日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種基于機器視覺的電連接器檢測方法有效

專利信息
申請號: 201810076646.6 申請日: 2018-01-26
公開(公告)號: CN108269255B 公開(公告)日: 2020-06-02
發明(設計)人: 于福江;羅余洋;蔣雨;魯傳政 申請(專利權)人: 上海賽摩電氣有限公司
主分類號: G06T7/00 分類號: G06T7/00;G06T7/80;G06K9/62;G06K9/46
代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280 代理人: 陳萍
地址: 201100 上海市*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 機器 視覺 連接器 檢測 方法
【說明書】:

發明公開了一種基于機器視覺的電連接器檢測裝置及方法,檢測平臺,其上設置有若干用于放置電連接器的檢測工位;三軸移動機構,其設置在檢測平臺外周;雙目相機,其轉動設置在三軸移動機構的活動端上,雙目相機用于對放置在檢測工位上的電連接器進行拍攝成像,雙目相機的輸出端連接一信號處理機構,信號處理機構根據雙目相機的拍攝圖像識別出電連接器上針腳和插孔的特征,并將針腳和插孔特征與設定的標準模板特征比對,得出比對結果;其中,雙目相機由左相機和右相機構成,左相機和右相機的型號一致,左、右相機平行對齊放置,左、右相機分別對同一個電連接器上的針腳進行成像,用以判斷針腳是否發生凸針或縮針。本發明大大提高檢測效率。

技術領域

本發明涉及視覺檢測技術領域,更具體地說,本發明涉及一種基于機器視覺的電連接器檢測方法。

背景技術

航空電連接器作為各航空子系統之間重要的信號傳輸與控制元件,分布在航空系統的各個部位。在航空系統的運行過程中,各個環節之間的連接是否可靠,直接影響整個系統運行的穩定性,一旦其中一個或者幾個連接器發生工作異常,就會造成不可估量的損失。在航空電連接器的插接工作中,若出現針腳缺失、收縮、凸出、歪針以及插孔堵塞,則會造成插接阻力增大,插接失敗以及針腳、插孔受損,嚴重時會直接導致航空子系統的連接故障,整個系統無法工作。因此,航空電連接器針腳異常狀態檢測具有十分重要的意義。

航空電連接器檢測分針腳檢測和插孔檢測。現有的航空電連接器針腳檢測方法中,常用的是人工檢測和單目視覺檢測。人工檢測弊端很多,其一,檢測人員對針腳缺失和歪斜較為敏感,但出現縮針和凸針時,人工通常不能較好的檢測;其二:人工檢測精度和穩定性不能保證;其三:檢測人員易疲勞,不能長時間工作。單目視覺檢測的方法是通過拍攝一幅圖像,分析圖像中針腳的排布,計算得出針腳狀態是否有異常,其不能直接獲得針腳位置的深度數據,無法完成高精度的縮針和凸針檢測。而現有的航空電連接器的插孔堵塞檢測方法中,人工檢測目前仍是主要檢測方式,其存在人員易疲勞,不能長時間穩定高效率工作的問題。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題,并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種基于機器視覺的電連接器檢測裝置及方法,涉及的航空電連接器自動檢測裝置采用雙相機配合環形光的硬件搭配方式,旨在解決航空電連接器相關設備生產與裝配過程中連接器針腳、插孔的質量檢測問題,其中采用雙目視覺原理解決了針腳的缺失、收縮、凸出以及歪斜檢測問題,使用單目相機拍攝圖像進行分析,解決了插孔堵塞檢測問題。

本發明采用雙相機配合環形光補光的硬件搭配方式,使用雙相機進行航空電連接器針腳的缺失、收縮、凸出以及歪針檢測,使用其中一個相機進行航空電連接器插孔堵塞檢測。這些信息可以在航空電連接器相關設備的生產裝配過程中提供重要的反饋指導作用,同時可以直觀的進行顯示、存儲并在發生異常時進行聲光報警。由于機器視覺非接觸測量的特性,測量精度高,重復性好,可以長時間穩定工作的同時,不直接與連接器接觸,避免了在測量過程中對連接器造成損壞。一組相機同時完成連接器兩個組件的檢測,無需中間更換硬件,降低系統復雜性的同時,提升了系統工作效率。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點,提供了一種基于機器視覺的電連接器檢測裝置,包括:

