[發明專利]一種主動送線裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810073390.3
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108217332A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳亞飛;談源;何小偉
• 申請（專利權）人: 常州市第八紡織機械有限公司
• 主分類號: B65H59/40
• 分類號: B65H59/40;B65H51/08;B65H57/06;B65H57/16
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

1.一種主動送線裝置，其特征在于，包括：

并列設置的四個主動輥輪（1），所述主動輥輪（1）與伺服電機（9）連接，用于為紗線（8）的放送提供動力；

張力傳感器（2），所述張力傳感器（2）用于對所述主動輥輪（1）上的紗線（8）的張力進行實時感應；

控制系統，所述控制系統用于通過所述張力傳感器（2）所采集的張力值對所述伺服電機（9）的轉速進行實時的調節。

2.根據權利要求1所述的主動送線裝置，其特征在于，還包括壓紗裝置（3），所述壓紗裝置（3）用于調節所述紗線（8）到達所述主動輥輪（1）時的入料方向。

3.根據權利要求2所述的主動送線裝置，其特征在于，所述壓紗裝置（3）包括沿紗線（8）傳輸方向依次設置的托紗棒（31）和壓紗輥（32），所述托紗棒（31）固定設置，所述壓紗輥（32）的底部高度小于等于所述托紗棒（31）的頂部高度，紗線（8）分別經過所述托紗棒（31）頂部和壓紗輥（32）底部到達所述主動輥輪（1）。

4.根據權利要求1所述的主動送線裝置，其特征在于，還包括張力輥（4）和過渡輥（5），所述張力輥（4）設置于在紗線（8）傳播方向上位于主動輥輪（1）和過渡輥（5）的中間位置，用于改變經過所述主動輥輪（1）和過渡輥（5）的紗線的包角。

5.根據權利要求1所述的主動送線裝置，其特征在于，所述主動輥輪（1）最外圈設置有防靜電橡膠層（11）。

6.根據權利要求2所述的主動送線裝置，其特征在于，在所述紗線（8）傳播方向上，位于所述壓紗裝置（3）的上游設置有分紗筘（7），所述分紗筘（7）用于保證所述紗線（8）均勻的排布在所述主動輥輪（1）上。

7.根據權利要求6所述的主動送線裝置，其特征在于，所述分紗筘（7）包括主體（71），所述主體（71）上沿所述紗線（8）的排列距離并列設置的若干過線孔（72）。

8.根據權利要求7所述的主動送線裝置，其特征在于，所述過線孔（72）為豎直設置的一字孔。

9.一種如權利要求1所述的主動送線裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：啟動伺服電機（9），通過伺服電機（9）帶動主動輥輪（1）轉動，從而帶動繞設于所述主動輥輪（1）表面的紗線（8）進行放卷；

步驟二：通過張力傳感器（2）感知自所述主動輥輪（1）送出的紗線（8）的張力；

步驟三：根據所述張力傳感器（2）所采集的張力值對所述伺服電機（9）進行控制，實時調節所述伺服電機（9）的轉速。

10.根據權利要求9所述的主動送線裝置的控制方法，其特征在于，所述伺服電機（9）的轉速調節方法為：當所述張力傳感器（2）感知的張力大于預設的張立值時，控制所述伺服電機（9）的轉速加大；當所述張力傳感器（2）感知的張力小于預設的張力值時，控制所述伺服電機（9）的轉速減小，實現張力的閉環控制。