[發(fā)明專利]光伏無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810071358.1 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN108279705A | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳廬山;項智峰;王聰;丁梅;楊帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 數(shù)字鷹電子（湖北）有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/00 | 分類號： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京開林佰興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11692 | 代理人： | 劉帥帥 |
| 地址： | 448000 湖北省荊門高新區(qū)掇刀區(qū)龍井大*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 光伏 吊艙 連接頭 卡頭 外框 轉(zhuǎn)軸 微型電機帶動 無線通訊模塊 地面控制器 熱成像相機 存儲模塊 電源系統(tǒng) 定位模塊 使用效率 微型電機 向上延伸 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動 下端 體內(nèi) 延伸 保留 配合 | ||
本發(fā)明涉及一種光伏無人機，包括無人機本體和地面控制器，所述無人機本體的下方吊裝有光伏吊艙，所述光伏吊艙內(nèi)安裝有熱成像相機、定位模塊、無線通訊模塊、存儲模塊和電源系統(tǒng)，所述光伏吊艙包括外框，所述外框的上部向上延伸有連接頭，所述無人機的本體的下側(cè)延伸有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有卡頭，所述卡頭與所述連接頭配合，所述無人機本體內(nèi)安裝有微型電機，所述微型電機帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中的無人機本體損壞后，只需更換一個新的無人機本體，從而可以確保完好的光伏吊艙部分可以繼續(xù)進行使用；同理，在光伏吊艙部分出現(xiàn)損壞后，可保留無人機本分，只需更換新的光伏吊艙即可，從而可以確保整個光伏無人機的使用效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種光伏無人機，屬于光伏電站維護技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
光伏電站一般設(shè)立在地域開闊、陽光充足的偏遠地帶，基本無人值守，難以做到定期巡視。近兩年來，無人機在光伏項目上逐漸得到應(yīng)用，可以對光伏電站進行監(jiān)測。
現(xiàn)有的光伏無人機其設(shè)計將設(shè)備與無人機整合到一起了，無法進行分割，因而在無人機出現(xiàn)損壞而其他設(shè)備沒有損壞的前提下，只能對整機進行維修，從而影響整個光伏無人機的使用效率。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種光伏無人機，在無人機本體或光伏吊艙內(nèi)的設(shè)備出現(xiàn)損壞后，可更換新的無人機本體或光伏吊艙，從而保證為損壞的部分繼續(xù)使用，提高整個光伏無人機的使用效率。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：
一種光伏無人機，包括無人機本體和地面控制器，所述無人機本體的下方吊裝有光伏吊艙，所述光伏吊艙內(nèi)安裝有熱成像相機、定位模塊、無線通訊模塊、存儲模塊和電源系統(tǒng)，
電源系統(tǒng)為熱成像相機、定位模塊、無線通訊模塊和存儲模塊供電；
熱成像相機和定位模塊通過無線通訊模塊與地面控制器通訊連接；
存儲模塊用以記錄熱成像相機和定位模塊的數(shù)據(jù)；
所述光伏吊艙包括外框，所述外框的上部向上延伸有連接頭，所述無人機的本體的下側(cè)延伸有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有卡頭，所述卡頭與所述連接頭配合，所述無人機本體內(nèi)安裝有微型電機，所述微型電機帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選的，所述連接頭的橫截面為矩形，所述連接頭的至少一個側(cè)面上安裝有鎖定頭，所述卡頭的相應(yīng)的側(cè)壁上開設(shè)有與所述鎖定頭相對應(yīng)的鎖定孔。
優(yōu)選的，所述連接頭的側(cè)面上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述安裝孔水平設(shè)置，所述安裝孔在所述連接頭的側(cè)壁處設(shè)置有卡環(huán)，所述卡環(huán)的外徑與所述安裝孔的內(nèi)徑相配合，所述鎖定頭包括圓片和鎖頭，所述圓片的直徑與所述安裝孔的內(nèi)徑相配合，所述鎖頭的外徑與所述卡環(huán)的內(nèi)徑相配合，所述所述圓片的軸線與所述鎖頭的軸線在同一條直線上，所述鎖頭的一端為平面，該鎖頭的一端與所述圓片的一側(cè)固定連接。
進一步的，所述連接頭的2個側(cè)面上可以安裝有所述鎖定頭，且安裝有鎖定頭的兩個側(cè)面相對設(shè)置。
優(yōu)選的，所述微型電機上帶有編碼器，所述編碼器內(nèi)設(shè)有校準零位。
通常，所述光伏吊艙內(nèi)還安裝有EL掃描檢測儀。
本發(fā)明的有益效果：
本發(fā)明中的光伏吊艙與無人機本體為分體設(shè)置，在無人機本體損壞后，只需更換一個新的無人機本體，從而可以確保完好的光伏吊艙部分可以繼續(xù)進行使用；同理，在光伏吊艙部分出現(xiàn)損壞后，可保留無人機本分，只需更換新的光伏吊艙即可，從而可以確保整個光伏無人機的使用效率。
卡頭和轉(zhuǎn)接頭的設(shè)置，實現(xiàn)了光伏吊艙與無人機本體之間的快接和快拆的功能，方便對損壞的光伏吊艙部分或無人機本體進行更換。
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