[發(fā)明專利]基于機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)的車速判定方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810076265.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN108320527B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昊;李進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇本能科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/052
• 分類號(hào): G08G1/052;G08G1/017
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種基于機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)的車速判定方法及系統(tǒng)，其中所述方法包括如下步驟：獲取射頻識(shí)別讀寫器識(shí)別第一車輛出現(xiàn)第一識(shí)別斷點(diǎn)結(jié)束的第一時(shí)間；確定所述射頻識(shí)別讀寫器識(shí)別第一車輛出現(xiàn)與所述第一識(shí)別斷點(diǎn)在后相鄰的第二識(shí)別斷點(diǎn)，獲取所述第二識(shí)別斷點(diǎn)開始的第二時(shí)間；查詢所述射頻識(shí)別讀寫器對(duì)應(yīng)的直射距離，并根據(jù)所述第一時(shí)間、第二時(shí)間計(jì)算所述第一車輛的行駛速度。本發(fā)明可以通過射頻識(shí)別準(zhǔn)確地測(cè)量車輛的行駛速度，成本低，實(shí)現(xiàn)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及射頻識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)的車速判定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)采用超高頻射頻識(shí)別技術(shù)，射頻識(shí)別讀寫器通過超高頻定向水平極化天線與車輛前擋風(fēng)玻璃上安裝的射頻識(shí)別電子標(biāo)簽進(jìn)行交互，通常射頻識(shí)別讀寫器的發(fā)射功率為30-33dBm，天線增益為10-12dBi，結(jié)合讀寫器和標(biāo)簽靈敏度等綜合因素，射頻識(shí)別讀寫器的讀寫覆蓋范圍通常在0-35米之間。然而受限于不同車輛類型的前擋風(fēng)玻璃材質(zhì)、角度、是否貼膜、標(biāo)簽貼裝位置、是否有其他干擾等，射頻識(shí)別讀寫器的最遠(yuǎn)讀取距離往往不盡相同，不同的最遠(yuǎn)距離致使射頻識(shí)別讀寫器無法確定對(duì)應(yīng)車輛是從何處進(jìn)場(chǎng)的，即在什么位置被首次讀取到的，因此也無法通過其讀取距離結(jié)合讀取時(shí)間準(zhǔn)確地計(jì)算出車輛的速度。

目前，雷達(dá)是測(cè)量移動(dòng)物體速度的主要方式之一，其原理是利用對(duì)車身發(fā)射電磁波并接收、解析其回波來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛速度的測(cè)量，但是雷達(dá)測(cè)速的缺陷在于無法獲取車輛的身份信息，因此即使獲得了車輛的速度信息，也僅僅判斷為不明的移動(dòng)物體所具有的動(dòng)態(tài)信息，并不知道與什么身份的車輛產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，這就不能直接達(dá)到對(duì)特定車輛的速度進(jìn)行測(cè)量的目的。同時(shí)雷達(dá)測(cè)速采用多普勒原理，移動(dòng)速度越快測(cè)量越準(zhǔn)確，而20km/h以下車輛測(cè)速就會(huì)出現(xiàn)誤差，結(jié)果并不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)的車速判定方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛速度判定不準(zhǔn)確，借助雷達(dá)設(shè)備測(cè)速實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種基于機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)的車速判定方法，在射頻識(shí)別讀寫器對(duì)應(yīng)道路所在直線的識(shí)別距離范圍內(nèi)，依次分布直射區(qū)、盲區(qū)、以及反射區(qū)，其中，直射區(qū)指自射頻識(shí)別讀寫器天線正下方位置至盲區(qū)靠近射頻識(shí)別讀寫器天線一側(cè)的界點(diǎn)位置，并定義直射區(qū)沿道路所在直線的長度為直射距離，反射區(qū)指自盲區(qū)遠(yuǎn)離射頻識(shí)別讀寫器天線一側(cè)的界點(diǎn)位置至最遠(yuǎn)識(shí)別范圍，盲區(qū)介于直射區(qū)與反射區(qū)之間；所述車速判定方法基于車輛沿射頻識(shí)別讀寫器對(duì)應(yīng)道路上的行駛，所述車速判定方法包括如下步驟：

獲取射頻識(shí)別讀寫器識(shí)別第一車輛出現(xiàn)第一識(shí)別斷點(diǎn)結(jié)束的第一時(shí)間；

確定所述射頻識(shí)別讀寫器識(shí)別第一車輛出現(xiàn)與所述第一識(shí)別斷點(diǎn)在后相鄰的第二識(shí)別斷點(diǎn)，獲取所述第二識(shí)別斷點(diǎn)開始的第二時(shí)間；

設(shè)置第一閾值，所述第一識(shí)別斷點(diǎn)、第二識(shí)別斷點(diǎn)通過分析單位時(shí)間內(nèi)獲取第一車輛的識(shí)別次數(shù)確定對(duì)應(yīng)的識(shí)別斷點(diǎn)，所述識(shí)別斷點(diǎn)為識(shí)別次數(shù)低于所述第一閾值對(duì)應(yīng)的連續(xù)時(shí)間段；

查詢所述射頻識(shí)別讀寫器對(duì)應(yīng)的直射距離，并根據(jù)以下公式計(jì)算所述第一車輛的行駛速度：

V=S12/(T2-T1)，

其中，V為第一車輛的行駛速度，S12為直射距離，T1為第一時(shí)間，T2為第二時(shí)間。

作為本發(fā)明上述基于機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)的車速判定方法的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第二識(shí)別斷點(diǎn)后，所述射頻識(shí)別讀寫器識(shí)別第一車輛出現(xiàn)新的識(shí)別斷點(diǎn)，重新計(jì)算所述第一車輛的行駛速度。

作為本發(fā)明上述基于機(jī)動(dòng)車電子標(biāo)識(shí)的車速判定方法的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)置第二閾值，若所述第一識(shí)別斷點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間長度超過所述第二閾值，確定所述第一車輛離場(chǎng)，計(jì)算所述第一車輛自進(jìn)場(chǎng)至離場(chǎng)的第三時(shí)間差，設(shè)置第三閾值范圍用于表示所述第一時(shí)間與第二時(shí)間差值所具有的平均容限，在所述第三時(shí)間差處于所述第三閾值范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)以下公式計(jì)算所述第一車輛的行駛速度：