[發明專利]全路面剎車料車運輸機器人

在審

• 申請號: 201810076378.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108357477A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 任磊;李先奇
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全路面剎車料車運輸機器人，包括配套的一臺自動運輸車和多個料車，所述自動運輸車包括位于頂面中部的鎖鉤裝置、位于頂面前部的下阻擋部和位于底面的全向車輪裝置；所述料車包括中空的架體、位于所述架體上方的桌面、位于所述架體下方的若干移動輪和固定于所述桌面底部并與所述下阻擋部配合的上阻擋部，所述桌面的底部設有供所述鎖鉤裝置固定的鎖槽，所述自動運輸車收容于所述架體的中空處，所述下阻擋部包括凸V型阻擋體，所述上阻擋部包括與所述凸V型阻擋體匹配的凹V型阻擋體；當凸V型阻擋體與凹V型阻擋體緊貼時，鎖鉤裝置能將鎖槽勾住而使自動運輸車與料車固定；其特征在于：所述上阻擋部還包括兩個用來使凹V型阻擋體可前后伸縮的直線引導裝置以及套設于所述直線引導裝置上并用來使凹V型阻擋體歸位的彈簧；所述架體的底部設有剎車裝置，所述剎車裝置包括上端連接于凹V型阻擋體上的剎車線以及懸掛于剎車線底部的剎車片，所述剎車線的中部可活動地固定于架體上。

2.根據權利要求1所述的全路面剎車料車運輸機器人，其特征在于：所述自動運輸車還包括位于前部的下激光雷達感應器，所述架體避位下激光雷達感應器的檢測區。

3.根據權利要求2所述的全路面剎車料車運輸機器人，其特征在于：所述架體后側的兩個立柱上分別固定有與所述下激光雷達感應器等高的感應片。