[發(fā)明專利]一種四旋翼無人機起飛助動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810070817.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108263603B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曙銘
• 申請（專利權(quán)）人: 楊曙銘
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/10;B64D27/24;H02J7/35
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

本發(fā)明公開了一種四旋翼無人機起飛助動裝置，包括殼體，殼體內(nèi)腔的頂部固定連接有壓力盒，壓力盒頂部的中心連通有注液管，注液管的頂端貫穿殼體的頂部并延伸至殼體的上方，且注液管的頂端連通有注液嘴，注液嘴的內(nèi)部固定連接有漏液板，漏液板的頂部固定連接有第一彈簧，注液嘴的內(nèi)部且位于第一彈簧的頂端活動連接有密封球，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域。該四旋翼無人機起飛助動裝置，利用壓力盒內(nèi)的氣壓將活塞向下壓，進(jìn)而利用壓桿頂動彈力板中心使其凹陷，彈力板橫向?qū)挾茸冃『鬅o法卡住卡塊，進(jìn)而可利用第二彈簧的彈力將第一支腿向下彈出，進(jìn)而利用地面的反作用力可使無人機彈起，進(jìn)而達(dá)到為起飛助力的效果，使無人機起飛更容易。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四旋翼無人機起飛助動裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛性需求；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。隨著無人機技術(shù)逐漸成熟，制造成本和進(jìn)入門檻降低，消費級無人機市場已經(jīng)爆發(fā)，而民用無人機市場處于爆發(fā)前夜。國內(nèi)外無人機相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：按飛行平臺構(gòu)型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。

現(xiàn)有的無人機起飛通常放置在地面，但因高度較低，無人機無法輕易起飛，且當(dāng)?shù)孛嬗须s草時，無人機起飛不安全，機翼易鉸到雜草造成損壞，因此無人機起飛受環(huán)境影響較大。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種四旋翼無人機起飛助動裝置，解決了高度較低使人機無法輕易起飛，且當(dāng)?shù)孛嬗须s草時，無人機起飛不安全，機翼易鉸到雜草造成損壞的問題。

（二）技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種四旋翼無人機起飛助動裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)腔的頂部固定連接有壓力盒，所述壓力盒頂部的中心連通有注液管，所述注液管的頂端貫穿殼體的頂部并延伸至殼體的上方，且注液管的頂端連通有注液嘴，所述注液嘴的內(nèi)部固定連接有漏液板，所述漏液板的頂部固定連接有第一彈簧，所述注液嘴的內(nèi)部且位于第一彈簧的頂端活動連接有密封球，所述壓力盒的內(nèi)部滑動連接有活塞，且活塞的底部固定連接有壓桿，所述壓桿的底端貫穿壓力盒的底部并延伸至壓力盒的下方，所述殼體內(nèi)腔的底部固定連接有第一支撐柱，所述壓力盒的底部固定連接有第二支撐柱，且第一支撐柱與第二支撐柱之間活動連接有彈力板，所述殼體的底部貫穿有第一支腿，所述第一支腿靠近彈力板的一側(cè)且位于彈力板的上方固定連接有卡塊，所述第一支腿的頂端通過彈簧槽固定連接有第二彈簧，且第二彈簧的頂端與壓力盒的底部固定連接，所述壓力盒的底部固定連接導(dǎo)柱，且第二彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱的表面。

優(yōu)選的，所述第一支腿靠近殼體中心的一側(cè)固定連接有噴氣嘴，所述壓力盒的一側(cè)的底部連通有排氣軟管。

優(yōu)選的，所述排氣軟管的底端貫穿殼體的底部并延伸至噴氣嘴的頂部，且排氣軟管的底端與噴氣嘴的頂部連通。

優(yōu)選的，所述第一支腿的底端轉(zhuǎn)動連接有第二支腿，且第二支腿的底部固定連接有支撐腳，所述第二支腿遠(yuǎn)離噴氣嘴的一側(cè)固定連接有磁鐵，所述殼體的底部固定連接有電磁鐵。