[發明專利]一種機器人的充電裝置

有效

• 申請號: 201810071993.X
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108173310B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 孔強;王濤;李運廠;張永生;王斌;鄧小新
• 申請（專利權）人: 國網智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/629
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷;王寶筠

本發明公開一種機器人的充電裝置，包括：步進電機、傳動機構、電極移動架、彈性碳刷和電極插片。工作時，步進電機通過傳動機構帶動電極移動架做伸縮運動，從而帶動電極插片運動。當電極插片向前運動插入充電箱開始充電時，步進電機停止運轉，當充電結束時，步進電機反轉，電極移動架縮回，以使電機插片向后運動，一次充電過程結束。在充電過程中，電極移動架進行伸縮運動，但彈性碳刷始終與電極移動架的導電體接觸，并且，彈性碳刷并未跟著運動，因此，與彈性碳刷連接的導線也未運動，減小了對導線的損傷，以及減少了充電裝置的整體體積。并且，碳刷在導電體表面相對運動時，會在運動表面產生少量碳粉使得滑動順暢，保證了充電過程中電流穩定。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種機器人的充電裝置。

背景技術

隨著社會的發展，機器人越來越多的出現在我們的生活中。在一些惡劣的環境下，機器人可以代替人類進行工作。機器人在工作中需要有充足能源支撐其工作，滿足自動巡檢要求；因此，需要機器人具有自主充電的功能。現有的一種充電方案是，采用齒輪齒條結構帶動充電頭運動，當充電頭來回運動時，導線會有相對的移動，摩擦時間久了會對導線產生損壞。現有的另一種充電方案是，采用電動推桿進行伸縮運動，機構復雜，體積較大，并且導線同樣會有相對移動的問題，來回拉扯的導線會特別占用空間，對導線的磨損很大，導線的壽命受到影響。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種機器人的充電裝置，欲實現減小了充電裝置的整體體積，減少了對導線的損傷的目的。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種機器人的充電裝置，包括：步進電機2、傳動機構3,4、電極移動架5、彈性碳刷6和電極插片7；

所述步進電機2通過所述傳動機構3,4連接所述電極移動架5；

所述電極插片7安裝在所述電極移動架5的導電體上；

所述彈性碳刷6相對所述步進電機2固定安裝；

導線通過所述彈性碳刷6連接所述電極移動架5的導電體；

所述步進電機2通過所述傳動機構3,4帶動所述電極移動架5做伸縮運動，以控制所述電極插片7做伸縮運動。

優選的，所述彈性碳刷6，具體包括：

碳刷頭61、彈簧62、安裝槽63、導線固定孔64和導體65；

所述碳刷頭61與所述電極移動架5的導電體接觸；

所述導體65連接所述碳刷頭61。

優選的，所述電極移動架5，具體包括：

固定座51、導電體52和電極插片安裝座53；

所述導電體52的一端固定在所述固定座51，另一端固定在所述電極插片安裝座53；

所述電極插片7安裝在所述電極插片安裝座53的電極插片安裝槽531，并與所述導電體52連接。

優選的，所述導電體52固定在所述電極插片安裝座53的端部設有螺紋孔，所述電極插片7通過螺釘穿過電極插片安裝座53的通孔安裝到所述螺紋孔。

優選的，所述導電體52的軸向設有導電接觸平面521，所述彈性碳刷(6)接觸所述導電接觸平面521。

優選的，所述導電體52，具體為：銅棒。

優選的，所述傳動機構3,4，具體包括：

絲杠螺母3和絲杠4，所述絲杠螺母3和絲杠4配合連接；

所述絲杠螺母3安裝在所述固定座51；

所述步進電機2帶動所述絲杠4轉動。