[發明專利]無人機故障響應系統

在審

• 申請號: 201810076388.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108313313A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 李章勇;趙興;鞠孟汐;李澤禹;王偉;劉圣蓉;田健;林金朝
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D17/80
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本發明公開一種無人機故障響應系統，包括陀螺儀、螺旋槳和電源，還包括：無人機處理器、電量檢測機構、飛行狀態檢測機構、降落緩沖裝置，所述電量檢測機構、飛行狀態檢測機構分別連接無人機處理器的檢測端組，所述無人機處理器的控制端連接降落緩沖裝置，所述電量檢測機構與電源雙向連接，所述螺旋槳狀態檢測模塊與螺旋槳雙向連接，所述飛行儀態檢測模塊與陀螺儀雙向連接；所述飛行狀態檢測機構包括螺旋槳狀態檢測模塊、飛行儀態檢測模塊、氣流檢測模塊。有益效果：根據電量多少實時計算安排飛行距離，且不同飛行狀態的應對情況對應調整，提高無人機的實際工作效率且保障安全；同時，牽引機構使降落傘能及時打開，杜絕降落緩沖失靈的尷尬狀況。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體的說，涉及一種無人機故障響應系統。

背景技術

無人機作為小型飛行器，應用已經越來越廣，但同樣因為體型較小，使得無人機在高空作業時常常遇到飛行困難，如空氣流動過快過大就會使無人機失控，一旦失控往往就是墜毀機亡；還有一些高空垃圾如塑料袋、氣球等可能纏住無人機的螺旋槳，致使無人機難以飛行，也會出現墜機情況；其余像無人機電量不足、飛鳥撞擊等都是無人機飛行過程中可能遇到的情況，而很多情況一旦發生，小體型的無人機就很難再正常飛行，甚至直接墜毀。

而現有技術中，無人機出現故障問題后的響應保護機構還不成熟，常常為單一的打開降落傘降低墜落速度，難以應對復雜的高空情況，也不能及時應變，這對無人機的保護十分有限。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機故障響應系統，應對不同飛行故障作出切合實際情況的應對策略，在保證無人機安全的前提下最大限度飛行，且當難以保持飛行狀態后及時打開降落緩沖裝置保護無人機下落。

為達到上述目的，本發明采用的具體技術方案如下：

一種無人機故障響應系統，包括陀螺儀、螺旋槳和電源，還包括：

無人機處理器，根據無人機的故障選擇故障應對策略，并將故障應對策略發送至對應機構，令無人機就近降落或緊急降落；

電量檢測機構，實時檢測或周期性檢測無人機剩余電量是否滿足飛行計劃，并將檢測結果發送給無人機處理器；

飛行狀態檢測機構，實時檢測無人機的飛行器件是否故障、飛行環境是否影響無人機難以繼續飛行，并將檢測情況發送給無人機處理器；

所述飛行狀態檢測機構包括螺旋槳狀態檢測模塊、飛行儀態檢測模塊、氣流檢測模塊；

降落緩沖裝置，當需要緊急停飛時受無人機處理器控制打開，令無人機下落獲得緩沖，避免無人機摔壞；

所述電量檢測機構、飛行狀態檢測機構分別連接無人機處理器的檢測端組，所述無人機處理器的控制端連接降落緩沖裝置；

所述電量檢測機構與電源雙向連接，所述螺旋槳狀態檢測模塊與螺旋槳雙向連接，所述飛行儀態檢測模塊與陀螺儀雙向連接。

其中，所述故障應對策略包括：最大安全距離飛行策略、就近降落策略和故障緊急停飛策略；

當無人機電量過低且飛行狀況良好時，無人機處理器實行最大安全距離飛行策略，即根據既定飛行計劃計算出現有電量所能飛行的最遠距離，使無人機飛行到該最遠距離后再降落；

當無人機現有電量無法長距離飛行或飛行器件輕微故障影響正常飛行時，無人機處理器實行就近降落策略，即選擇最近的安全降落地點令無人機就近降落；

當無人機電量耗盡或無人機飛行失控時，無人機處理器采取故障緊急停飛策略，即打開降落緩沖裝置并停止螺旋槳工作，使無人機在降落緩沖裝置的保護下減速下落，避免摔壞。