[發(fā)明專利]一種視頻目標(biāo)檢測跟蹤方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810070332.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108280843A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐常亮;李軍;劉軍寧
• 申請（專利權(quán)）人: 新華智云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/207
• 分類號: G06T7/207;G06T7/246
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健;邵棟

1.一種視頻目標(biāo)檢測跟蹤方法，其中，該方法包括：

確定當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)物體；

獲取目標(biāo)物體在前序視頻幀中的圖像區(qū)域以及所述圖像區(qū)域的圖像特征，其中，所述前序視頻幀為當(dāng)前視頻幀之前的k個(gè)視頻幀，k為正整數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)物體在前序視頻幀中的圖像區(qū)域，對所述目標(biāo)物體進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)，確定所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀的預(yù)測區(qū)域；

根據(jù)所述預(yù)測區(qū)域確定目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的檢測范圍，并基于所述圖像區(qū)域的圖像特征，在所述檢測范圍中定位所述目標(biāo)物體，以確定所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的圖像區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述圖像區(qū)域和預(yù)測區(qū)域采用四元組數(shù)據(jù)(x,y,w,h)表示，其中，(x,y)表示圖像區(qū)域和預(yù)測區(qū)域左上角的位置，w表示圖像區(qū)域和預(yù)測區(qū)域的寬度，h表示圖像區(qū)域和預(yù)測區(qū)域的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，根據(jù)所述目標(biāo)物體在前序視頻幀中的圖像區(qū)域，對所述目標(biāo)物體進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)，確定所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的預(yù)測區(qū)域，包括：

根據(jù)表示目標(biāo)物體在前序視頻幀中的圖像區(qū)域的四元組數(shù)據(jù)，對圖像區(qū)域的變化進(jìn)行擬合，確定所述四元組數(shù)據(jù)的擬合函數(shù)；

根據(jù)所述擬合函數(shù)，確定表示所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的預(yù)測區(qū)域的四元組數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)所述預(yù)測區(qū)域確定目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的檢測范圍，包括：

根據(jù)所述表示所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的預(yù)測區(qū)域的四元組數(shù)據(jù)，以及對應(yīng)的縮放因子，確定表示所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的檢測范圍的四元組數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的圖像區(qū)域之后，還包括：

在所述當(dāng)前視頻幀中對所述目標(biāo)物體的圖像區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記。

6.一種視頻目標(biāo)檢測跟蹤設(shè)備，其中，該設(shè)備包括：

檢測分類裝置，用于確定當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)物體；

運(yùn)動估計(jì)裝置，用于獲取目標(biāo)物體在前序視頻幀中的圖像區(qū)域以及所述圖像區(qū)域的圖像特征，根據(jù)所述目標(biāo)物體在前序視頻幀中的圖像區(qū)域，對所述目標(biāo)物體進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)，確定所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀的預(yù)測區(qū)域，其中，所述前序視頻幀為當(dāng)前視頻幀之前的k個(gè)視頻幀，k為正整數(shù)；

重定位裝置，用于根據(jù)所述預(yù)測區(qū)域確定目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的檢測范圍，并基于所述圖像區(qū)域的圖像特征，在所述檢測范圍中定位所述目標(biāo)物體，以確定所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的圖像區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述圖像區(qū)域和預(yù)測區(qū)域采用四元組數(shù)據(jù)(x,y,w,h)表示，其中，(x,y)表示圖像區(qū)域和預(yù)測區(qū)域左上角的位置，w表示圖像區(qū)域和預(yù)測區(qū)域的寬度，h表示圖像區(qū)域和預(yù)測區(qū)域的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述運(yùn)動估計(jì)裝置，用于根據(jù)表示目標(biāo)物體在前序視頻幀中的圖像區(qū)域的四元組數(shù)據(jù)，對圖像區(qū)域的變化進(jìn)行擬合，確定所述四元組數(shù)據(jù)的擬合函數(shù)；根據(jù)所述擬合函數(shù)，確定表示所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的預(yù)測區(qū)域的四元組數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述重定位裝置，用于根據(jù)所述表示所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的預(yù)測區(qū)域的四元組數(shù)據(jù)，以及對應(yīng)的縮放因子，確定表示所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的檢測范圍的四元組數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述重定位裝置，還用于在確定所述目標(biāo)物體在當(dāng)前視頻幀中的圖像區(qū)域之后，在所述當(dāng)前視頻幀中對所述目標(biāo)物體的圖像區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記。

11.一種視頻目標(biāo)檢測跟蹤設(shè)備，其中，該設(shè)備包括：

處理器；以及

存儲有機(jī)器可讀指令的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀介質(zhì)，當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令時(shí)，使得所述設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法。