[發明專利]一種雙通道相機左右兩通道圖像的亮度校正方法

有效

• 申請號: 201810072901.X
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108053805B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 傅志中;羅文城;毛凌華;李虹杉;耿鵬飛;徐進;李曉峰
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G09G5/10
• 分類號: G09G5/10;G06T5/00
• 代理公司: 51229 成都正華專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何凡<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種雙通道相機左右兩通道圖像的亮度校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取雙通道相機左右兩通道圖像的待計算區域；

S2、在待計算區域內獲取一條與分界線長度相同的原始亮度補償曲線；

S3、獲取原始亮度補償曲線的取值分布；

S4、提取原始亮度補償曲線取值分布的有效極值；

S5、根據有效極值得到有效亮度補償值曲線；

S6、根據多項式參數擬合方法對有效亮度補償值曲線進行擬合，得到擬合后的參數；

S7、根據擬合后的參數修正原始亮度補償曲線，得到修正后的亮度補償曲線；

S8、根據修正后的亮度補償曲線對兩通道圖像進行全域亮度補償，得到亮度校正后的圖像；

所述步驟S1的具體方法為：

以雙通道相機左右兩通道圖像I(x，y)的分界線為線對稱中心，往兩邊各擴展尺寸a的像素長度，獲得位于左通道的待計算區域Lim(x，y)和位于右通道的待計算區域Rim(x，y)；其中x為左右兩通道圖像的橫坐標，y為左右兩通道圖像的縱坐標；x∈[0，W-1]，y∈[0，H-1]；W為左右兩通道圖像的寬度；H為左右兩通道圖像的高度。

2.根據權利要求1所述的雙通道相機左右兩通道圖像的亮度校正方法，其特征在于，所述步驟S2的具體方法為：

在待計算區域中，根據公式

得到分界線兩邊對稱位置像素值的差值并對其進行加權平均，進而獲得一條與分界線長度相同的原始亮度補償曲線s(y)；其中μ_k≥0，s(y)的取值范圍為[-B +B]，B為左右兩通道圖像I(x，y)的取值上限；k為索引變量且取值范圍為[0，a-1]。

3.根據權利要求2所述的雙通道相機左右兩通道圖像的亮度校正方法，其特征在于，所述步驟S3的具體方法為：

初始化原始亮度補償曲線的取值分布Ps(m)＝0，m∈[-B，+B]，根據公式

Ps(s(y))/＝Ps(s(y))+1

進行迭代直至執行完所有s(y)，得到原始亮度補償曲線s(y)的取值分布Ps(m)；其中Ps(s(y))為迭代前的值，Ps(s(y))/為迭代后的值，且Ps(s(y))/∈Ps(k)。

4.根據權利要求3所述的雙通道相機左右兩通道圖像的亮度校正方法，其特征在于，所述步驟S4的具體方法為：

以原始亮度補償曲線取值分布Ps(m)的最大峰值為中心，分別提取最大峰值兩側的臨近極小值作為原始亮度補償曲線取值分布的有效極值。

5.根據權利要求4所述的雙通道相機左右兩通道圖像的亮度校正方法，其特征在于，所述步驟S5的具體方法為：

獲取原始亮度補償曲線s(y)中處于兩個有效極值之間的所有差值，并將其作為有效亮度補償值，將原始亮度補償曲線s(y)中的非有效亮度補償值對應的位置及其取值移除，得到有效亮度補償值曲線sv(k)。

6.根據權利要求5所述的雙通道相機左右兩通道圖像的亮度校正方法，其特征在于，所述步驟S6的具體方法為；

根據多項式參數擬合方法對有效亮度補償值曲線sv(k)進行曲線擬合，得到擬合后的參數svc(k)。

7.根據權利要求6所述的雙通道相機左右兩通道圖像的亮度校正方法，其特征在于，所述步驟S7的具體方法為：

將擬合后的參數svc(k)的取值拷貝到對應位置的原始亮度補償曲線s(y)中，對原始亮度補償曲線s(y)中非有效亮度補償值對應的位置處，基于該位置前后相鄰的兩個有效亮度補償值，根據擬合后的參數svc(k)進行線性插值，得到修正后的亮度補償曲線。