[發(fā)明專利]車載通信系統(tǒng)、域主機(jī)和固件更新方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810070569.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108347349A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池田浩之;巖谷祐一;上村稔;石川竜也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞薩電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04L12/24
• 分類號(hào): H04L12/24;H04L12/40;H04W4/48;H04W8/22;H04W8/24;H04W24/04
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 鄭宗玉

1.一種車載通信系統(tǒng)，包括：

多個(gè)域主機(jī)，每個(gè)域主機(jī)基于固件進(jìn)行操作；

冗余域主機(jī)，被配置為能夠執(zhí)行域主機(jī)的替代操作；

無(wú)線電通信電路，被配置為從車輛外部的通信設(shè)備接收固件的更新數(shù)據(jù)；和

網(wǎng)關(guān)，被配置為將更新數(shù)據(jù)發(fā)送給其固件將要被更新的域主機(jī)，其中

所述多個(gè)域主機(jī)中的每個(gè)域主機(jī)包括：

操作信息發(fā)送器，被配置為在固件的更新之前將通過(guò)基于固件進(jìn)行操作而產(chǎn)生的第一操作信息發(fā)送給冗余域主機(jī)；

替代操作指令模塊，被配置為指示冗余域主機(jī)執(zhí)行域主機(jī)的替代操作；

更新數(shù)據(jù)接收器，被配置為從網(wǎng)關(guān)接收更新數(shù)據(jù)；

固件更新模塊，被配置為停止基于固件進(jìn)行操作并且基于更新數(shù)據(jù)更新固件；

操作信息接收器，被配置為從冗余域主機(jī)接收在由冗余域主機(jī)執(zhí)行的替代操作中產(chǎn)生的第二操作信息；和

操作切換模塊，被配置為使用由操作信息接收器接收的第二操作信息開(kāi)始基于由固件更新模塊更新的固件的操作，以及

冗余域主機(jī)包括：

操作信息接收器，被配置為從其固件將要被更新的域主機(jī)接收第一操作信息；

替代操作執(zhí)行模塊，被配置為使用由操作信息接收器接收的第二操作信息開(kāi)始將要被更新的域主機(jī)的替代操作；和

操作信息發(fā)送器，被配置為將第二操作信息發(fā)送給其固件將要被更新的域主機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載通信系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)域主機(jī)中的每個(gè)域主機(jī)經(jīng)由第一網(wǎng)絡(luò)連接到每個(gè)域中的一個(gè)或多個(gè)電子控制裝置并且經(jīng)由第二網(wǎng)絡(luò)連接到網(wǎng)關(guān)，以及冗余域主機(jī)經(jīng)由每個(gè)域的第一網(wǎng)絡(luò)連接到每個(gè)域中的一個(gè)或多個(gè)電子控制裝置和所述多個(gè)域主機(jī)并且經(jīng)由第二網(wǎng)絡(luò)連接到網(wǎng)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載通信系統(tǒng)，其中，域主機(jī)的操作信息發(fā)送器經(jīng)由網(wǎng)關(guān)將第一操作信息發(fā)送給冗余域主機(jī)，以及冗余域主機(jī)的操作信息發(fā)送器經(jīng)由網(wǎng)關(guān)將第二操作信息發(fā)送給域主機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載通信系統(tǒng)，其中，冗余域主機(jī)還包括存儲(chǔ)所述多個(gè)域主機(jī)的固件的固件存儲(chǔ)裝置，以及替代操作執(zhí)行模塊從固件存儲(chǔ)裝置讀出將要被更新的域主機(jī)的固件以開(kāi)始替代操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載通信系統(tǒng)，其中

域主機(jī)還包括更新固件發(fā)送器，所述更新固件發(fā)送器被配置為在固件的更新之后將更新后的固件發(fā)送給冗余域主機(jī)，以及

冗余域主機(jī)還包括固件更新模塊，所述固件更新模塊被配置為接收更新后的固件并且更新存儲(chǔ)在固件存儲(chǔ)裝置中的固件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載通信系統(tǒng)，其中，冗余域主機(jī)包括多個(gè)替代操作執(zhí)行模塊并且能夠并行地執(zhí)行所述多個(gè)域主機(jī)的替代操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載通信系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)域主機(jī)中的每個(gè)域主機(jī)基于固件控制連接到一個(gè)或多個(gè)電子控制裝置的域中的第一網(wǎng)絡(luò)中的通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載通信系統(tǒng)，其中，第一操作信息和第二操作信息包括域中的第一網(wǎng)絡(luò)的通信監(jiān)測(cè)信息和寄存器配置信息。

9.一種域主機(jī)，包括：

操作信息發(fā)送器，被配置為在固件的更新之前將通過(guò)基于固件進(jìn)行操作而產(chǎn)生的第一操作信息發(fā)送給冗余域主機(jī)，冗余域主機(jī)被配置為能夠執(zhí)行域主機(jī)的替代操作；

替代操作指令模塊，被配置為指示冗余域主機(jī)執(zhí)行替代操作；

更新數(shù)據(jù)接收器，被配置為從網(wǎng)關(guān)接收更新數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)關(guān)將從車輛外部的通信設(shè)備接收的固件的更新數(shù)據(jù)發(fā)送給其固件將要被更新的域主機(jī)；

固件更新模塊，被配置為停止基于固件進(jìn)行操作并且基于更新數(shù)據(jù)更新固件；

操作信息接收器，被配置為從冗余域主機(jī)接收在冗余域主機(jī)中執(zhí)行的替代操作中產(chǎn)生的第二操作信息；和

操作切換模塊，被配置為使用由操作信息接收器接收的第二操作信息開(kāi)始基于由固件更新模塊更新的固件的操作。

10.一種固件更新方法，包括：

將固件的更新數(shù)據(jù)從網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送給其固件將要被更新的域主機(jī)，所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接到多個(gè)域主機(jī)和冗余域主機(jī)，所述多個(gè)域主機(jī)中的每個(gè)域主機(jī)基于固件進(jìn)行操作，冗余域主機(jī)被配置為能夠執(zhí)行所述多個(gè)域主機(jī)的替代操作；

在將要被更新的域主機(jī)中停止基于固件的操作，并且將通過(guò)基于固件進(jìn)行操作而產(chǎn)生的第一操作信息發(fā)送給冗余域主機(jī)；

在冗余域主機(jī)中使用從將要被更新的域主機(jī)接收的第一操作信息開(kāi)始將要被更新的域主機(jī)的替代操作；

在將要被更新的域主機(jī)中接收更新數(shù)據(jù)；

在將要被更新的域主機(jī)中基于接收的更新數(shù)據(jù)執(zhí)行固件的更新；

在冗余域主機(jī)中停止替代操作，并且將在替代操作中產(chǎn)生的第二操作信息發(fā)送給將要被更新的域主機(jī)；以及

在將要被更新的域主機(jī)中使用從冗余域主機(jī)接收的第二操作信息開(kāi)始基于更新后的固件的操作。