[發(fā)明專利]地面電源輸出電壓調(diào)整方法及系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810074909.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN108268079A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明宇;李明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京佰聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05F1/56
• 分類號(hào): G05F1/56
• 代理公司: 北京匯思誠(chéng)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本發(fā)明提出了一種地面電源輸出電壓調(diào)整方法及系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取所述可移動(dòng)裝置的機(jī)載電源的工作參數(shù)；根據(jù)所述工作參數(shù)所屬的參數(shù)范圍，確定所述參數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的輸出電壓調(diào)整差值；按照所述輸出電壓調(diào)整差值，調(diào)整所述地面電源對(duì)所述機(jī)載電源的輸出電壓。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，使系留式無人機(jī)在飛行高度增大時(shí)的可用性和可靠性得到保障，有利于系留式無人機(jī)的正常工作，提升了系留式無人機(jī)的飛行高度，同時(shí)，無需手動(dòng)調(diào)整地面電源的輸出電壓，還能夠提高電壓調(diào)整的時(shí)效性，降低電壓調(diào)整出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地面電源輸出電壓調(diào)整方法及系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

【背景技術(shù)】

為了克服無人機(jī)留空時(shí)間短的問題，業(yè)界推出了系留式無人機(jī)。在系留式無人機(jī)的系統(tǒng)中，通過地面電源及一根連接無人機(jī)和地面電源的系留線纜為空中的無人機(jī)供電，突破了無人機(jī)自身攜帶電池供電的限制，極大地提高了無人機(jī)的留空時(shí)長(zhǎng)。

然而，現(xiàn)有系留式無人機(jī)最大飛行高度一般為100米左右，如果要求系留式無人機(jī)飛行的高度更高，則需要增長(zhǎng)系留電纜。隨著系留線纜長(zhǎng)度的增加，系留線纜的電阻將成比例增加，從而導(dǎo)致系留線纜上的壓降也會(huì)成比例增加。同時(shí)，隨著系留線纜長(zhǎng)度的增加，無人機(jī)的總起飛重量將會(huì)增加，整個(gè)系統(tǒng)的功耗也會(huì)增加，從而導(dǎo)致系留線纜上的壓降增加。這些情況，均最終導(dǎo)致機(jī)載電源的輸出電壓過低，無人機(jī)電機(jī)等設(shè)備無法正常工作。

因此，如何在提升無人機(jī)飛行高度的同時(shí)保證無人機(jī)正常工作，成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地面電源輸出電壓調(diào)整方法及系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中無人機(jī)飛行高度過高后無法正常工作的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地面電源輸出電壓調(diào)整方法，用于調(diào)整所述地面電源對(duì)可移動(dòng)裝置的機(jī)載電源的輸出電壓，包括：獲取所述可移動(dòng)裝置的機(jī)載電源的工作參數(shù)；根據(jù)所述工作參數(shù)所屬的參數(shù)范圍，確定所述參數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的輸出電壓調(diào)整差值；按照所述輸出電壓調(diào)整差值，調(diào)整所述地面電源對(duì)所述機(jī)載電源的輸出電壓。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，當(dāng)所述可移動(dòng)裝置為無人機(jī)時(shí)，所述獲取所述可移動(dòng)裝置的機(jī)載電源的工作參數(shù)的步驟，包括：每隔預(yù)定時(shí)間間隔，獲取所述無人機(jī)的機(jī)載電源的工作參數(shù)。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述工作參數(shù)為升壓判斷參數(shù)或降壓判斷參數(shù)。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述升壓判斷參數(shù)的類型和所述降壓判斷參數(shù)的類型均包括所述機(jī)載電源的輸出電壓、輸入電壓、輸入功率、輸出功率、輸入電流和輸出電流中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)所述工作參數(shù)所屬的參數(shù)范圍，確定所述參數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的輸出電壓調(diào)整差值的步驟，包括：在所述升壓判斷參數(shù)為所述機(jī)載電源的輸出電壓或輸入電壓時(shí)，判斷所述升壓判斷參數(shù)是否小于第一門限值，其中，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，確定需要將所述地面電源的輸出電壓升高第一調(diào)整差值；在所述升壓判斷參數(shù)為所述機(jī)載電源的輸入功率、輸出功率、輸入電流或輸出電流時(shí)，判斷所述升壓判斷參數(shù)是否大于第二門限值，其中，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，確定需要將所述地面電源的輸出電壓升高第二調(diào)整差值。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)所述工作參數(shù)所屬的參數(shù)范圍，確定所述參數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的輸出電壓調(diào)整差值的步驟，包括：在所述降壓判斷參數(shù)為所述機(jī)載電源的輸出電壓或輸入電壓時(shí)，判斷所述降壓判斷參數(shù)是否高于第三門限值，其中，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，確定需要將所述地面電源的輸出電壓降低第三調(diào)整差值；在所述降壓判斷參數(shù)為所述機(jī)載電源的輸入功率、輸出功率、輸入電流或輸出電流時(shí)，判斷所述降壓判斷參數(shù)是否低于第四門限值，其中，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，確定需要將所述地面電源的輸出電壓降低第四調(diào)整差值。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述可移動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的所述升壓判斷參數(shù)和所述降壓判斷參數(shù)為不同類型的參數(shù)。