[發明專利]全自動真空包裝生產線的供袋給袋裝置及方法

有效

• 申請號: 201810071535.6
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108216754B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 歐慶民
• 申請（專利權）人: 漳州力展電子科技有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展;吳曉梅

1.全自動真空包裝生產線的供袋給袋裝置，包括位于供袋工位的供袋部分和位于給袋工位的給袋部分，給袋工位位于供袋工位的后一工位；其特征在于：供袋部分包括一機座、至少一組安裝在機座上的供袋單元，供袋單元包括一推袋氣缸、連接于推袋氣缸的推袋板、一壓袋氣缸、連接于壓袋氣缸的壓袋板和一對掛袋桿，包裝袋通過提手孔貫穿掛袋桿并限位于推袋板和壓袋板之間，通過推袋氣缸帶動推袋板推動掛袋桿上的包裝袋前移給袋，通過壓袋氣缸帶動壓袋板阻擋于或離開掛袋桿前端以對掛袋桿上的包裝袋進行限位或供給袋部分進行取袋；

所述給袋部分包括送袋部分；所述給袋部分還包括設于送袋部分前端的整袋部分；

整袋部分包括一豎直活動的整袋氣缸、連接于整袋氣缸的整袋板、一豎直活動的上提氣缸及連接于上提氣缸的上提夾手氣缸，整袋時的上提氣缸和整袋氣缸反向運動且整袋板的側面貼合于包裝袋的袋面，整袋板的板面垂直于包裝袋的袋面；

送袋部分包括一取袋單元，送袋軌道、送袋夾手氣缸、連接送袋夾手氣缸的送袋氣缸、置于送袋軌道前端兩側的一對撥袋回轉氣缸和連接于撥袋回轉氣缸的一對撥袋柄，通過取袋單元獲取供袋部分的包裝袋，通過撥袋回轉氣缸帶動撥袋柄將包裝袋折入送袋夾手氣缸的夾取區域中心，通過送袋氣缸帶動送袋夾手氣缸沿著送袋軌道將包裝袋送至后一道的開袋工位。

2.根據權利要求1所述的全自動真空包裝生產線的供袋給袋裝置，其特征在于：所述取袋單元包括取袋氣缸和連接于取袋氣缸的取袋吸盤。

3.根據權利要求1所述的全自動真空包裝生產線的供袋給袋裝置，其特征在于：所述取袋單元包括水平活動的取袋氣缸和連接于取袋氣缸的取袋吸盤，取袋吸盤水平對應掛袋桿上的包裝袋的提手部分，所述上提夾手氣缸對應位于取袋吸盤的上方。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的全自動真空包裝生產線的供袋給袋裝置，其特征在于：所述機座上安裝有至少兩組供袋單元，各供袋單元之間通過傳動切換機構進行切換進入供袋工位。

5.根據權利要求4所述的全自動真空包裝生產線的供袋給袋裝置，其特征在于：所述一對掛袋桿之間的間距可調。

6.根據權利要求1所述的全自動真空包裝生產線的供袋給袋裝置，其特征在于：所述壓袋氣缸和壓袋板置于掛袋桿的上方并能沿豎直方向運動。

7.一種全自動真空包裝生產線的供袋給袋方法，其特征在于：基于權利要求1所述的全自動真空包裝生產線的供袋給袋裝置；其供袋步驟包括：

步驟1，壓袋氣缸動作使得壓袋板阻擋于掛袋桿前端以對掛袋桿上的包裝袋進行限位；

步驟2，推袋氣缸動作并推著掛袋桿上的包裝袋向掛袋桿前端前進，直至受到壓袋板的限位停住；

步驟3，取袋單元動作，壓袋氣缸動作使壓袋板離開掛袋桿前端以允許取袋單元抓取掛袋桿上最前端的包裝袋，完成供袋。

8.根據權利要求7所述的一種全自動真空包裝生產線的供袋給袋方法，其特征在于：送袋步驟包括：

步驟11，取袋單元抓取供袋工位的包裝袋后回位；

步驟12，上提夾手氣缸動作并夾取其下方的包裝袋的提手部分；

步驟13，取袋單元放開包裝袋，同時上提氣缸動作上拉帶動上提夾手氣缸上行，整袋氣缸動作帶動整袋板貼合包裝袋的表面下行以整平包裝袋；

步驟14，撥袋回轉氣缸動作帶動兩側的撥袋柄相向內折以將包裝袋的袋口折向送袋夾手氣缸的夾手部；

步驟15，送袋夾手氣缸合上夾手部夾住袋口，同時，撥袋回轉氣缸帶動兩側的撥袋柄回位；

步驟16，上提夾手氣缸回位松開包裝袋的提手，同時，送袋氣缸動作并帶動送袋夾手氣缸沿著送袋軌道至開袋工位，隨后，整袋氣缸帶動整袋板貼合包裝袋回位上行，完成送袋。