[發(fā)明專利]撥輪管材自動分撿機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810071456.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108116863A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何奕波
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海瑞凌焊接自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務(wù)所 44291
• 代理人: 楊煥軍

本發(fā)明提供的撥輪管材的自動分撿機(jī)構(gòu)，包括分撿架、用于承接堆碼管材的料斗槽和下料軌架，料斗槽安裝固定于分撿架的上部；下料軌架設(shè)置于分撿架的一側(cè)且下料軌架的下料軌道直接伸入分撿架內(nèi)并導(dǎo)出從料斗槽底部分揀出的管材；料斗槽底部設(shè)有與管材的軸線同向的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的軸向上安裝有至少一個用于撥動料斗槽內(nèi)管材的撥輪，撥輪的徑向開設(shè)有至少一個在轉(zhuǎn)動軸的軸線方向上開口一致的撥口，撥口內(nèi)至少容納一個用于承載撥動的管材；分撿架的下部安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸及其上撥輪一并轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；較之現(xiàn)有的管料分撿機(jī)構(gòu)，無需每次分料托舉成堆的管材，即降低了能耗也減少了維修，結(jié)構(gòu)大為簡化，降低了成本，維護(hù)極其簡單。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及管材的分撿設(shè)備，尤其涉及撥輪管材的自動分撿機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

在自動化的鋼管切割、焊接等加工行業(yè)中，常常涉及在堆碼的鋼管中取出一條或數(shù)條鋼管的分撿設(shè)備。如圖1所示，現(xiàn)有的鋼管分撿設(shè)備，大多采用同步油缸組1推動斗槽4內(nèi)堆碼的鋼管2繞軸沿圖1中標(biāo)號A所示方向來回?cái)[動，同步油缸組1推動斗槽4上推下降一次；配合撿料擋板3，撿料擋板3可根據(jù)管料長度在軸向上設(shè)置多個，且撿料擋板3需另外動力推動；斗槽4兜出一條鋼管由撿料擋板3承接，當(dāng)撿料擋板3由工位C順時針回轉(zhuǎn)至工位D時，兜出的鋼管即沿斜面出料導(dǎo)軌5滑出；其中，根據(jù)生產(chǎn)需要，不同的撿料擋板，一次也可撿出幾條鋼管。

圖1所示的機(jī)構(gòu)，存在的弊端就是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且每撿出一條或數(shù)條鋼管，都需來回推舉斗槽4內(nèi)成堆的鋼管，能耗較大，機(jī)構(gòu)負(fù)擔(dān)過重，維護(hù)頻繁。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明提供一種適用于管材的分揀作業(yè)，無需每次分料托舉成堆的管材，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、易于操作，便于維護(hù)保養(yǎng)、生產(chǎn)效率高，能耗低且運(yùn)行穩(wěn)定的撥輪管材的自動分撿機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

撥輪管材的自動分撿機(jī)構(gòu)，包括分撿架、用于承接堆碼管材的料斗槽和下料軌架，料斗槽安裝固定于分撿架的上部且料斗槽的頂部敞口位于分撿架的頂端；所述下料軌架設(shè)置于分撿架的一側(cè)且下料軌架的下料軌道直接伸入分撿架內(nèi)并導(dǎo)出從料斗槽底部分揀出的管材；所述料斗槽底部設(shè)有與管材的軸線同向的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的軸向上安裝有至少一個用于撥動料斗槽內(nèi)管材的撥輪，撥輪的徑向開設(shè)有至少一個在轉(zhuǎn)動軸的軸線方向上開口一致的撥口，所述撥口內(nèi)至少容納一個用于承載撥動的管材，所述料斗槽的底部一側(cè)開設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸同軸向便于撥輪上每個撥口內(nèi)的管材放料導(dǎo)出至下料軌架的下料軌道上的下料口；所述分撿架的下部安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸及其上撥輪一并轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述分撿架的前后側(cè)分別設(shè)有便于轉(zhuǎn)動軸固定的軸承。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力電機(jī)、減速箱、主動齒輪和從動齒輪，所述動力電機(jī)與減速箱傳動裝配后安裝于所述分撿架內(nèi)側(cè)底部，主動齒輪安裝于減速箱的減速輸出軸上，從動齒輪安裝于轉(zhuǎn)動軸上并與主動齒輪嚙合。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明適用于腳手架自動焊接流水線等項(xiàng)目的管料分撿系統(tǒng)中，較之現(xiàn)有的管料分撿機(jī)構(gòu)，無需每次分料托舉成堆的管材，少卻了重載之虞，即降低了能耗也減少了維修，結(jié)構(gòu)大為簡化，降低了成本，維護(hù)極其簡單。

【附圖說明】

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

【具體實(shí)施方式】