[發(fā)明專利]下鍋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810074002.3
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN108392419B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡永潮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司;健民藥業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61J3/00
• 分類號(hào): A61J3/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭陽政

1.一種下鍋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括活動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座升降的升降氣缸、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座平移的平移氣缸和活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述煎藥罐罐蓋為鐵磁體，所述活動(dòng)座連接有可套設(shè)到所述煎藥罐罐蓋上的驅(qū)動(dòng)環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)設(shè)有沿驅(qū)動(dòng)環(huán)周向延伸的環(huán)形腔，所述環(huán)形腔設(shè)有若干沿環(huán)形腔周向分布的夾指，所述夾指貫通所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的內(nèi)周面，所述夾指可伸縮地同所述驅(qū)動(dòng)環(huán)連接在一起，所述夾指和驅(qū)動(dòng)環(huán)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾指朝向所述環(huán)形腔內(nèi)收縮的夾指內(nèi)縮彈簧，所述活動(dòng)座內(nèi)設(shè)有腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞將所述腔體分割為氣腔和液腔，所述液腔通過流道同所述環(huán)形腔連通，所述液腔、環(huán)形腔和流道內(nèi)都填充滿液體，所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)活塞朝向液腔移動(dòng)而使得液腔內(nèi)的壓力上升從而驅(qū)動(dòng)夾指克服夾指內(nèi)縮彈簧的彈力而伸出所述環(huán)形腔進(jìn)而夾持住藥包，所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述活動(dòng)塊下端的電磁鐵和設(shè)置在活塞上的配合所述電磁鐵的鐵磁體，投放中藥的過程為：將藥包堆碼在煎藥罐旁，平移氣缸驅(qū)動(dòng)升降氣缸平移使得驅(qū)動(dòng)環(huán)移動(dòng)到藥包上方，然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座下降而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)下降，當(dāng)驅(qū)動(dòng)環(huán)下降到套設(shè)在藥包上時(shí)給電磁鐵通電，電磁鐵吸引鐵磁體而驅(qū)動(dòng)活塞下降，活塞下降而使得油腔內(nèi)的油流向環(huán)形腔內(nèi)而驅(qū)動(dòng)夾指伸出夾持住藥包，然后升降氣缸上升而驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座上升，平移氣缸收縮驅(qū)動(dòng)環(huán)等平移到煎藥罐上方，升降氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座下降而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)下降，當(dāng)驅(qū)動(dòng)環(huán)下降到藥包進(jìn)入煎藥罐內(nèi)時(shí)，活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活塞上升使得環(huán)形腔內(nèi)的油流回油腔，此時(shí)在夾指內(nèi)縮彈簧的作用下夾指朝向環(huán)形腔內(nèi)收縮而松開對藥包的夾持作用，使得藥包留在煎藥罐內(nèi)，升降氣缸上升驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊復(fù)位，至此即完成成一次藥包投放作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下鍋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾指朝向所述驅(qū)動(dòng)環(huán)中心一端的端面上設(shè)有若干用于戳破所述藥包的的針頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的下鍋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾指朝向所述驅(qū)動(dòng)環(huán)中心一端設(shè)有滑動(dòng)柱和磁鐵塊，所述滑動(dòng)柱上套設(shè)有鐵磁體制作而成的抵接頭，所述磁鐵塊用于吸引所述抵接頭產(chǎn)生朝向所述夾子移動(dòng)的力，所述滑動(dòng)柱和抵接頭之間形成內(nèi)油缸，所述內(nèi)油缸填充滿油，所述抵接頭內(nèi)設(shè)有外油缸，所述外油缸內(nèi)填充有油和空氣，所述外油缸位于內(nèi)油缸的上方，所述內(nèi)油缸和外油缸之間設(shè)有內(nèi)連通孔，所述內(nèi)連通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)堵頭、驅(qū)動(dòng)內(nèi)堵頭朝向外油缸移動(dòng)而封堵住內(nèi)連通孔的內(nèi)驅(qū)動(dòng)彈簧和驅(qū)動(dòng)內(nèi)堵頭朝向內(nèi)油缸移動(dòng)而開啟內(nèi)連通孔的內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿，所述外油缸設(shè)有貫通到抵接頭外表面上的外連通孔，所述外連通孔內(nèi)設(shè)有外堵頭、驅(qū)動(dòng)外堵頭朝遠(yuǎn)離外油缸方向移動(dòng)而封堵住外連通孔的外驅(qū)動(dòng)彈簧，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿同所述外堵頭連接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下鍋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外堵頭上連接有伸出所述抵接頭的外表面的外驅(qū)動(dòng)桿。