[發(fā)明專利]一種I2C控制器驅(qū)動(dòng)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810073571.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN108287804B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州云海信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F13/40
• 分類號(hào): G06F13/40;G06F13/42
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發(fā)明提供一種I2C控制器驅(qū)動(dòng)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：I2C控制器結(jié)構(gòu)體的實(shí)例化；I2C總線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)方法的實(shí)現(xiàn)；設(shè)備樹的描述。通過對(duì)i2c_adapter的實(shí)例化、i2c_algorithm方法的實(shí)現(xiàn)以及對(duì)設(shè)備樹的描述，實(shí)現(xiàn)了符合最新Linux內(nèi)核編寫要求的I2C控制器驅(qū)動(dòng)，通過采用設(shè)備樹技術(shù)替換老內(nèi)核使用板級(jí)文件的形式來(lái)描述硬件資源，將硬件信息從硬編碼中剔除，減少了無(wú)用代碼的存在，利于驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)期維護(hù)和二次開發(fā)；由于本驅(qū)動(dòng)兼容了A3x不同平臺(tái)I2C控制器的硬件特性，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)驅(qū)動(dòng)文件支持多個(gè)I2C控制器的功能；本驅(qū)動(dòng)由于嚴(yán)格遵守設(shè)備模型，提供了sys、proc接口，為上層軟件提供了足夠的底層硬件信息，利于上層軟件的編寫調(diào)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服務(wù)器驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種I2C控制器驅(qū)動(dòng)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

I2C總線是由Philips公司開發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。主器件用于啟動(dòng)總線傳送數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生時(shí)鐘以開放傳送的器件，此時(shí)任何被尋址的器件均被認(rèn)為是從器件。在總線上主和從、發(fā)和收的關(guān)系不是恒定的，而取決于此時(shí)數(shù)據(jù)傳送方向。如果主機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù)給從器件，則主機(jī)首先尋址從器件，然后主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)至從器件，最后由主機(jī)終止數(shù)據(jù)傳送；如果主機(jī)要接收從器件的數(shù)據(jù)，首先由主器件尋址從器件，然后主機(jī)接收從器件發(fā)送的數(shù)據(jù)，最后由主機(jī)終止接收過程。在這種情況下，主機(jī)負(fù)責(zé)產(chǎn)生定時(shí)時(shí)鐘和終止數(shù)據(jù)傳送。

傳統(tǒng)ARM Linux中，外設(shè)的硬件描述體現(xiàn)在板級(jí)文件中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥著大量的無(wú)用代碼，很多代碼只是在描述板級(jí)細(xì)節(jié)，而這些板級(jí)細(xì)節(jié)對(duì)于內(nèi)核來(lái)講毫無(wú)用處，如板上的platform設(shè)備、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各種硬件的platform_data，且這些無(wú)用代碼給后期維護(hù)帶來(lái)了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種I2C控制器驅(qū)動(dòng)方法及系統(tǒng)，旨在解決當(dāng)前I2C控制器驅(qū)動(dòng)對(duì)于外設(shè)的硬件描述設(shè)置在板級(jí)文件中，無(wú)用代碼過多不方便維護(hù)的問題，實(shí)現(xiàn)剔除無(wú)用的冗余編碼，利于驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)期維護(hù)和二次開發(fā)。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種I2C控制器驅(qū)動(dòng)方法，包括以下步驟：

S101、I2C控制器結(jié)構(gòu)體的實(shí)例化；

S102、I2C總線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)方法的實(shí)現(xiàn)；

S103、設(shè)備樹的描述。

優(yōu)選地，所述I2C控制器結(jié)構(gòu)體的實(shí)例化包括：

解析設(shè)備樹，獲取硬件屬性信息；

申請(qǐng)緩沖區(qū)，初始化完成量；

獲取I/O內(nèi)存并映射到內(nèi)核空間；

從平臺(tái)獲取中斷信號(hào)、注冊(cè)中斷處理函數(shù)；

從平臺(tái)獲取使能時(shí)鐘，設(shè)置分頻系數(shù)并寫入硬件寄存器；

軟件復(fù)位；

實(shí)例化i2c_adapter并調(diào)用i2c_add_adapter注冊(cè)到I2C總線。

優(yōu)選地，所述I2C總線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)方法的實(shí)現(xiàn)具體為：

對(duì)于數(shù)組中的每個(gè)消息，先判斷其消息類型，若為讀消息，則賦予從設(shè)備地址為：(msg-addr1)|1，否則為：msg-addr1，對(duì)每個(gè)消息產(chǎn)生一個(gè)開始位，并傳送從設(shè)備地址，然后開始數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，對(duì)最后的消息還需產(chǎn)生一個(gè)停止位。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，均涉及I2C總線協(xié)議的ack應(yīng)答。

優(yōu)選地，所述設(shè)備樹的描述包括：

I2C控制器的初始化；