[發(fā)明專利]一種折腰式轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810069893.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108082270A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昭斌
• 申請（專利權(quán)）人: 黃昭斌
• 主分類號: B62D3/04
• 分類號: B62D3/04;B62D5/06;B62D7/20
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰;黃麗

一種折腰式轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，其包括前車架、后車架、發(fā)動機(jī)、變速箱、兩個(gè)前側(cè)行走輪以及兩個(gè)后側(cè)行走輪，前車架與后車架通過垂直軸鉸接，后車架上設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向軸連接方向盤并將方向盤的旋轉(zhuǎn)動作傳遞給一根與轉(zhuǎn)向軸垂直的橫軸，橫軸的一端連接有轉(zhuǎn)向拉桿，后車架上橫向安裝有一根空心的固定管，固定管中穿設(shè)有一根可旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動桿，聯(lián)動桿的兩端從固定管中伸出并分別固定連接有左擺桿和右擺桿，左擺桿和右擺桿均與聯(lián)動桿垂直，左擺桿的一端通過左連桿與轉(zhuǎn)向拉桿鉸接，右擺桿的一端通過右連桿與前車架的右后部鉸接。本發(fā)明轉(zhuǎn)向靈活，操作更輕松，并且在轉(zhuǎn)向的過程中可保持較好的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種折腰式轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化得到有力推進(jìn)，同時(shí)更是在往逐步規(guī)范化的方向前進(jìn)。拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)村的使用已十分普遍，如何使拖拉機(jī)的作業(yè)效率高、安全性好、便于操作等成為了當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的一個(gè)研究重點(diǎn)。傳統(tǒng)的拖拉機(jī)在行駛中進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，操作沉重，轉(zhuǎn)向動作幅度大，轉(zhuǎn)向不便，現(xiàn)有的折腰式轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)在操作上較為便捷和安全，得到了廣泛的應(yīng)用。中國專利CN103144539A中，公開了一種四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機(jī)，其利用轉(zhuǎn)向油缸的伸縮動作來推動或拉動前橋，從而使整個(gè)前車架以豎直軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向的平順性也不錯，但在實(shí)際操作中，尤其是原地轉(zhuǎn)向時(shí)，往往需要將方向盤轉(zhuǎn)動很多圈數(shù)才能使轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動前車架完全實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這樣的轉(zhuǎn)向動作是非常遲鈍的，不僅如此，單獨(dú)利用一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并不能保持較好的穩(wěn)定性，若在轉(zhuǎn)向時(shí)遇到顛簸等狀況，則有可能會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向動作在一定程度上發(fā)生偏差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種折腰式轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)，其轉(zhuǎn)向靈活，操作更輕松，并且在轉(zhuǎn)向的過程中可保持較好的穩(wěn)定性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種折腰式轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)，包括前車架、后車架、發(fā)動機(jī)、變速箱、安裝于前車架的兩個(gè)前側(cè)行走輪以及安裝于后車架的兩個(gè)后側(cè)行走輪，所述前車架后端的中部與后車架前端的中部通過垂直軸鉸接，所述發(fā)動機(jī)傳動連接有液壓泵，所述液壓泵連接有液壓油箱，所述后車架上設(shè)有與液壓泵以及液壓油箱連接的轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向軸連接方向盤并將方向盤的旋轉(zhuǎn)動作傳遞給一根與轉(zhuǎn)向軸垂直的橫軸，所述橫軸的一端連接有轉(zhuǎn)向拉桿，所述后車架上橫向安裝有一根空心的固定管，所述固定管中穿設(shè)有一根可旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的兩端從固定管中伸出并分別固定連接有左擺桿和右擺桿，所述左擺桿和右擺桿均與聯(lián)動桿垂直，所述左擺桿的一端通過左連桿與轉(zhuǎn)向拉桿鉸接，所述右擺桿的一端通過右連桿與前車架的右后部鉸接，通過轉(zhuǎn)動方向盤，可使所述轉(zhuǎn)向軸帶動橫軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使所述轉(zhuǎn)向拉桿發(fā)生擺動，所述轉(zhuǎn)向拉桿拉動或推動左擺桿使得右擺桿被同步拉動或推動，進(jìn)而使得所述右擺桿推動或拉動右連桿，最終在所述右連桿的推動或拉動下，整個(gè)所述前車架帶動前側(cè)行走輪向左偏轉(zhuǎn)或向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向器包括與轉(zhuǎn)向軸同軸連接的蝸桿以及與所述蝸桿連接的蝸輪，所述蝸輪與蝸桿設(shè)置在一個(gè)外殼中，所述外殼設(shè)有進(jìn)油口與出油口，所述進(jìn)油口通過管路與液壓泵的出油端連通，所述出油口與液壓油箱連通，所述蝸輪與橫軸傳動連接。

更進(jìn)一步地，所述前車架的右后部可拆卸安裝有一個(gè)連接塊，所述連接塊上固定連接有桿部且所述桿部的一端朝向后方，所述右連桿的一端與桿部的一端通過銷軸鉸接在一起。

更進(jìn)一步地，所述前車架與后車架之間還設(shè)有左液壓缸及右液壓缸，所述左液壓缸的底端與后車架的左前部鉸接，所述左液壓缸伸縮桿的頂端與前車架的左后部鉸接，所述右液壓缸的底端與后車架的右前部鉸接，所述右液壓缸伸縮桿的頂端與前車架的右后部鉸接，所述左液壓缸的油腔與右液壓缸的油腔通過管路連通。

更進(jìn)一步地，所述變速箱的輸出軸傳動連接有分動箱，所述分動箱設(shè)有前輸出軸和后輸出軸，所述前輸出軸和后輸出軸分別與前側(cè)行走輪和后側(cè)行走輪傳動連接，從而用于實(shí)現(xiàn)前驅(qū)或后驅(qū)或同時(shí)前后驅(qū)的動力變換。