檢測平臺,其上設置有若干用于放置電連接器的檢測工位;

三軸移動機構,其設置在所述檢測平臺外周;

雙目相機,其轉動設置在所述三軸移動機構的活動端上,所述雙目相機用于對放置在所述檢測工位上的電連接器進行拍攝成像,所述雙目相機的輸出端連接一信號處理機構,所述信號處理機構根據所述雙目相機的拍攝圖像識別出電連接器上針腳和插孔的特征,并將針腳和插孔特征與設定的標準模板特征比對,得出比對結果;

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海賽摩電氣有限公司,未經上海賽摩電氣有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810076646.6/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 精品久久不卡| 国产日韩欧美第一页| 久久99中文字幕| 色综合久久网| 日韩av在线导航| 欧美一区二区三区免费播放视频了| 国产乱子一区二区| 日日夜夜亚洲精品| 国产一区二区精品免费| 国产一区二区伦理| 国产精品久久久不卡| 草逼视频网站| 欧美色图视频一区| 91亚洲精品国偷拍| 丰满岳妇伦4在线观看| 欧美高清xxxxx| 久久精品一| 亚洲神马久久| 日韩国产精品一区二区| 91精品视频一区二区| 国产一区2| 午夜精品一区二区三区aa毛片| 久久精品麻豆| 久久伊人色综合| 欧美日韩精品在线一区| а√天堂8资源中文在线| 欧美一区二区三区久久精品| 国产理论片午午午伦夜理片2021| 一区二区三区免费高清视频| 国产呻吟久久久久久久92| 日韩中文字幕久久久97都市激情| 国产乱对白刺激视频在线观看| 扒丝袜网www午夜一区二区三区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠69| 国产精品美女久久久另类人妖| 奇米色欧美一区二区三区| 亚洲精品无吗| 亚洲精品日本无v一区| 久久国产欧美日韩精品| 视频一区二区中文字幕| 日本一级中文字幕久久久久久| 在线亚洲精品| 午夜a电影| 日韩亚洲欧美一区| 91高跟紫色丝袜呻吟在线观看| 四虎影视亚洲精品国产原创优播| 欧美日韩一区二区三区在线观看视频| 国产精品18久久久久久白浆动漫| 国产日韩欧美在线影视| 久久噜噜少妇网站| 国产日韩欧美精品一区二区| 国产足控福利视频一区| 亚洲精品人| 91精品系列| 久久久精品欧美一区二区免费| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 综合久久一区| 欧美一区二区在线不卡| 国产一二区视频| 久久99精| 欧美精品日韩精品| 日韩av在线播放网址| 日韩午夜电影在线| 91精品国产综合久久国产大片| 日韩精品中文字幕一区| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 欧美一区二区三区另类| 欧洲精品一区二区三区久久| 久久久久一区二区三区四区| 国产麻豆一区二区三区在线观看| 国产精自产拍久久久久久蜜| 日本一二三不卡| 中文字幕一区二区三区又粗| 99久久精品免费视频| 十八无遮挡| 91精品国产高清一区二区三区 | 精品一区中文字幕| 国产精品日韩三级| 26uuu亚洲电影在线观看| 日本护士hd高潮护士| 国产男女乱淫真高清视频免费| 浪潮av网站| 久久不卡精品| 日本二区在线观看| 国产三级国产精品国产专区50| 亚洲国产精品一区二区久久hs| 亚洲自拍偷拍一区二区三区| 中文字幕一区三区| 天干天干天干夜夜爽av| 精品一区二区三区影院| 国产一区在线视频观看| 国产一区欧美一区| 国产高清一区二区在线观看| 欧美日韩一区在线视频| 欧美69精品久久久久久不卡| 性欧美一区二区| 91精品免费观看| www.