[發(fā)明專利]坐便器打孔機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810069820.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108274643A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫仕良;關(guān)義明;紀(jì)超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山夢牌瓷業(yè)有限公司;上海宜來衛(wèi)浴有限公司
• 主分類號(hào): B28D1/18
• 分類號(hào): B28D1/18;B28D7/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 魏偉

本發(fā)明提供一種坐便器打孔機(jī)，包括用于擺放各坐便器的固定架，設(shè)在固定架旁邊并排放置的與其平行的橫向變位機(jī)，橫向變位機(jī)上固定安裝有Y軸平衡梁，Y軸平衡梁上安裝有Y軸滑動(dòng)基座；Y軸滑動(dòng)基座上部安裝有視覺檢測裝置；Y軸滑動(dòng)基座右側(cè)安裝有X軸平衡梁；X軸平衡梁上安裝X軸滑動(dòng)塊；X軸滑動(dòng)塊與Z軸伸縮梁固接，Z軸伸縮梁端頭設(shè)機(jī)械臂，機(jī)械臂端部安裝有制孔裝置；所述視覺檢測裝置位于制孔裝置運(yùn)行軌跡的前方，檢測坐便器的制孔參照點(diǎn)，制孔裝置的運(yùn)行起始點(diǎn)和制孔定點(diǎn)通過此參照點(diǎn)計(jì)算得出，本制孔專用設(shè)備，對(duì)大孔小孔都可用同機(jī)完成，打孔點(diǎn)輻射坐便器全部位置，位置調(diào)整的結(jié)構(gòu)靈活，定位準(zhǔn)確，降低了殘次品比率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)打孔機(jī)，尤其涉及一種坐便器打孔機(jī)。

背景技術(shù)

常見的坐便器是水流通過坐便器的孔完成整個(gè)沖刷過程的。常見的坐便器孔包括坐圈下的圈眼、噴射孔、蓋板孔、進(jìn)水孔、排污孔等。在陶瓷生產(chǎn)企業(yè)中，現(xiàn)行的對(duì)坐便器制孔的方法是由工人手工通過打孔扎具分別在坐便器的相應(yīng)位置上扎孔操作，完成坐便器各種孔眼的制作。但是很多類似圈眼和噴射孔等部分需要具有角度和相對(duì)位置要求，操作工作對(duì)這種有特殊要求的孔無法完成，而且人工扎孔操作精度較低，生產(chǎn)后的產(chǎn)品差異性很大，造成大量的殘次品。另一方面，坐便器的圈眼屬于隱蔽面，人工制孔操作起來并不方便，所以打孔效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中坐便器打孔操作不便，效率低下，人工制孔產(chǎn)品差異性大，殘次品多的問題。

本發(fā)為解決上述問題采用如下技術(shù)方案：

一種坐便器打孔機(jī)，包括用于擺放各坐便器的固定架，設(shè)在固定架旁邊并排放置的與其平行的橫向變位機(jī)，橫向變位機(jī)上固定安裝有Y軸平衡梁，Y軸平衡梁上安裝有Y軸滑動(dòng)基座；Y軸滑動(dòng)基座上部安裝有視覺檢測裝置；Y軸滑動(dòng)基座右側(cè)安裝有X軸平衡梁；X軸平衡梁上安裝X軸滑動(dòng)塊；X軸滑動(dòng)塊與Z軸伸縮梁固接，Z軸伸縮梁端頭設(shè)機(jī)械臂，機(jī)械臂端部安裝有制孔裝置；所述視覺檢測裝置位于制孔裝置運(yùn)行軌跡的前方，檢測坐便器的制孔參照點(diǎn)，制孔裝置的運(yùn)行起始點(diǎn)和制孔定點(diǎn)通過此參照點(diǎn)計(jì)算得出。

本發(fā)明為坐便器生產(chǎn)提供了制孔專用設(shè)備，對(duì)大孔小孔都可用同設(shè)備制成，該打孔機(jī)打孔點(diǎn)輻射坐便器全部位置，可全方便找準(zhǔn)坐便器上設(shè)計(jì)的水孔，位置調(diào)整的結(jié)構(gòu)靈活，定位準(zhǔn)確，降低了殘次品比率。

所述機(jī)械臂包括一個(gè)安裝于Z軸伸縮梁端頭的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸端安裝軸連接板，軸連接板上安裝一角度調(diào)節(jié)板，角度調(diào)節(jié)板上安裝的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有制孔裝置。

所述制孔裝置包括基座，基座側(cè)部裝有扎孔治具，基座安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸上。這種結(jié)構(gòu)扎孔治具可繞基座周圍旋轉(zhuǎn)，變換制孔方向，多方位定位制孔點(diǎn)。

所述制孔裝置包括基座，基座頂部安裝銑削頭，基座安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸上。此結(jié)構(gòu)適合制作坐便器上較大的孔，銑削速度快，孔邊緣齊整。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體圖；

圖2為Z軸伸縮梁及機(jī)械臂部分結(jié)構(gòu)圖；

圖3為X\Y\Z軸各梁結(jié)構(gòu)圖；

圖4銑削頭結(jié)構(gòu)圖；

圖5扎孔治具結(jié)構(gòu)圖。

圖中，固定架1、橫向變位機(jī)2、Y軸滑動(dòng)基座3、視覺檢測裝置4、Y軸平衡梁5、X軸平衡梁6、X軸滑動(dòng)塊7、Z軸伸縮梁8、機(jī)構(gòu)臂9、扎孔治具10、銑削頭10＇、芯梁81、母梁82、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)901、軸連接板902、角度調(diào)節(jié)板903、旋轉(zhuǎn)氣缸904。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說明，如圖1-5所示，一種坐便器打孔機(jī)，固定架1、橫向變位機(jī)2、Y軸滑動(dòng)基座3、視覺檢測裝置4、Y軸平衡梁5、X軸平衡梁6、X軸滑動(dòng)塊7、Z 軸伸縮梁8、機(jī)構(gòu)臂9和制孔裝置。