[發明專利]噪音消除處理方法、裝置、計算機設備、存儲介質和音箱

有效

• 申請號: 201810070172.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108307259B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04R1/08
• 分類號: H04R1/08;H04R1/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平;鄧云鵬

1.一種噪音消除處理方法，所述方法包括：

控制聲音傳感器于當前的位置采集聲音信號；

控制步進馬達以驅動所述聲音傳感器環繞固定軸心步進轉動；

在所述聲音傳感器完成當次的步進轉動后，返回所述控制聲音傳感器于當前的位置采集聲音信號的步驟以繼續執行；

當已進行聲音信號采集的位置滿足陣列消噪處理條件時，根據所述聲音傳感器所采集的各所述聲音信號進行噪音消除處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述陣列消噪處理條件包括：所述聲音傳感器已進行聲音信號采集的位置均勻分布在圓周上。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制步進馬達以驅動所述聲音傳感器環繞固定軸心步進轉動包括：

控制步進馬達以驅動所述聲音傳感器，使所述聲音傳感器環繞固定軸心、且按預設的轉動角度步進轉動；

所述聲音傳感器已進行聲音信號采集的位置均勻分布在圓周上包括：

所述聲音傳感器已進行聲音信號采集的位置的數量，等于周角與所述預設的轉動角度的比值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制步進馬達以驅動所述聲音傳感器，使所述聲音傳感器環繞固定軸心、且按預設的轉動角度步進轉動包括：

獲取預設的轉動角度和預設的轉動速度；

控制步進馬達以驅動所述聲音傳感器，使所述聲音傳感器環繞固定軸心、且按所述預設的轉動速度步進轉動所述預設的轉動角度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制步進馬達以驅動所述聲音傳感器環繞固定軸心步進轉動包括：

向步進馬達發射脈沖信號；

根據所述脈沖信號控制所述步進馬達轉動，以通過轉動的步進馬達驅動所述聲音傳感器環繞固定軸心步進轉動。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述脈沖信號控制所述步進馬達轉動，以通過轉動的步進馬達驅動所述聲音傳感器環繞固定軸心步進轉動包括：

根據所述脈沖信號控制所述步進馬達轉動，以通過傳動裝置驅動與所述步進馬達傳動連接的載板步進轉動，以使得設置于所述載板上的所述聲音傳感器步進轉動。

7.根據權利要求1中所述的方法，其特征在于，所述控制聲音傳感器于當前的位置采集聲音信號包括：

獲取預設的聲音采集時長；

控制步進馬達在所述聲音采集時長內保持不驅動狀態，以使所述聲音傳感器在當前的位置按所述聲音采集時長采集聲音信號。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述聲音傳感器所采集的各所述聲音信號進行噪音消除處理包括：

獲取經過音頻數據總線傳輸的、所述聲音傳感器所采集的各所述聲音信號經過模數轉換器進行模數轉換后的聲音信號；所述所采集的各所述聲音信號由所述聲音傳感器輸入至與所述聲音傳感器連接的所述模數轉換器；

根據所述轉換后的聲音信號進行噪音消除處理。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉換后的聲音信號進行噪音消除處理包括：

解析所述轉換后的聲音信號中的聲音成分；

確定每個聲音成分在不同的所述轉換后的聲音信號中的聲音強度；

針對每個聲音成分所對應的聲音強度進行差異度比對；

將聲音強度差異度小于或等于預設差異閾值的聲音成分識別為噪音信號；

從各轉換后的聲音信號中剔除識別出的所述噪音信號。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

對剔除噪音信號后的各聲音信號進行聲音清晰度檢測；

從剔除噪音信號后的聲音信號中，取聲音清晰度最高的聲音信號進行語音識別處理；

對語音識別得到的文本進行語義分析，生成相應的語音控制指令并輸出。