午夜av| 国产91免费在线| 欧美激情精品一区| 精品一区二区三区影院| 国产精品电影一区| 日本精品99| 国产精品你懂的在线| 亚洲欧美国产精品久久| 国产精品二区在线| 欧美一区二区三区激情| 国产一区二区三区黄| 久久久久国产亚洲| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 免费看片一区二区三区| 日本中文字幕一区| 国产有码aaaae毛片视频| 香蕉免费一区二区三区在线观看| 欧美一级免费在线视频| 日韩精品中文字幕一区| 国产69精品久久99的直播节目| 欧美乱妇高清无乱码免费| 欧美日韩一区二区三区免费| 国产精品一区在线观看你懂的| 躁躁躁日日躁网站| 91精品美女| 九九精品久久| 少妇av一区二区三区| 国产精品久久人人做人人爽| 四季av中文字幕一区| 手机看片国产一区| 精品三级一区二区| 国产午夜三级一二三区| 狠狠色狠狠色综合系列| 国产在线一区观看| 国产一区二区免费电影| 手机看片国产一区| 欧美一区二区三区三州| 午夜影院毛片| 91精品免费观看| 国产精品一区二区日韩新区| 中文字幕久久精品一区| 日韩av在线电影网| 日韩精品一区在线视频| 91精品久久天干天天天按摩| 欧美一级久久久| 国产真实乱偷精品视频免| 欧美精品日韩精品| 中文在线一区| 中文字幕视频一区二区| 欧美精品二区三区| 久久久精品欧美一区二区| 久久国产精久久精产国| 97久久超碰国产精品| 色综合久久88| 精品国产91久久久久久久| 99精品一区| 久久综合伊人77777麻豆| 久久精品男人的天堂| 亚洲一二三在线| 99久久夜色精品国产网站 | 国产一区二区三区伦理| 亚洲国产精品精品| 久久精品国产综合| 国产精品视频1区| 高清国产一区二区| 亚洲欧美国产精品一区二区| 国精产品一二四区在线看| 日韩av在线一区| 国产午夜精品一区二区三区在线观看| 亚洲国产精品日韩av不卡在线| 一区二区三区香蕉视频| 日韩av在线资源| 香港三日本8a三级少妇三级99| 日韩欧美多p乱免费视频| 国产视频1区2区| 欧美日韩亚洲国产一区| 国产乱人伦偷精品视频免下载| 国产综合久久精品| 亚洲国产精品女主播| 亚洲国产午夜片| 欧美日韩中文不卡| 欧美一区二区三区三州| 黄毛片在线观看| 欧美精品一区久久| 久久精品综合视频| 久久精品—区二区三区| 亚洲精品20p| 午夜亚洲影院| 狠狠色狠狠色很很综合很久久| 欧美在线观看视频一区二区 | 中文字幕一区一区三区| 国产日韩欧美色图| 性刺激久久久久久久久九色| 日本一区二区三区中文字幕| 国产精品入口麻豆九色| 黄毛片在线观看| 国产精品国外精品| 97人人模人人爽人人喊38tv| 亚洲一二区在线观看| 激情久久一区二区| 自偷自拍亚洲| 69xx国产| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 91理论片午午伦夜理片久久| 日本一级中文字幕久久久久久| 日韩欧美高清一区| 夜色av网| 久久精品国产亚| 综合在线一区| 婷婷嫩草国产精品一区二区三区| 欧美乱大交xxxxx胶衣| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 国产69精品久久久久久野外| 91精品久久久久久久久久| 久久精品—区二区三区| 99热久久这里只精品国产www| 国产97久久| 国产一级不卡毛片| 色婷婷精品久久二区二区6| 欧美精选一区二区三区| 日韩欧美高清一区| 国产一区二区日韩| 日韩av三区| 免费观看xxxx9999片| 国产精品一区二区三区在线看| 97人人模人人爽视频一区二区| 精品少妇的一区二区三区四区| 欧美黑人巨大久久久精品一区| 欧美极品少妇videossex| www.午夜av| 91麻豆精品国产91久久| 中文字幕久久精品一区| 亚洲**毛茸茸| 麻豆精品国产入口| 日韩精品一区三区| 日本一二三区电影| 国产精品高潮在线| 亚洲理论影院| 欧美日韩一区免费| 久久精品com| 国产一级一区二区三区| 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 欧美二区在线视频| 国产精品久久久久久亚洲美女高潮| 欧美日本三级少妇三级久久| 国产一区二区三区乱码| 国产精品不卡在线| 一区二区三区日韩精品| 久久99精|