[發(fā)明專利]一種鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810073184.2 | 申請日: | 2018-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN108381064A | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳應飛 | 申請(專利權)人: | 貴州省新瀅工藝有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司: | 貴陽索易時代知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 52117 | 代理人: | 管寶偉 |
| 地址: | 562400 貴州省黔西南布*** | 國省代碼: | 貴州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動焊接機 焊機 變位機 焊接 全自動焊接系統(tǒng) 自動化控制系統(tǒng) 伺服驅動模塊 框架組件 鐵藝 固定框架組件 人機交互裝置 觸摸顯示屏 自動化焊接 焊接作業(yè) 交互裝置 焊槍 | ||
1.一種鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:包括用于定位和固定框架組件的焊機變位機(1)、用于拿持焊槍并執(zhí)行焊接動作的自動焊接機(2)和自動化控制系統(tǒng),所述焊機變位機(1)和自動焊接機(2)對應設置且相對固定,所述自動化控制系統(tǒng)觸摸顯示屏的包括人機交互裝置(31)、PLC控制模塊和伺服驅動模塊,交互裝置(31)、PLC控制模塊和伺服驅動模塊相互連接,且與焊機變位機(1)和自動焊接機(2)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:焊機變位機(1)包括安裝機架(11)和設置在安裝機架(11)之上且可以旋轉變位的雙工位定位工裝(12)。
3.根據(jù)權利要求2所述的鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:所述焊機變位機(1)的雙工位定位工裝(12)的中間位置設置有焊接遮光板(13)。
4.根據(jù)權利要求1所述的鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:所述自動焊接機(2)包括支持架(21)、縱軸(22)、橫軸(23)和旋轉軸(24),所述支持架(21)與焊機變位機(1)對應地設置在地板上,所述縱軸(22)設置在支持架(21)上,橫軸(23)可以相對于縱軸(22)在水平面內垂直移動地與縱軸(22)活動連接,所述旋轉軸(24)設置在橫軸(23)上,可以在水平面內沿橫軸(23)直線移動,所述旋轉軸(24)上設置有焊槍安裝夾具(25)。
5.根據(jù)權利要求4所述的鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:所述縱軸(22)上設置有同一水平面內的兩條平行導軌,和與導軌相平行的設置的齒條(221),所述橫軸(23)通過滑塊與縱軸(22)的導軌配合連接,橫軸(23)上還設置伺服電機(231)通過齒輪(232)與齒條(221)配合。
6.根據(jù)權利要求4所述的鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:所述橫軸(23)上設置有水平設置且方向與齒條(221)垂直的導軌,所述旋轉軸(24)通過滑塊與橫軸(23)上的導軌配合連接,所述橫軸(23)兩端還分別設置有同步輪,其中一個同步輪連接伺服驅動電機,設置環(huán)形同步帶連接橫軸(23)兩端同步輪,且所述同步帶的其中一側與旋轉軸(24)連接。
7.根據(jù)權利要求2所述的鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:所述雙工位定位工裝(12)包括兩個獨立且中心對稱設置的定位單元(121),各定位單元(121)上設置有若干限位框架組件的限位塊(122)和夾緊裝置(123),所述雙工位定位工裝(12)的通過軸承組件裝置(13)可旋轉地設置在安裝機架(11)之上,所述軸承組件裝置(13)之下設置伺服電機驅動雙工位定位工裝(12)旋轉。
8.根據(jù)權利要求1所述的鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:所述自動化控制系統(tǒng)還設置有獨立的操作盒(4),所述操作盒(4)與自動化控制系統(tǒng)的PLC控制模塊相連接并設置有旋轉按鈕(41)、焊接按鈕(42)、電源按鈕(43)、急停按鈕(44)和蜂鳴指示燈(45)等功能按鈕元件。
9.根據(jù)權利要求1所述的鐵藝框架組件全自動焊接系統(tǒng),其特征在于:還包括與自動化控制系統(tǒng)相連接的三色燈(5)。
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