[發(fā)明專利]虛空間定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810072177.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN110083226B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 廖憲正
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業(yè)策進會
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N3/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王俠

1.一種虛空間定位方法，應用于一人機接口，其特征在于，該虛空間定位方法由一處理器實施且包含以下步驟：

(A)由該處理器接收一慣性感測單元所發(fā)出的多個第一感測數(shù)據組，其中，該多個第一感測數(shù)據組對應于一實體空間的一第一位置；

(B)由該處理器判斷該多個第一感測數(shù)據組的一第一數(shù)據特征符合一第一預定數(shù)據模型；

(C)由該處理器接收該慣性感測單元所發(fā)出的多個第二感測數(shù)據組，其中，該多個第二感測數(shù)據組對應于該實體空間的一第二位置；

(D)由該處理器判斷該多個第二感測數(shù)據組的一第二數(shù)據特征符合一第二預定數(shù)據模型；

(E)由該處理器根據該多個第一感測數(shù)據組及該多個第二感測數(shù)據組計算一第一移動方向及一第一移動距離；

(F)由該處理器根據該第一移動方向及該第一移動距離，定義該實體空間的一第一坐標系統(tǒng)；以及

(G)由該處理器于該第一坐標系統(tǒng)及該人機接口所對應的一虛空間的一第二坐標系統(tǒng)間建立一對應關系；

其中，該步驟(B)是由該處理器以一卷積神經網絡判斷該第一數(shù)據特征符合該第一預定數(shù)據模型，及該步驟(D)是由該處理器以該卷積神經網絡判斷該第二數(shù)據特征符合該第二預定數(shù)據模型。

2.如權利要求1所述的虛空間定位方法，其特征在于，該第一坐標系統(tǒng)具有多個第一坐標軸，各該第一坐標軸具有一第一最大值，該第二坐標系統(tǒng)具有多個第二坐標軸，各該第二坐標軸具有一第二最大值，該步驟(G)是由該處理器將該第二坐標系統(tǒng)的一原點對應至將該第一坐標系統(tǒng)的一原點，且將該多個第二最大值分別對應至該多個第一最大值。

3.如權利要求1所述的虛空間定位方法，其特征在于，還包括以下步驟：

由該處理器接收該慣性感測單元所發(fā)出的多個第三感測數(shù)據組，其中，該多個第三感測數(shù)據組對應于該實體空間的一第三位置；

由該處理器根據該多個第一感測數(shù)據組及該多個第三感測數(shù)據組計算一第二移動方向及一第二移動距離；

由該處理器根據該第二移動方向及該第二移動距離判斷該第三位置落入該第一坐標系統(tǒng)的一坐標范圍內；

由該處理器根據該第二移動方向、該第二移動距離及該對應關系，決定該第三位置于該第二坐標系統(tǒng)的一坐標點；以及

于一顯示單元顯示該虛空間，且于該虛空間的該坐標點顯示一虛擬對象。

4.如權利要求1所述的虛空間定位方法，其特征在于，該慣性感測單元是置放于一使用者的一手部，該第一預定數(shù)據模型與該第二預定數(shù)據模型分別對應于該使用者的一第一特定手勢及一第二特定手勢。

5.如權利要求1所述的虛空間定位方法，其特征在于，該慣性感測單元包括一加速度計，各該第一感測數(shù)據組包括一第一加速度數(shù)據，且各該第二感測數(shù)據組包括一第二加速度數(shù)據。

6.如權利要求5所述的虛空間定位方法，其特征在于，該慣性感測單元還包括一陀螺儀及一磁力計，各該第一感測數(shù)據組還包括一第一角加速度數(shù)據及一第一方向角數(shù)據，各該第二感測數(shù)據組還包括一第二角加速度數(shù)據及一第二方向角數(shù)據。

7.如權利要求4所述的虛空間定位方法，其特征在于，還包含下列步驟：

由該處理器接收對應于該第一特定手勢的多個第一訓練消息，其中，各該第一訓練消息包含多個第一訓練感測數(shù)據組；

由該處理器接收對應于該第二特定手勢的多個第二訓練消息，其中，各該第二訓練消息包含多個第二訓練感測數(shù)據組；

由該處理器根據各該第一訓練消息的一數(shù)據特征，以一卷積神經網絡建立該第一預定數(shù)據模型；以及

由該處理器根據各該第二訓練消息的一數(shù)據特征，以該卷積神經網絡建立該第二預定數(shù)據模型。