[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810072125.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN108279241A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝泳濤;李庚森;毛孝鑫;謝圓;萬思哲;李洲楠;蘇峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，用于檢測(cè)生產(chǎn)出的工件外形是否存在缺陷，其特征在于，所述方法包括：

1)建立工件的邊緣檢測(cè)圖像模板；

2)采集待檢測(cè)的工件圖像，并對(duì)采集后的待檢測(cè)工件圖像進(jìn)行初始化處理；

3)將步驟1)中得到的邊緣檢測(cè)圖像模板和步驟2)中處理后的待檢測(cè)工件圖像進(jìn)行二值圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果判斷工件外形是否存在缺陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述建立工件的邊緣檢測(cè)圖像模板包括：構(gòu)建工件的標(biāo)準(zhǔn)匹配模板，并對(duì)匹配模板進(jìn)行圖像采集，得到工件的邊緣檢測(cè)圖像模板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述建立工件的邊緣檢測(cè)圖像模板包括：根據(jù)工件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)值，通過計(jì)算機(jī)圖像繪制工具，直接繪制得到工件的邊緣檢測(cè)圖像模板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟2)包括：

21)采集待檢測(cè)的工件圖像；

22)對(duì)采集后的待檢測(cè)工件圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)采集后的待檢測(cè)工件圖像與邊緣檢測(cè)圖像模板的坐標(biāo)統(tǒng)一，得到處理后的待檢測(cè)工件圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟22)包括：

221)讀取采集后的待檢測(cè)工件圖像中特征孔的第一坐標(biāo)值，同時(shí)讀取邊緣檢測(cè)圖像模板中對(duì)應(yīng)的特征孔的第二坐標(biāo)值；

222)根據(jù)特征孔的第一坐標(biāo)值和特征孔的第二坐標(biāo)值確定圖像變換參數(shù)；

223)根據(jù)步驟222)得到的圖像變換參數(shù)，對(duì)采集后的待檢測(cè)工件圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到處理后的待檢測(cè)工件圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述圖像變換參數(shù)包括縮放變換參數(shù)、旋轉(zhuǎn)變換參數(shù)和平移變換參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，其特征在于，

所述坐標(biāo)變換具體為：

其中，(x_w,y_w)為處理后的待檢測(cè)工件圖像坐標(biāo)，(x_i,y_i)為采集后的待檢測(cè)工件圖像坐標(biāo)，s為縮放變換參數(shù)，θ為旋轉(zhuǎn)變換參數(shù)，x₀和y₀均為平移變換參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟3)包括：

31)將步驟1)中得到的邊緣檢測(cè)圖像模板和步驟2)中處理后的待檢測(cè)工件圖進(jìn)行二值圖像形態(tài)學(xué)中的減法運(yùn)算，得到差值輸出圖像；

32)判斷差值輸出圖像中是否存在明顯缺陷圖像，若是則表明工件外形存在缺陷，若否則表明工件不存在明顯缺陷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)器視覺的工件外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述明顯缺陷圖像具體為：絕對(duì)長(zhǎng)度超過規(guī)定閾值的高亮度線條。