[發明專利]一種自動排線設備

在審

• 申請號: 201810074500.8
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN109279444A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 鄭愈紅;李文童;田李明
• 申請（專利權）人: 成都九系機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種自動排線設備，其特征在于：它包括水平移動機構（1）、設置于水平移動機構（1）上的機械臂（2），機械臂（2）上設置有固定軸（3），固定軸（3）上套有驅動板（4）、連桿座A（5）和連桿座B（6），連桿座B（6）的端面上固設有長連接桿（7），連桿座A（5）和連桿座B（6）之間鉸接有拉桿（8），長連接桿（7）上還鉸接有上臂拉桿（9）；所述驅動板（4）位于連桿座A（5）的下方，驅動板（4）上固設有與其相對立的機械上臂（10），機械上臂（10）與上臂拉桿（9）之間鉸接有L板（11），L板（11）上固定安裝有位于機械上臂（10）下方的驅動電機（12），驅動電機（12）的輸出軸上設置有導向輪（13），L板（11）上還設置有測距頭（14）；所述水平移動機構（1）上設置有電機A（15）和電機B（16），電機A（15）輸出軸與連桿座A（5）鉸接，電機B（16）的輸出軸與驅動板（4）鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：所述測距頭（14）與導向輪（13）相對立設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：所述水平移動機構（1）為絲桿螺母副，絲桿螺母副的螺母頂部設置有滑臺（21）。

4.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：所述機械臂（2）的下端部固設于滑臺（21）上。

5.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：所述無縫管I（18）平行于無縫管II（20）設置。

6.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：所述驅動電機（12）上固設有擺動輪架，所述導向輪（13）旋轉安裝于擺動輪架上。

7.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：所述機械上臂（10）平行于上臂拉桿（9）設置。

8.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：該排線設備還包括控制器，所述控制器與水平移動機構（1）、驅動電機（12）、電機A（15）、電機B（16）和測距頭（14）連接。

9.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：所述電機A（15）的輸出軸上固設有連桿I（17），連桿I（17）的另一端鉸接有無縫管I（18），無縫管I（18）的另一端鉸接于連桿座A（5）上。

10.根據權利要求1所述的一種自動排線設備，其特征在于：所述電機B（16）的輸出軸上固設有連桿II（19），連桿II（19）的另一端鉸接有無縫管II（20），無縫管II（20）的另一端鉸接于驅動板（4）上。