[發明專利]注塑機模嵌件自動上料機器

在審

• 申請號: 201810074111.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108502531A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張春;沈維強
• 申請（專利權）人: 東莞中創智能制造系統有限公司;廣東勁勝智能集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

本發明涉及一種注塑機模嵌件自動上料機器，包括機箱、安全防護門組件、搬運機械手組件、旋轉料庫組件、頂升機構組件和治具架組件，在所述機箱的上部安裝有安防護門組件、旋轉料庫組件、搬運機械手組件和治具架組件，所述的安全門防護組件對所述的旋轉料庫組件和搬運機械手組件進行防護，該旋轉料庫組件上的工件通過安裝在機箱內的頂升機構組件頂升。本發明的優點是：作業員只需往設備料庫放料即可，節省人工，提高成型周期和工作效率；可以滿足生產和品質要求。

技術領域

本發明涉及一種適用于手機精密件的模嵌自動上料機器，具體的是一種注塑機模嵌件自動上料機器。

背景技術

以現有技術的限制，手機等3C電子消費行業的精密結構通常需要模嵌注塑成型，通常是用人工將結構件打入模具后合模成型后由取件機械手將產品取出。人工作業環境惡劣、周期長、生產效率低、耗費人力多、人工勞作強度大、品質沒有保障。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種注塑機模嵌件自動上料機器，本發明的技術方案是：

注塑機模嵌件自動上料機器，包括機箱、安全防護門組件、搬運機械手組件、旋轉料庫組件、頂升機構組件和治具架組件，在所述機箱的上部安裝有安防護門組件、旋轉料庫組件、搬運機械手組件和治具架組件，所述的安全門防護組件對所述的旋轉料庫組件和搬運機械手組件進行防護，該旋轉料庫組件上的工件通過安裝在機箱內的頂升機構組件頂升，所述的搬運機械手組件、旋轉料庫組件和頂升機構組件均接入安裝在機箱內的控制箱內。

所述的安全防護門組件包括型材架以及安裝在型材架上的鈑金面板，該型材架的中部轉動的安裝有防護門，該防護門上安裝有透明亞克力面板，控制面板和報警燈位于一側的鈑金面板上，在該防護門上安裝有檢測感應器，所述的控制面板、檢測感應器和報警燈均接入控制箱，當防護門打開時，控制箱控制旋轉料庫組件處于停止狀態。

所述的搬運機械手組件包括機械手支撐架、X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構，所述的機械手支撐架的下部通過螺絲安裝在機箱上，上部安裝有驅動真空吸頭沿X軸方向移動的X軸移動機構，Y軸移動機構安裝在X軸移動機構上，該Y軸移動機構驅動真空吸頭沿Y軸方向移動；所述的Z軸移動機構安裝在Y軸移動機構上，該Z軸移動機構驅動真空吸頭沿Z軸方向移動。

所述的X軸移動機構包括安裝板、第一底板、加強三角板、第一步進電機、第一同步帶和線性滑軌，所述的安裝板固定在機械手支撐腳的上部，所述的第一底板安裝在安裝板上，并與安裝板垂直設置；所述第一底板與安裝板連接處的兩端安裝有加強三角板，在該第一底板的一側的安裝板上安裝有線纜拖鏈，第一底板的另一側安裝有沿第一底板長度方向布置的線性導軌，所述的第一底板的一端安裝有第一步進電機，該第一步進電機的轉軸上安裝有第一主動同步輪，第一底板的另一端安裝有第一從動同步輪，所述的第一主動同步輪與第一從動同步輪之間通過第一同步帶傳動連接；在所述的第一同步帶上安裝有與Y軸移動機構的活動板連接的第一夾塊；所述的活動板滑動的安裝在線性滑軌上。

所述的Y軸移動機構包括活動板、拖鏈連接板、活動加強板、第二底板、第二步進電機、第二主動同步輪、第二從動同步輪和第二同步帶，在所述的活動板上安裝有活動加強板，所述的第二底板安裝在活動加強板上，在該第二底板的一端安裝有第二步進電機，該第二步進電機的轉軸上安裝有第二主動同步輪，另一端安裝有第二從動同步輪，所述的第二主動同步輪與第二從動同步輪之間通過第二同步帶傳動連接，波紋管安裝板通過皮帶固定板安裝在第二同步帶上，皮帶固定板滑動的安裝在第二底板的滑槽內，該皮帶固定板在第二同步帶的驅動下，帶動波紋安裝板往復移動；在所述的活動加強板的頂部安裝有與線纜拖鏈連接的拖鏈連接板。