[發(fā)明專利]一種薄膜生產(chǎn)線運膜車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810076329.4
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108563181B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 錢錦繡
• 申請（專利權）人: 錢立文
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種薄膜生產(chǎn)線運膜車控制系統(tǒng)，其特征在于,

A、該控制系統(tǒng)由自動控制系統(tǒng)及應急控制系統(tǒng)組成:

所述自動控制系統(tǒng)包括：

1)輸入信號采集部分：

1.1)自動操作系統(tǒng)(11)，用于發(fā)出操作指令，所述自動操作系統(tǒng)(11)的輸出端與PLC(21)的第一輸入端相連；

1.2)收卷臂夾頭檢測(13)，用于檢測收卷站的卸載位收卷臂的夾頭是否打開，所述收卷臂夾頭檢測(13)的輸出端與PLC(21)的第二輸入端相連；

1.3)卷簾門檢測(14)，用于檢測卷簾門是否開啟，所述卷簾門檢測(14)的輸出端與PLC(21)的第三輸入端相連；

1.4)鋼卷芯檢測(31)，用于檢測運膜車的托架上有無鋼卷芯，所述鋼卷芯檢測(31)的輸出端與PLC(21)的第四輸入端相連；

1.5)位置檢測系統(tǒng)(32)，用于檢測運膜車體運行位置，所述位置檢測系統(tǒng)(32)的輸出端與PLC(21)的第五輸入端相連，所述位置檢測系統(tǒng)(32)包括：向外停止位置、向外減速位置、向內(nèi)減速位置、向內(nèi)停止位置、車體保護位置，由5只呈錯位排列的行程開關觸碰地面擋塊實現(xiàn)位置檢測；

2)邏輯控制部分: PLC(21)，所述PLC(21)的第一輸出端與平移電機驅(qū)動器(22)的輸入端相連，用于控制平移電機(33)是否轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度；所述PLC(21)的第二輸出端與液壓電機驅(qū)動器(23)的輸入端相連，用于控制液壓電機(34)是否轉(zhuǎn)動；所述PLC(21)的第三輸出端與液壓電磁閥(35)線包相連，用于控制液壓電磁閥(35)是否動作；

3)驅(qū)動部分：

3.1)平移電機驅(qū)動器(22)，所述平移電機驅(qū)動器(22)輸出端與平移電機(33)相連，用于驅(qū)動平移電機(33)旋轉(zhuǎn)；

3.2)液壓電機驅(qū)動器(23)，所述液壓電機驅(qū)動器(23)輸出端與液壓電機(34)相連，用于驅(qū)動液壓電機(34)旋轉(zhuǎn)；

所述應急控制系統(tǒng)包括：

1)應急操作系統(tǒng)(12)，所述應急操作系統(tǒng)(12)的輸出端與應急驅(qū)動系統(tǒng)(24)相連，用于發(fā)出應急操作指令；

2)應急驅(qū)動系統(tǒng)(24)，所述應急驅(qū)動系統(tǒng)(24)的輸出端分別與平移電機(33)、液壓電機(34)、液壓電磁閥(35)線包相連，用于應急驅(qū)動平移電機(33)、液壓電機(34)、液壓電磁閥(35)；

B、該控制系統(tǒng)的工作過程如下：

1)打開機器電源后，運膜車處在初始狀態(tài)，即運膜車處在向外停止位置，兩端托架呈下降狀態(tài)；

2)啟動大膜卷自動運出收卷站流程：

2.1)運行條件：

2.1.1)收卷站的收卷臂卸載位夾頭打開，使大膜卷落在支架上；

2.1.2)檢測到卷簾門打開；

2.1.3)運膜車的托架上檢測到無鋼卷芯；

2.2)程序流程：

S0初始狀態(tài)→啟動→S20向內(nèi)快行狀態(tài)→向內(nèi)減速行程開關觸碰地面擋塊→S21向內(nèi)慢行狀態(tài)→向內(nèi)停止行程開關觸碰地面擋塊→S22向內(nèi)停止狀態(tài)→兩端托架上升，托起大膜卷，檢測到大膜卷的鋼卷芯后延時2秒→S23向外快行狀態(tài)→向外減速行程開關觸碰地面擋塊→S24向外慢行狀態(tài)→向外停止行程開關觸碰地面擋塊→S25向外停止狀態(tài)→兩端托架下降到底位→S0初始狀態(tài)；

2.3)用行車將大膜卷從運膜車的托架上吊走；

3)啟動空鋼卷芯運至收卷站流程：

3.1)運行條件：

3.1.1)收卷站的卸載位收卷臂夾頭打開，使大膜卷落在支架上；

3.1.2)檢測到卷簾門打開；

3.1.3)運膜車的托架上檢測到有鋼卷芯；

3.2)程序流程：

S0初始狀態(tài)→啟動，兩端托架上升，托起空鋼卷芯，檢測到鋼卷芯后延時2秒→S20向內(nèi)快行狀態(tài)→向內(nèi)減速行程開關觸碰地面擋塊→S21向內(nèi)慢行狀態(tài)→向內(nèi)停止行程開關觸碰地面擋塊→S22向內(nèi)停止狀態(tài)→兩端托架下降，落下空鋼卷芯到收卷臂支架上，檢測不到鋼卷芯后延時1秒→S23向外快行狀態(tài)→向外減速行程開關觸碰地面擋塊→S24向外慢行狀態(tài)→向外停止行程開關觸碰地面擋塊→S25向外停止狀態(tài)→延時0.5秒→S0初始狀態(tài)；

4)應急控制系統(tǒng)使用：

當自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，將電控柜(20)自動控制/應急控制切換開關切換至應急控制，運膜車在應急狀態(tài)下使用；

4.1)按“上升”按鈕，液壓電機(34)動作，運膜車兩端托架上升；

4.2)按“下降”按鈕，液壓電磁閥(35)動作，運膜車兩端托架下降；

4.3)按“向內(nèi)”按鈕，平移電機(33)順動作，運膜車向內(nèi)移動；

4.4)按“向外”按鈕，平移電機(33)逆動作，運膜車向外移動；

4.5)運膜車向內(nèi)移動至向內(nèi)停止位置時，按“向內(nèi)”按鈕無效；

4.6)運膜車向外移動至向外停止位置時，按“向外”按鈕無效；

4.7)當車體保護位置行程開關觸碰地面擋塊時，按“向外”按鈕、“向內(nèi)”按鈕均無效。