[發明專利]一種航空助航設施故障的異步并行檢測與定位方法在審
| 申請號: | 201810072840.7 | 申請日: | 2018-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN110162741A | 公開(公告)日: | 2019-08-23 |
| 發明(設計)人: | 曲逸文;衣學武 | 申請(專利權)人: | 曲逸文 |
| 主分類號: | G06F17/16 | 分類號: | G06F17/16;G06K9/62;G01R31/00 |
| 代理公司: | 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 牟炳彥 |
| 地址: | 264000 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 助航設施 狀態矩陣 異步并行 檢測 實時故障檢測 主成分分析法 電氣設備 工作模式 航空安全 快速恢復 快速計算 快速判斷 全面檢測 實時檢測 實時性好 特征提取 特征向量 特征狀態 正交變換 航空器 航空 構建 排故 機場 維護 | ||
1.本發明一種航空助航設施故障的異步并行檢測與定位方法,其特征在于:包括以下步驟:
A.以組件及器件為單位,構建航空助航設施的狀態矩陣;B.采用異步并行方式,快速計算狀態矩陣的所有特征值和及其對應的特征向量;C.通過最優正交變換,消除特征之間的相關性,提取出狀態矩陣的最優狀態特征;D.采用主成分分析法實現助航設施故障的在線實時檢測和精準定位。
2.如權利要求1所述的航空助航設施故障的異步并行檢測與定位方法,其特征在于:所述步驟A的具體實施方式為:
目視助航設施的各類助航燈光從結構上可分為兩類——點光源和點陣光源,對于點光源,以每個點光源為基元進行狀態描述;對于點陣光源,則以組成單個光源的最小元素“點”為基元進行狀態描述,記目視助航設施的狀態矩陣為STlgt,點光源類的狀態矩陣為STpt,點陣光源類的狀態矩陣為STled,狀態矩陣構建方法如下:
第m組點光源助航燈光狀態矩陣
第n組點陣助航燈光狀態矩陣
然后對目視助航設施的系統狀態構建狀態矩陣,方法如下:
將所有助航設施的狀態矩陣進行基礎組合,并對系統矩陣的非對稱部分可用特殊常態state補齊,得到助航設施的狀態矩陣:
參照上述方法,依次構建助航設施的狀態矩陣,記其他助航設施的狀態矩陣依次為:導航設施STnav、氣象觀測設施STmet、通播設備STbrd、供電設施STpwr,因此航空器活動區助航設施的系統狀態矩陣構建如下:
3.如權利要求2所述的航空助航設施故障的異步并行檢測與定位方法,其特征在于:所述步驟B的具體實施方式為:
異步并行方式計算STsys的特征值及其對應的特征向量的方法為:
假設在Rn空間中的單位超球面為SPn,那么利用一階微分方程計算矩陣STsys的全部特征值和特征向量的步驟如下:
(1)在Rn中任選單位向量作為初值,進行X′(t)=STsys·X(t)-XT(t)·STsys·X(t)·X(t)網絡的演化,在t→+∞時解向量收斂于U1;
然后根據平衡態構造定理,計算矩陣STsys對應于U1的特征值
(2)在Rn中選擇垂直于U1的單位向量作為初值,再進行網絡的演化,在t→+∞時解向量收斂于U2,則對應于U2的特征值
(3)在Rn中選擇垂直于U1和U2的單位向量作為初值,重復上述計算k-1次;
(4)選取Rn中垂直于U1,U2,…,Uk-1的單位向量作為初值,網絡演化后得到收斂于STsys的單位特征向量Uk,再算出其對應的特征值λk;
如此,便可快速的計算出矩陣STsys的全部特征值λ1,…,λk,以及Rn中的一組標準正交基U={U1,U2…Uk},系統的所有狀態都可由U經過線性變換得到,系統只需進行線性運算即可快速算出實時的狀態矩陣STsys(t),將其與原始狀態矩陣STsys(int)比對
Compare(STsys(t),STsys(int));//比較兩狀態
這樣便實現了全局檢測模式,該模式適用于全面檢修場合。
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