航空電連接器的插接工作中，若出現針腳缺失、收縮、凸出、歪針以及插孔堵塞，則會造成插接阻力增大，插接失敗以及針腳、插孔受損，嚴重時會直接導致航空子系統的連接故障，整個系統無法工作。因此，航空電連接器針腳異常狀態檢測具有十分重要的意義。

航空電連接器檢測分針腳檢測和插孔檢測。現有的航空電連接器針腳檢測方法中，常用的是人工檢測和單目視覺檢測。人工檢測弊端很多，其一，檢測人員對針腳缺失和歪斜較為敏感，但出現縮針和凸針時，人工通常不能較好的檢測；其二：人工檢測精度和穩定性不能保證；其三：檢測人員易疲勞，不能長時間工作。單目視覺檢測的方法是通過拍攝一幅圖像，分析圖像中針腳的排布，計算得出針腳狀態是否有異常，其不能直接獲得針腳位置的深度數據，無法完成高精度的縮針和凸針檢測。而現有的航空電連接器的插孔堵塞檢測方法中，人工檢測目前仍是主要檢測方式，其存在人員易疲勞，不能長時間穩定高效率工作的問題。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種基于機器視覺的電連接器檢測裝置及方法，涉及的航空電連接器自動檢測裝置采用雙相機配合環形光的硬件搭配方式，旨在解決航空電連接器相關設備生產與裝配過程中連接器針腳、插孔的質量檢測問題，其中采用雙目視覺原理解決了針腳的缺失、收縮、凸出以及歪斜檢測問題，使用單目相機拍攝圖像進行分析，解決了插孔堵塞檢測問題。

本發明采用雙相機配合環形光補光的硬件搭配方式，使用雙相機進行航空電連接器針腳的缺失、收縮、凸出以及歪針檢測，使用其中一個相機進行航空電連接器插孔堵塞檢測。這些信息可以在航空電連接器相關設備的生產裝配過程中提供重要的反饋指導作用，同時可以直觀的進行顯示、存儲并在發生異常時進行聲光報警。由于機器視覺非接觸測量的特性，測量精度高，重復性好，可以長時間穩定工作的同時，不直接與連接器接觸，避免了在測量過程中對連接器造成損壞。一組相機同時完成連接器兩個組件的檢測，無需中間更換硬件，降低系統復雜性的同時，提升了系統工作效率。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種基于機器視覺的電連接器檢測裝置，包括：

檢測平臺，其上設置有若干用于放置電連接器的檢測工位；

三軸移動機構，其設置在所述檢測平臺外周；

雙目相機，其轉動設置在所述三軸移動機構的活動端上，所述雙目相機用于對放置在所述檢測工位上的電連接器進行拍攝成像，所述雙目相機的輸出端連接一信號處理機構，所述信號處理機構根據所述雙目相機的拍攝圖像識別出電連接器上針腳和插孔的特征，并將針腳和插孔特征與設定的標準模板特征比對，得出比對結果；