[發(fā)明專(zhuān)利]一種確定刀模排刀位置的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810072464.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108262390B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林瑞仁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市點(diǎn)亮軟件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D28/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D28/02;B21D28/14
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開(kāi)了一種確定刀模排刀位置的方法和裝置，涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在刀模上設(shè)置兩個(gè)定位點(diǎn)，在標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形上預(yù)設(shè)參考三角形；獲取刀模圖像，分析獲得兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置；將兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置與所述參考三角形進(jìn)行比較，獲得刀模的形心；根據(jù)所述刀模的形心和排刀圖確定刀模的排刀位置。本發(fā)明通過(guò)刀模上設(shè)置的定位點(diǎn)和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形來(lái)確定刀模的形心，進(jìn)而根據(jù)刀模的形心來(lái)確定排刀，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)刀模輪廓來(lái)排刀，避免了刀模拍照的反光和毛邊對(duì)刀模輪廓識(shí)別的影響，使得排刀更準(zhǔn)確，沖料更精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定刀模排刀位置的方法和裝置。

背景技術(shù)

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源、效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高等優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛。沖壓生產(chǎn)主要針對(duì)板材，通過(guò)模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

沖床所使用的刀模是根據(jù)精準(zhǔn)的圖紙制作的，為了能夠準(zhǔn)確的按照排刀圖進(jìn)行沖料，會(huì)給上機(jī)的刀模拍照以確定其位置，目的是使得沖料的效果與排刀圖的預(yù)計(jì)效果最接近，減少原料的浪費(fèi)。但是刀模是有一定厚度的，拍照獲得的照片受光線等因素的影響會(huì)有毛邊、反光或模糊，因此會(huì)影響對(duì)刀模的排刀位置的判斷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種確定刀模排刀位置的方法和裝置，能夠準(zhǔn)確識(shí)別刀模圖像并確定刀模的排刀位置。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種確定刀模排刀位置的方法，包括：

在刀模上設(shè)置兩個(gè)定位點(diǎn)，在標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形上預(yù)設(shè)參考三角形；

獲取刀模圖像，分析獲得兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置；

將兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置與所述參考三角形進(jìn)行比較，獲得刀模的形心；

根據(jù)所述刀模的形心和排刀圖確定刀模的排刀位置。

其中，在標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形上預(yù)設(shè)參考三角形，包括：

在標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形上設(shè)置兩個(gè)參考點(diǎn)，兩個(gè)所述參考點(diǎn)設(shè)置的位置與兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置相同；

計(jì)算獲得標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形的形心；

兩個(gè)所述參考點(diǎn)與所述標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形的形心組成參考三角形。

其中，將兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置與所述參考三角形進(jìn)行比較，獲得刀模的形心，包括：

將兩個(gè)所述定位點(diǎn)與所述參考三角形的的兩個(gè)參考點(diǎn)重合，根據(jù)所述參考三角形的形心確定刀模的形心。

其中，根據(jù)所述刀模的形心和排刀圖確定刀模的排刀位置，包括：

根據(jù)刀模的形心與排刀圖上標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形的形心確定刀模的排刀位置。

另一方面，本發(fā)明提供一種確定刀模排刀位置的裝置，包括：

在刀模上設(shè)置的兩個(gè)定位點(diǎn)；

在標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形上預(yù)設(shè)的參考三角形；

圖像處理模塊，用于獲取刀模圖像，并分析獲得兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置；

比較模塊，用于將兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置與所述參考三角形進(jìn)行比較，獲得刀模的形心；

排刀模塊，用于根據(jù)所述刀模的形心和排刀圖確定刀模的排刀位置。

其中，所述參考三角形由標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形上設(shè)置的兩個(gè)參考點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)刀模圖形的形心組成；

兩個(gè)所述參考點(diǎn)設(shè)置的位置與兩個(gè)所述定位點(diǎn)的位置相同。