[發明專利]自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201810071932.3
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN107971744B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 史美珍
• 申請（專利權）人: 史美珍
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

1.一種自動鎖螺絲機，其特征在于：包括升降組件、鎖附組件、導向組件、吸附組件、檢測組件及控制模組，所述鎖附組件、所述導向組件、所述吸附組件和所述檢測組件可在升降組件的帶動下進行升降運動，所述控制模組用于控制所述吸附組件和所述鎖附組件完成對螺絲的吸附和鎖附操作，所述升降組件包括升降結構和固定于所述升降結構上的固定結構，所述升降結構包括定位件、導向件、滑動件、緩沖件和驅動件，所述定位件用于與一支架相固定，以使所述自動鎖螺絲機固定于設定位置，所述導向件與定位件相固定，所述滑動件滑動設置于所述導向件上，并可在所述驅動件的驅動下相對導向件進行升降運動，所述緩沖件設置于導向件和所述滑動件之間，用于對所述滑動件進行緩沖，所述驅動件在所述控制模組的控制下驅動所述滑動件相對所述導向件移動，所述固定結構固定于滑動件上，所述鎖附組件固定在所述固定結構上，所述導向組件套設于所述吸附組件并固定在所述固定結構上，所述吸附組件包括與一真空發生器連接的用于吸附螺絲的吸嘴，所述吸嘴包括本體和位于本體一端的吸附端，所述吸嘴內設置有貫穿所述吸附端和本體的氣流通道，所述吸附端包括遠離所述本體的端部、與所述氣流通道相對的內側壁和設置于所述內側壁上的止擋面，所述吸嘴吸附螺絲時，所述螺絲由所述端部進入所述吸附端并被所述止擋面止擋，所述內側壁上還設置有導流槽，所述導流槽呈螺旋狀由所述端部向所述止擋面延伸，并貫穿所述止擋面與所述氣流通道連通。

2.如權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于：所述導流槽的數目為多個，所述多個導流槽等間隔地設置于所述內側壁上。

3.如權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于：所述端部包括與所述內側壁垂直的端面和連接于所述端面和內側壁之間的傾斜的導引面，所述導引面用于在所述吸附端吸附螺絲時對螺絲起到導引作用。

4.如權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于：所述止擋面為由所述內側壁向所述氣流通道垂直凸出的環形面，當所述止擋面止擋所述吸附端吸附的螺絲時，所述螺絲遮擋所述止擋面中心的氣流通道。

5.如權利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征在于：所述自動鎖螺絲機還包括用于鎖附螺絲的螺絲刀；所述螺絲刀穿過所述止擋面中心的氣流通道，并在所述止擋面的限位作用下鎖附所述螺絲。

6.如權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于：所述固定結構包括連接件和夾持件，所述連接件分別與所述滑動件和所述夾持件相固定，所述夾持件包括兩個相對設置的夾持部，兩個所述夾持部從相對的兩側夾持并固定所述鎖附組件。