[發明專利]用于較重工件垂直安裝的自閉合機構及使用方法

有效

• 申請號: 201810073914.9
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN107986155B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 樸明波;楊遠博;于靜梅;楊偉紅;徐廣明;陳洪月;張強
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 崔蘭蒔

技術領域

本發明涉及機械裝配領域，特別涉及用于較重工件垂直安裝的自閉合機構及使用方法。

背景技術

目前，在垂直安裝較重工件時，例如垂直安裝自重在40～60公斤工件時，主要有兩種方式。一種方式為采用天吊將工件吊起，再利用天吊的定位功能將工件吊至安裝孔上方，再緩慢降下工件將其安裝，該種方式的缺點是天吊的定位精度不高，同時工件的下降速度不易控制，如果安裝方式為將花鍵插入花鍵孔中，則利用天吊安裝極易撞壞花鍵平面，如果工件垂直度不夠，在花鍵下落入花鍵孔的過程中甚至折斷花鍵，此外，如果工件形狀極為復雜，如航空發動機中的許多工件，無法使用天吊安裝。另一種方式為人工安裝，即一人或兩人共同抱住工件，另一人觀察花鍵和花鍵孔的軸線及配合面是否都已對齊，待兩者對齊且工件垂直度足夠后再緩慢落下工件，該種方式的缺點是由于工件較重，抱工件的人易于產生腰部肌肉傷害，甚至腰椎間盤突出，同時垂直安裝過程中垂直度也難以保持，安裝時間長且需多人安裝。

以某型戰斗機的航空發動機的某工件安裝說明為例。該工件自重45公斤，工件結構和形狀非常復雜，外部有許多金屬管線，難于抓取，也無法利用天吊安裝。在尚未安裝時，該工件水平放置于有特殊形狀的工件托盤上，所謂水平放置指工件的花鍵軸軸線與地面平行。原來的安裝方式為一人或兩人張開雙臂成環裝抱住工件并使其成垂直狀態，即花鍵軸軸線與地面垂直，此時工件上的花鍵朝下，然后將工件抬高至離地面1.3米左右，而后移動工件至固定組件上方，另一人在下方觀察工件下方的花鍵是否與固定組件的花鍵孔的軸線及配合面對齊，對齊后，再垂直緩慢下降工件，直至工件配合面和固定組件配合面貼合為止。安裝過程必須緩慢且工件足夠垂直，尤其在工件配合面和固定組件配合面接近貼合時，工件下降速度必須緩慢，否則易撞壞配合面造成工件和固定組件的損壞，如損壞，則經濟損失以數百萬元人民幣計；同時工件必須足夠垂直，否則花鍵易于折斷。原有的安裝方式已造成多名工人腰椎間盤突出而不得不轉崗，影響其經濟收入；同時，使用原有的人工安裝方式，由于花鍵和花鍵孔不易對齊，導致一個工件安裝時間過長，甚至很多時候一個工件無法一次安裝成功，原因是工人長時間抱住45公斤的工件極易疲勞不得不中斷安裝，致使生產效率非常低下。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供用于較重工件垂直安裝的自閉合機構，包括承重架和吊具；

承重架由兩個承重架支架和連接板組成，兩個承重架支架互相平行，兩個承重架支架的頂部分別固定在連接板的兩端；每個承重架支架均包括側板、鎖緊裝置、設置在側板底部的勾形吊孔和安裝在側板外側的上鉤組、下鉤、第一檔桿和第二檔桿；上鉤組與側板轉動連接，上鉤組與側板的連接點位于勾形吊孔的上方，上鉤組包括上鉤鉤體、一字軸和活動桿，上鉤鉤體的兩端沿著同一方向分別伸出為上鉤尾和上鉤配合端，上鉤配合端設有形狀為外凸弧面的第一配合面，一字軸位于上鉤鉤體的側面，活動桿通過一字軸與上鉤鉤體相連；下鉤與側板轉動連接，下鉤與側板的連接點位于勾形吊孔的一側，下鉤包括下鉤鉤體，下鉤鉤體的兩端沿著相反方向分別伸出為下鉤尾和下鉤配合端，下鉤配合端設有形狀為內凹弧面的第二配合面，第一配合面與第二配合面能夠貼合，上鉤尾能夠推動下鉤轉動；第一檔桿與側板的連接點高于下鉤與側板的連接點，第二檔桿與側板的連接點高于上鉤組與側板的連接點，鎖緊裝置安裝在側板上且能對上鉤組進行鎖緊；

吊具包括互相連接的吊具軸和吊具主體，吊具軸能夠移至勾形吊孔內，兩個下鉤的下鉤尾和兩個上鉤組的上鉤尾均能夠與吊具軸的兩端接觸，吊具主體能夠與待裝工件相連。

所述連接板正中心設有旋轉軸孔，用以與起吊裝置相連。

所述側板還設有第一通孔，第一通孔為螺紋孔，所述上鉤鉤體上設有第二通孔，第二通孔為光孔，所述上鉤組通過上鉤組旋轉軸與所述側板轉動連接，上鉤組旋轉軸穿過第一通孔和第二通孔，上鉤旋轉軸為銷軸或者螺栓。

所述側板還設有第三通孔，第三通孔為螺紋孔，所述下鉤設有第四通孔，第四通孔為光孔，所述下鉤通過下鉤旋轉軸與所述側板轉動連接，下鉤旋轉軸穿過第三通孔和第四通孔，下鉤旋轉軸為銷軸或者螺栓。

所述側板還設有第五通孔，第五通孔為螺紋孔，所述第一檔桿穿過第五通孔至所述側板內側，所述第一檔桿為銷軸或者螺栓，所述第一檔桿在所述側板內側的端部旋接至少一個螺母。

所述活動桿包括互相垂直的長邊和短邊，所述活動桿的長邊端部設有球頭；所述活動桿的長邊和短邊連接處設有第六通孔，第六通孔為光孔，所述一字軸穿過第六通孔，所述一字軸的端部設有限位銷或者旋接至少一個螺母。