[發(fā)明專利]一種用于神經(jīng)科肢體協(xié)調(diào)的康復訓練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810075789.5
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108186286B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房雷;宋博;許靖;徐自強
• 申請（專利權(quán)）人: 青島市中心醫(yī)院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12;A61H23/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 潘艷霞

1.一種用于神經(jīng)科肢體協(xié)調(diào)的康復訓練裝置，包括底座（10）、位于底座（10）上方一端的座椅（20）、位于座椅（20）兩側(cè)的驅(qū)動裝置（30）以及位于底座（10）上方另一端的腿部訓練裝置（40）；底座（10）的上表面設(shè)有向下凹陷的收納槽（11），座椅（20）包括承重板（21）和靠背板（22），承重板（21）的一端與靠背板（22）的一端固定連接；其特征在于，驅(qū)動裝置（30）包括左驅(qū)動件（31）和右驅(qū)動件（32）；

左驅(qū)動件（31）包括第一驅(qū)動搖柄（311）、第一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（312）、第一牙盤（313）和第一驅(qū)動鏈條（314）；第一驅(qū)動搖柄（311）豎直設(shè)置，第一驅(qū)動搖柄（311）的上端高于座椅（20）的承重板（21）的上表面，第一驅(qū)動搖柄（311）的下端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤（3111）；第一驅(qū)動搖柄（311）為空心的柱狀結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動搖柄（311）的內(nèi)部設(shè)有第一抵頂塊（3112），第一抵頂塊（3112）與第一驅(qū)動搖柄（311）固定連接；第一抵頂塊（3112）的下方設(shè)有第一壓縮彈簧（3113），第一壓縮彈簧（3113）的下方設(shè)有第一卡接桿（3114）；第一卡接桿（3114）與第一驅(qū)動搖柄（311）滑動連接；第一壓縮彈簧（3113）的上端與第一抵頂塊（3112）連接，第一壓縮彈簧（3113）的下端與第一卡接桿（3114）的上端連接；第一卡接桿（3114）的下端設(shè)有第一卡刀（3115），第一卡刀（3115）與豎直方向成一定夾角設(shè)置；第一轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤（3111）設(shè)有貫穿其內(nèi)外表面的第一通孔，使得設(shè)置在第一卡接桿（3114）的下端的第一卡刀（3115）穿過第一通孔，并與第一單向齒輪（3121）的齒牙嚙合；

右驅(qū)動件（32）包括第二驅(qū)動搖柄（321）、第二驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（322）、第二牙盤（323）和第二驅(qū)動鏈條（324）；第二驅(qū)動搖柄（321）豎直設(shè)置，第二驅(qū)動搖柄（321）的上端高于座椅（20）的承重板（21）的上表面，第二驅(qū)動搖柄（321）的下端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤（3211）；第二驅(qū)動搖柄（321）為空心的柱狀結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動搖柄（321）的內(nèi)部設(shè)有第二抵頂塊（3212），第二抵頂塊（3212）與第二驅(qū)動搖柄（321）固定連接；第二抵頂塊（3212）的下方設(shè)有第二壓縮彈簧（3213），第二壓縮彈簧（3213）的下方設(shè)有第二卡接桿（3214）；第二壓縮彈簧（3213）的上端與第二抵頂塊（3212）連接，第二壓縮彈簧（3213）的下端與第二卡接桿（3214）的上端連接；第二卡接桿（3214）與第二驅(qū)動搖柄（321）滑動連接；第二卡接桿（3214）的下端設(shè)有第二卡刀（3215），第二卡刀（3215）與豎直方向成一定夾角設(shè)置；第二轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤（3211）設(shè)有貫穿其內(nèi)外表面的第二通孔，使得設(shè)置在第二卡接桿（3214）的下端的第二卡刀（3215）穿過第二通孔，并與第二單向齒輪（3221）的齒牙嚙合；

