[發明專利]自動點膠設備

有效

• 申請號: 201810074197.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108284044B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 黃學志;曾磊;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C5/00;B05C13/02;B05C11/10;B65G47/91
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

一種自動點膠設備，包括設備機臺，設備機臺上設置有：點膠機構，三軸校正機構，上料機構，下料機構和轉運機器人；上料機構的輸送始端位于擺料區內、輸送末端位于上料區內；下料機構的輸送始端位于上料區內、輸送末端位于取料區內；轉運機器人的點膠轉運軌跡由離線編程軟件進行編程，其工作范圍至少覆蓋上料區和下料區。本發明將點膠機構和上下料機構整合在同一設備上，并采用六軸的轉運機器人抓取產品進行點膠作業，不但可提高點膠質量和效率，而且可適用于對空間曲線軌跡的點膠，如：手機屏幕與中框縫隙進行涂熱熔膠，以提高手機的防護等級，以及對雙曲面屏手機的電池后蓋進行涂熱熔膠操作等。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產設備，特別涉及一種自動點膠設備，特別適用于手機產品的點膠作業。

背景技術

在手機點膠作業中，常采用三軸機器手進行手機主板點膠和/或手機屏幕裝配點膠；但三軸機器手只有X軸、Y軸和Z軸三個運動軸，只能用于平面內的點膠作業，對于帶有空間曲線的點膠作業，三軸點膠系統就難以實現。中國專利文獻號CN204544644U于2015年8月12日公開了一種手機邊框的點膠設備，具體公開了：包括：作為承載結構的機座，該機座頂部具有工作平臺；安裝于所述工作平臺上的旋轉座，該旋轉座用于固定待點膠的手機邊框，并帶動所固定的手機邊框旋轉，以使得所述手機邊框的一個側邊處于可被點膠的位置上；點膠頭，其設置于所述工作平臺上，可對固定在所述旋轉座上的手機邊框進行點膠操作；其中，所述點膠頭與所述旋轉座中的至少一個可主動的相對另一個發生移動。該結構的點膠設備難以完成空間曲線的點膠作業，導致點膠效果較差，點膠效率較低，因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種能實現空間曲線點膠，從而提高點膠質量、效率的自動點膠設備，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種自動點膠設備，包括設備機臺，其特征在于：所述設備機臺上設置有

點膠機構，包括點膠針筒、加熱組件和位置檢測組件；其中，所述點膠針筒上設有筒體和針頭；所述加熱組件包括包覆筒體并為筒體加熱的加熱筒和/或包覆針頭并為針頭加熱的加熱塊；所述位置檢測組件包括避讓氣缸和位置傳感器，避讓氣缸的缸體相對點膠針筒固定設置，避讓氣缸的桿體連接位置傳感器并驅動其沿Z軸移動；

三軸校正機構，包括X軸移動組件、Y軸移動組件和Z軸移動組件；Y軸移動組件設置于X軸移動組件上，X軸移動組件驅動Y軸移動組件沿X軸往復移動；Z軸移動組件設置于Y軸移動組件上，Y軸移動組件驅動Z軸移動組件沿Y軸往復移動；點膠機構設置于Z軸移動組件上，Z軸移動組件驅動點膠機構沿Z軸往復移動；

上料機構，包括上料定位治具和上料驅動組件，上料驅動組件驅動載有待點膠的產品的上料定位治具從擺料區進入上料區；

下料機構，包括下料定位治具和下料驅動組件，下料驅動組件驅動載有已點膠的產品的下料定位治具從下料區進入取料區；

轉運機器人，用于從上料區抓取待點膠的產品，并將該待點膠的產品在點膠機構上進行點膠作業，再將已點膠的產品放置于下料區輸出；

所述上料機構的輸送始端位于擺料區內、輸送末端位于上料區內；所述下料機構的輸送始端位于上料區內、輸送末端位于取料區內；所述轉運機器人的點膠轉運軌跡由離線編程軟件進行編程，其工作范圍至少覆蓋上料區和下料區。

所述點膠機構還包括點膠校正組件，該點膠校正組件包括多色同軸光源、取料校正視覺鏡頭和取料校正視覺相機，取料校正視覺相機位于多色同軸光源上方，取料校正視覺鏡頭與取料校正視覺相機裝配，并位于取料校正視覺相機與多色同軸光源之間，多色同軸光源可發出兩種以上不同顏色的光線。

本設備還包括針頭校正機構，該針頭校正機構包括沿X軸拍照校正的X軸校正組件和沿Y軸拍照校正的Y軸校正組件；X軸校正組件的拍照校正區與Y軸校正組件的拍照校正區相交形成針頭校正區；針頭校正機構位于點膠機構的移動范圍內，及轉運機器人的工作范圍內。