[發(fā)明專利]一種車輛脫困系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810076206.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108198448A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚強(qiáng);孫善寶;于治樓
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種車輛脫困系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少一個水位探測器、物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、至少一個智能移動終端和至少一個自動駕駛模塊；

所述至少一個水位探測器，用于實(shí)時檢測車輛所停放停車位的水位信息，并將所述水位信息發(fā)送給所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；

所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，用于根據(jù)所述水位信息判斷所述停車位的水位是否超過預(yù)先設(shè)定的水位閾值，如果是，向相對應(yīng)的所述智能移動終端發(fā)送報警信息，并在接收到所述智能移動終端發(fā)送的脫困指令后，向相對應(yīng)的所述自動駕駛模塊發(fā)送自動駕駛指令；

所述智能移動終端，用于向用戶展示所述報警信息，并根據(jù)所述用戶的觸控向所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送所述脫困指令；

所述自動駕駛模塊，用于根據(jù)所述自動駕駛指令，自動將所述車輛駕駛到目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括：至少一個車輛識別模塊；

所述至少一個車輛識別模塊，用于采集所述車輛的車輛信息，并將所述車輛信息發(fā)送給所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；

所述服務(wù)器服務(wù)器，進(jìn)一步用于根據(jù)所述車輛信息，確定與所述車輛所屬用戶相對應(yīng)的所述智能移動終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述車輛識別模塊包括：攝像頭，其中，所述攝像頭設(shè)置在所述停車位上或所述停車位所屬車庫的出入口；

所述攝像頭，用于采集所述車輛的車牌號碼作為所述車輛信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述攝像頭設(shè)置在所述車庫的出入口時，

所述至少一個水位探測器，用于實(shí)時檢測所述車庫的水位信息，并將所述車庫的水位信息作為所述車庫所包括各個停車位的水位信息發(fā)送給所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述水位探測器設(shè)置在所述停車位或所述車輛上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述智能移動終端，進(jìn)一步用于根據(jù)所述用戶的觸控向所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送所述目標(biāo)位置的信息；

所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，進(jìn)一步用于將所述目標(biāo)位置的信息發(fā)送給相對應(yīng)的所述自動駕駛模塊。

7.一種基于權(quán)利要求1至6中任一所述車輛脫困系統(tǒng)的車輛脫困方法，其特征在于，包括：

利用所述至少一個水位探測器實(shí)時檢測車輛所停放停車位的水位信息；

利用所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)所述水位信息判斷所述停車位的水位是否超過預(yù)先設(shè)定的水位閾值；

如果是，利用所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器向所述智能移動終端發(fā)送報警信息；

利用所述智能移動終端，根據(jù)用戶的觸控向所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送脫困指令；

利用所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，根據(jù)所述脫困指令向所述自動駕駛模塊發(fā)送自動駕駛指令；

利用所述自動駕駛模塊，根據(jù)所述自動駕駛指令自動將所述車輛駕駛到目標(biāo)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述利用所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器向所述智能移動終端發(fā)送報警信息之前，進(jìn)一步包括：

利用所述車輛識別模塊采集所述車輛的車輛信息，并將所述車輛信息發(fā)送給所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；

利用所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，根據(jù)所述車輛信息確定與所述車輛所屬用戶相對應(yīng)的所述智能移動終端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛識別模塊所包括的攝像頭設(shè)置在所述停車位所屬車庫的出入口時，

所述利用所述至少一個水位探測器實(shí)時檢測車輛所停放停車位的水位信息，包括：

利用所述至少一個水位探測器實(shí)時檢測所述車庫的水位信息，并將所述車庫的水位信息作為所述車庫所包括各個停車位的水位信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述自動駕駛指令自動將所述車輛駕駛到目標(biāo)位置之前，進(jìn)一步包括：

利用所述智能移動終端，根據(jù)所述用戶的觸發(fā)向所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送所述目標(biāo)位置的信息；

利用所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器將所述目標(biāo)位置的信息發(fā)送給所述自動駕駛模塊。