第一單向齒輪（3121）的齒牙朝向遠離腿部訓練裝置（40）的一側(cè)傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)置，第一卡刀（3115）朝向靠近腿部訓練裝置（40）的一側(cè)傾斜設(shè)置；第二單向齒輪（3221）的齒牙朝向靠近腿部訓練裝置（40）的一側(cè)傾斜旋轉(zhuǎn)設(shè)置，第二卡刀（3215）朝向遠離腿部訓練裝置（40）的一側(cè)傾斜設(shè)置；

腿部訓練裝置（40）包括左訓練件（41）和右訓練件（42）；左驅(qū)動件（31）用于驅(qū)動右訓練件（42），右驅(qū)動件（32）用于驅(qū)動左訓練件（41）；

座椅（20）還包括設(shè)置在承重板（21）下方的升降推桿（23）和位于升降推桿（23）下方的支撐板（24）；靠背板（22）設(shè)置成S型，靠背板（22）的遠離承重板（21）的一端設(shè)置有頸椎按摩件（221），承重板（21）的遠離靠背板（22）的一端設(shè)置有腿部按摩件（211）；收納槽（11）的中部設(shè)有固定支撐件（12）；左訓練件（41）包括第一腳踏件（411）、第一推動搖臂（412）、第一推動輪（413）、第一從動轉(zhuǎn)軸（414）和第三牙盤（415）；右訓練件（42）包括第二腳踏件（421）、第二推動搖臂（422）、第二推動輪（423）、第二從動轉(zhuǎn)軸（424）和第四牙盤（425）；第一從動轉(zhuǎn)軸（414）的一端與固定支撐件（12）轉(zhuǎn)動連接，第一從動轉(zhuǎn)軸（414）的另一端與第一推動輪（413）固定連接，第一推動輪（413）的遠離固定支撐件（12）的一側(cè)設(shè)有第一偏心轉(zhuǎn)軸（4131），第一偏心轉(zhuǎn)軸（4131）與第一推動搖臂（412）的一端轉(zhuǎn)動連接；第一推動搖臂（412）上設(shè)有第一限位槽口（4121），底座（10）的上表面設(shè)有第一限位槽（13），第一限位槽（13）內(nèi)設(shè)有第一限位軸桿（131），第一限位軸桿（131）穿過第一限位槽口（4121），并與第一推動搖臂（412）滑動連接；第一腳踏件（411）的遠離驅(qū)動裝置（30）的一面設(shè)有第一轉(zhuǎn)動件（4111），第一推動搖臂（412）的另一端與第一轉(zhuǎn)動件（4111）轉(zhuǎn)動連接；右驅(qū)動件（32）與第三牙盤（415）連接，從而對左訓練件（41）進行驅(qū)動；第二從動轉(zhuǎn)軸（424）的一端與固定支撐件（12）轉(zhuǎn)動連接，第二從動轉(zhuǎn)軸（424）的另一端與第二推動輪（423）固定連接，第二推動輪（423）的遠離固定支撐件（12）的一側(cè)設(shè)有第二偏心轉(zhuǎn)軸（4231），第二偏心轉(zhuǎn)軸（4231）與第二推動搖臂（422）的一端轉(zhuǎn)動連接；第二推動搖臂（422）上設(shè)有第二限位槽口（4221），底座（10）的上表面設(shè)有第二限位槽（14），第二限位槽（14）內(nèi)設(shè)有第二限位軸桿（141），第二限位軸桿（141）穿過第二限位槽口（4221），并與第二推動搖臂（422）滑動連接；第二腳踏件（421）的遠離驅(qū)動裝置（30）的一面設(shè)有第二轉(zhuǎn)動件（4211），第二推動搖臂（422）的另一端與第二轉(zhuǎn)動件（4211）轉(zhuǎn)動連接；左驅(qū)動件（31）與第四牙盤（425）連接，從而對右訓練件（42）進行驅(qū)動。