[發(fā)明專利]一種多功能蜘蛛式的搶險(xiǎn)挖掘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810073111.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108086378A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林東星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林東星
• 主分類號(hào): E02F3/96
• 分類號(hào): E02F3/96
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種多功能蜘蛛式的搶險(xiǎn)挖掘機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂一(49)、機(jī)臂二(50)，所述機(jī)身包括上車架(12)、下車架(13)、發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，所述上車架(12)和下車架(13)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承(15)相連接，所述下車架(13)包括前車架(22)和后車架(23)、車輪及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)臂一(49)固定鉸接于上車架(12)上，所述前車架(22)和后車架(23)通過(guò)鉸鏈連接，且在前車架(22)和后車架(23)之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸(24)，其特征在于：所述機(jī)臂二(50)設(shè)于下車架(13)上，所述下車架(13)的兩側(cè)各設(shè)有三個(gè)機(jī)臂二(50)，所述機(jī)臂二(50)包括大臂(16)、小臂(17)、快速連接接頭(18)和頭具，所述頭具包括裝載斗(42)、挖掘斗(43)、抓斗(44)、破碎頭(45)、切割頭(46)、叉頭(47)，所述大臂(16)的尾部通過(guò)螺栓(48)活動(dòng)鉸接于下車架(13)上，其頭部與小臂(17)的尾部活動(dòng)鉸接，所述小臂(17)的頭部通過(guò)螺栓與快速連接接頭(18)連接，所述快速連接接頭(18)與頭具相連接，所述各機(jī)臂和頭具通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能蜘蛛式的搶險(xiǎn)挖掘機(jī)，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)包括油缸一(32)、油缸二(33)、扭桿油缸(34)及相關(guān)油路組成，所述油缸一(32)的缸體尾部鉸接于大臂(16)上，其伸縮桿頭部鉸接于小臂(17)的尾部，所述油缸二(33)的缸體尾部鉸接于小臂(17)尾部，其伸縮桿頭部鉸接于小臂(17)頭部，所述的扭桿油缸(34)的缸體尾部固定鉸接于下車架(13)上，其伸縮桿頭部鉸接于大臂(16)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能蜘蛛式的搶險(xiǎn)挖掘機(jī)，其特征在于：所述前車架(22)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)機(jī)臂，所述后車架(23)上兩側(cè)個(gè)各設(shè)有兩個(gè)機(jī)臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能蜘蛛式的搶險(xiǎn)挖掘機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為車輪(25)通過(guò)齒輪直接與液壓行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能蜘蛛式的搶險(xiǎn)挖掘機(jī)，其特征在于：所述前車架(22)和后車架(23)兩側(cè)各設(shè)有三個(gè)車輪(25)，所述每側(cè)的三個(gè)車輪(25)與支桿(26)相互連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能蜘蛛式的搶險(xiǎn)挖掘機(jī)，其特征在于：還包括遠(yuǎn)程控制部分，所述遠(yuǎn)程控制部分由電氣油控制模塊、液壓控制模塊和無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊與外界的無(wú)線控制終端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能蜘蛛式的搶險(xiǎn)挖掘機(jī)，其特征在于：所述無(wú)線控制終端為手機(jī)及其他智能設(shè)備。