[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810071872.5
• 申請(qǐng)日: 2015-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108213936B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史美珍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 史美珍
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

1.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：包括升降組件、鎖附組件、導(dǎo)向組件、吸附組件、檢測(cè)組件及控制模組，所述鎖附組件、所述導(dǎo)向組件、所述吸附組件和所述檢測(cè)組件可在升降組件的帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向組件套設(shè)于所述吸附組件,所述控制模組用于控制所述吸附組件和所述鎖附組件完成對(duì)螺絲的吸附和鎖附操作，所述鎖附組件包括驅(qū)動(dòng)部、可拆卸地安裝于所述驅(qū)動(dòng)部一端的螺絲刀和套設(shè)于所述螺絲刀上的彈性件，所述驅(qū)動(dòng)部在控制模組的控制下驅(qū)動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)螺絲進(jìn)行鎖附操作，所述吸附組件包括與一真空發(fā)生器連接的用于吸附螺絲的吸嘴，所述吸嘴包括本體和位于本體一端的吸附端，所述吸嘴內(nèi)設(shè)置有貫穿所述吸附端和本體的氣流通道，所述吸附端包括遠(yuǎn)離所述本體的端部、與所述氣流通道相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁和設(shè)置于所述內(nèi)側(cè)壁上的止擋面，所述吸嘴吸附螺絲時(shí)，所述螺絲由所述端部進(jìn)入所述吸附端并被所述止擋面止擋，所述內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有導(dǎo)流槽，所述導(dǎo)流槽呈螺旋狀由所述端部向所述止擋面延伸，并貫穿所述止擋面與所述氣流通道連通。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)流槽的數(shù)目為多個(gè)，所述多個(gè)導(dǎo)流槽等間隔地設(shè)置于所述內(nèi)側(cè)壁上。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述端部包括與所述內(nèi)側(cè)壁垂直的端面和連接于所述端面和內(nèi)側(cè)壁之間的傾斜的導(dǎo)引面，所述導(dǎo)引面用于在所述吸附端吸附螺絲時(shí)對(duì)螺絲起到導(dǎo)引作用。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述止擋面為由所述內(nèi)側(cè)壁向所述氣流通道垂直凸出的環(huán)形面，當(dāng)所述止擋面止擋所述吸附端吸附的螺絲時(shí)，所述螺絲遮擋所述止擋面中心的氣流通道。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述螺絲刀穿過(guò)所述止擋面中心的氣流通道，并在所述止擋面的限位作用下鎖附所述螺絲。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述升降組件包括升降結(jié)構(gòu)和固定于所述升降結(jié)構(gòu)上的固定結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)包括定位件、導(dǎo)向件、滑動(dòng)件、緩沖件和驅(qū)動(dòng)件，所述定位件用于與一支架相固定，以使所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)固定于設(shè)定位置，所述導(dǎo)向件與定位件相固定，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向件上，并可在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)導(dǎo)向件進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述緩沖件設(shè)置于導(dǎo)向件和所述滑動(dòng)件之間，用于對(duì)所述滑動(dòng)件進(jìn)行緩沖，所述驅(qū)動(dòng)件在所述控制模組的控制下驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件相對(duì)所述導(dǎo)向件移動(dòng)，所述固定結(jié)構(gòu)固定于滑動(dòng)件上，所述鎖附組件固定在所述固定結(jié)構(gòu)上，所述導(dǎo)向組件固定在所述固定結(jié)構(gòu)上。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述固定結(jié)構(gòu)包括連接件和夾持件，所述連接件分別與所述滑動(dòng)件和所述夾持件相固定，所述夾持件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持部，兩個(gè)所述夾持部從相對(duì)的兩側(cè)夾持并固定所述鎖附組件。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部夾持于兩個(gè)夾持部之間，以使所述鎖附組件固定于所述固定結(jié)構(gòu)上。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述彈性件為一壓縮彈簧，所述彈性件的一端抵頂于所述驅(qū)動(dòng)部上，另一端抵頂于所述吸附組件上。