[發(fā)明專利]一種自動(dòng)換刀裝置及其換刀方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810072237.9 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN108274288A | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉春燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 劉春燕 |
| 主分類號： | B23Q3/157 | 分類號： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578 | 代理人： | 張紅;程立民 |
| 地址： | 226600 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輻射槽 刀盤 換刀裝置 換刀 自動(dòng)換刀裝置 卡刀爪 刀庫 刀具 導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī) 刀盤支架 機(jī)械手臂 進(jìn)給絲桿 升降導(dǎo)軌 導(dǎo)向桿 伸縮銷 升降座 主軸頭 分度 空槽 留空 手爪 拖板 轉(zhuǎn)臂 卡住 機(jī)床 轉(zhuǎn)動(dòng) 道具 交換 維護(hù) | ||
1.一種自動(dòng)換刀裝置,包括換刀裝置本體（1）、刀盤（6），其特征在于：所述換刀裝置本體（1）上設(shè)有刀庫（2），所述刀庫（2）的底部左端設(shè)有導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19），所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）的一側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)向軌道，所述刀庫（2）的中間設(shè)有導(dǎo)向桿（15），所述導(dǎo)向桿（15）的底端設(shè)有刀盤（6），所述導(dǎo)向桿（15）的左下方設(shè)有手爪（5），所述手爪（5）的左端設(shè)有機(jī)械手臂（4），所述刀庫（2）的右側(cè)設(shè)有升降軌道（16），所述升降軌道（16）上設(shè)有升降座（10），升降座（10）的右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臂（11），轉(zhuǎn)臂（11）的一端與升降座（10）連接，所述轉(zhuǎn)臂（11）的另一端與機(jī)床（9）連接，所述機(jī)床（9）的中間設(shè)有主軸頭（13），主軸頭（13）與轉(zhuǎn)臂（11）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀裝置，其特征在于：所述機(jī)床（9）的內(nèi)部設(shè)有交換手（12），所述交換手（12）與轉(zhuǎn)臂（11）連接，所述交換手（12）的右下方設(shè)有刀具（14），刀具（14）通過連接軸與交換手（12）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀裝置，其特征在于：所述機(jī)械手臂（4）的左端設(shè)有托板（3），托板（3）的上方與機(jī)械手（4）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿（15）之間設(shè)有留空槽（7），留空槽（7）為小正方體槽腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀裝置，其特征在于：所述升降座（10）的內(nèi)部中間設(shè)有螺紋孔（21），螺紋孔（21）貫穿升降座（10），所述升降座（10）的一側(cè)設(shè)有軌道卡槽（22），軌道卡槽（22）的內(nèi)部設(shè)有升降軌道（16），所述升降軌道（16）的兩邊設(shè)有軌道卡邊，軌道卡邊與軌道卡槽（22）相互匹配，升降軌道的內(nèi)部設(shè)有螺紋軸，螺紋軸設(shè)有外螺紋，螺紋軸與螺紋孔（21）相互匹配，所述升降軌道（16）的底部設(shè)有活動(dòng)擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀裝置，其特征在于：所述刀盤（6）的中間設(shè)有環(huán)狀支架，所述環(huán)狀支架上設(shè)有卡刀爪（17），所述卡刀爪（17）之間設(shè)有輻射槽（18），所述輻射槽（18）的左側(cè)中間設(shè)有留空槽（7），所述留空槽（7）的外側(cè)與機(jī)械手臂（4）連接，所述機(jī)械手臂（4）的左側(cè)設(shè)有進(jìn)給絲桿（8），進(jìn)給絲桿（8）為圓狀，所述刀盤（6）的一側(cè)設(shè)有刀盤支架座（20），所述刀盤支架座（20）的外側(cè)設(shè)有支架腳。
7.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀裝置，其換刀方法包括以下步驟：
A、按指令取下刀具轉(zhuǎn)到取刀位置，托板（3）沿導(dǎo)桿移動(dòng)，機(jī)械手臂（4）的夾爪夾住刀具；
B、刀盤（6）上的留空槽（7）全部轉(zhuǎn)到同樣的位置，然后刀盤（6）釋放選用的刀具到托板（3）上，托板（3）載著刀具移動(dòng)，將刀具送至交換手（12）的一個(gè)夾爪中；
C、原先安裝在主軸中的刀具使用完畢后，交換手（12）的另一個(gè)手爪就抓住主軸上的刀具，接著轉(zhuǎn)臂（11）伸出從主軸孔中拔出刀具；
D、緊接著交換手（12）旋轉(zhuǎn)，使新的刀具對準(zhǔn)主軸，然后轉(zhuǎn)臂（11）縮回，將刀具插入主軸孔，從而完成換刀動(dòng)作。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于劉春燕，未經(jīng)劉春燕許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810072237.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：自動(dòng)換刀方法
- 下一篇：一種正側(cè)雙向的動(dòng)力頭
