[發明專利]無人機物流吊放系統

有效

• 申請號: 201810071367.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108263617B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 吳廬山;項智峰;王聰;丁梅;楊帆
• 申請（專利權）人: 數字鷹電子（湖北）有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京開林佰興專利代理事務所(普通合伙) 11692
• 代理人: 劉帥帥

本發明涉及一種無人機物流吊放系統，包括無人機本體，所述無人機本體的下側固定有吊放裝置和穩定外框，所述吊放裝置的吊放索上連接有物流框；所述吊放裝置包括吊放電機和吊放索，所述吊放電機的輸出軸連接所述吊放索的一端，所述吊放索的另一端與所述物流框連接。本發明能夠在非平臺地面實現物流投送，大大提高了物流無人機的使用場景。

技術領域

本發明涉及一種無人機物流吊放系統，屬于航空物流技術領域。

背景技術

物流無人機需要在比較固定的平臺上起降，而在目標客戶處，并不是所有的客戶均能提供固定的平臺，從而限制了物流無人機的使用。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供了一種無人機物流吊放系統，能夠在非平臺地面實現物流投送，大大提高了物流無人機的使用場景。

本發明所采用的技術方案為：

一種無人機物流吊放系統，包括無人機本體，所述無人機本體的下側固定有吊放裝置和穩定外框，所述吊放裝置的吊放索上連接有物流框；

所述吊放裝置包括吊放電機和吊放索，所述吊放電機的輸出軸連接所述吊放索的一端，所述吊放索的另一端與所述物流框連接；

所述穩定外框包括兩個邊條和兩個轉軸，兩個所述邊條的長度相等，兩個所述邊條相對設置，兩個所述邊條均水平設置且位于同一高度，兩個所述邊條的左端通過轉軸連接，兩個所述邊條的右端通過另一個轉軸連接，兩個所述轉軸和兩個所述邊條圍成的區域與所述物流框的橫截面相適應，所述轉軸上還連接有擋片；

所述物流框為向上開口的框體，且所述框體的下部貫通，所述框體的下部還連接有能夠轉動并鎖定的支撐板。

優選的，所述支撐板的數量為2個，2個所述支撐板分別設置在所述物流框下側面的左右兩側，所述支撐板鉸接在所述物流框上，所述物流框的下側面還安裝有4個鎖定機構，4個所述鎖定機構分為兩組，分別對應一個所述支撐板，一個所述支撐板所對應的2個所述鎖定機構分別安裝在所述物流框的下側面的前后兩側；

優選的，所述鎖定機構包括彈簧、鎖桿和電磁吸附線圈，所述物流框下側面的前后兩側的兩個架桿上開設有安裝孔，所述安裝孔的軸線在水平方向上，所述彈簧位于所述安裝孔內，所述鎖桿的一端與所述彈簧連接，所述鎖桿的另一端穿過所述安裝孔，所述電磁吸附線圈位于所述安裝孔的底部，所述鎖桿的一端連接有鐵塊，所述安裝孔方向指向所述物流框方向；

進一步的，所述鎖桿可以為鍥形，且所述鎖桿的上平面為水平面，所述鎖桿的下側為斜面。

進一步的，所述鎖桿的上表面上可以設有滾珠。

通常，所述物流框左右兩側均設置有擋條，在所述支撐板處于水平狀態時，所述擋條與所述支撐板接觸，且所述擋條位于所述支撐板的上側。

通常，所述物流框下側的四角均固定有支撐腿。

進一步的，所述支撐腿的長度可以大于所述支撐板的寬度。

本發明還包括電機，所述電機的輸出軸與轉軸連接，帶動所述轉軸轉動。

優選的，所述物流框的下側還安裝有紅外測距傳感器，所述無人機上安裝有處理器，所述紅外測距傳感器與所述處理器無線連接，所述處理器與所述吊放電機電連接。

本發明的有益效果：

吊放電機和吊放索的設置，吊放索的另一端掛著物流框，在實際使用時，物流框內承載著貨物，當無人機飛行到目的地的上空，吊放電機工作，放下吊放索，因而物流框也會下降，從而將物流框懸掛到地面，收貨方將物流框內的貨物取走，因而無需無人機降落到地面，只需無人機懸停并通過釋放吊放索，將貨物送到地面即可，克服全地形送貨的問題。