[發明專利]自動感應定位料車運輸機器人

在審

• 申請號: 201810076364.6
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108357586A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 任磊;李先奇
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/06;B60D1/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明屬于機器人技術領域，涉及一種自動感應定位料車運輸機器人，包括配套的一臺自動運輸車和多個料車，所述自動運輸車包括鎖鉤裝置和下阻擋部；所述料車包括桌面和固定于所述桌面底部并與所述下阻擋部配合的上阻擋部，所述桌面的底部設有供所述鎖鉤裝置固定的鎖槽，所述下阻擋部包括凸V型阻擋體和位于所述凸V型阻擋體內側的上激光雷達感應器，所述上阻擋部包括與所述凸V型阻擋體匹配的凹V型阻擋體，所述上激光雷達感應器用來感應所述凹V型阻擋體。本機器人中的自動運輸車可以憑借靠近凸V型阻擋體的上激光雷達感應器直接感應到凹V型阻擋體的存在，使自動運輸車與料車可以更好地配合，避免不必要的碰撞以致損壞外觀面。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種自動感應定位料車運輸機器人。

背景技術

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

一般情況下，運輸車自帶料架，一旦裝了東西不卸下料架上的東西就不能自由行動，在運輸頻繁的場合下，增加成本較高的運輸車不合算。因此我公司開發一種自動運輸車與料架分開的運輸機器人。然而在兩者配接的過程中容易出現不必要的碰撞，這樣容易損傷外觀面。

因此，有必要提供一種新的機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自動感應定位料車運輸機器人。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種自動感應定位料車運輸機器人，包括配套的一臺自動運輸車和多個料車，所述自動運輸車包括位于頂面中部的鎖鉤裝置、位于頂面前部的下阻擋部和位于底面的全向車輪裝置；所述料車包括中空的架體、位于所述架體上方的桌面、位于所述架體下方的若干移動輪和固定于所述桌面底部并與所述下阻擋部配合的上阻擋部，所述桌面的底部設有供所述鎖鉤裝置固定的鎖槽，所述自動運輸車收容于所述架體的中空處，所述下阻擋部包括凸V型阻擋體和位于所述凸V型阻擋體內側的上激光雷達感應器，所述上阻擋部包括與所述凸V型阻擋體匹配的凹V型阻擋體，所述上激光雷達感應器用來感應所述凹V型阻擋體；當凸V型阻擋體與凹V型阻擋體緊貼時，鎖鉤裝置能將鎖槽勾住而使自動運輸車與料車固定。

具體的，所述自動運輸車還包括位于前部的下激光雷達感應器，所述架體避位下激光雷達感應器的檢測區。

進一步的，所述架體后側的兩個立柱上分別固定有與所述下激光雷達感應器等高的感應片。

具體的，所述架體的底部設有剎車裝置。

與現有技術相比，本自動感應定位料車運輸機器人的有益效果在于：

本機器人中的自動運輸車可以憑借靠近凸V型阻擋體的上激光雷達感應器直接感應到凹V型阻擋體的存在，使自動運輸車與料車可以更好地配合，避免不必要的碰撞以致損壞外觀面。

附圖說明

圖1為實施例自動感應定位料車運輸機器人的立體圖。

圖2為實施例自動運輸車的主視圖。

圖3為實施例自動運輸車的立體圖。

圖4為鎖鉤裝置在開啟狀態的主視圖。

圖5為鎖鉤裝置在關閉狀態的主視圖。

圖6為料車的仰視圖。

圖7為料車的主視圖。

圖中數字表示：

1-自動運輸車，

11-鎖鉤裝置，